CN217497856U - 自行小车定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自行小车定位夹紧装置，其特征在于：包括标准型单杆双作用气缸、气缸连接座、转轴一、夹臂连接座、转轴二、连接板、左夹臂、右夹臂和转轴三，在所述左夹臂的下端设有左夹板，并在所述左夹臂的中部设有扇形齿轮一，在所述右夹臂的下端设有右夹板，并在所述右夹臂的中部设有扇形齿轮二，所述扇形齿轮一与扇形齿轮二相互啮合，所述左夹臂穿装于转轴二上，并且所述左夹臂可绕转轴二转动，所述转轴二的里端与夹臂连接座连接，所述转轴二的外端与连接板连接，所述右夹臂穿装于转轴三上，并且所述右夹臂可绕转轴三转动。该实用新型结构新颖，调整灵活方便，定位准确可靠，控制精度高。

Description

自行小车定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备，具体地说是自行小车定位夹紧装置。

背景技术

在自行小车输送线上，按工艺要求常设置若干个工位，自行小车到达工位时必须准确停在预定位置方可进行相关操作，现有方法大多采用电气控制的方法来完成，但由于控制误差或自行小车的惯性，导致自行小车停留的位置出现偏差，并且自行小车通常采用电机抱闸方式来使自行小车停车，这样，当自行小车在承受载荷时，可能会出现滑动，导致位置偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、调整灵活方便、定位准确可靠、控制精度高的自行小车定位夹紧装置。

为达到上述目的，本实用新型包括标准型单杆双作用气缸、气缸连接座、转轴一、夹臂连接座、转轴二、连接板、左夹臂、右夹臂和转轴三，在所述左夹臂的下端设有左夹板，并在所述左夹臂的中部设有扇形齿轮一，在所述右夹臂的下端设有右夹板，并在所述右夹臂的中部设有扇形齿轮二，所述扇形齿轮一与扇形齿轮二相互啮合，所述左夹臂穿装于转轴二上，并且所述左夹臂可绕转轴二转动，所述转轴二的里端与夹臂连接座连接，所述转轴二的外端与连接板连接，所述右夹臂穿装于转轴三上，并且所述右夹臂可绕转轴三转动，所述转轴三的里端与夹臂连接座连接，所述转轴三的外端与连接板连接，所述标准型单杆双作用气缸的伸出杆通过转轴一与左夹臂的上部连接，所述标准型单杆双作用气缸的尾座通过螺栓与气缸连接座连接。

本实用新型由于采用了由标准型单杆双作用气缸、气缸连接座、转轴一、夹臂连接座、转轴二、连接板、左夹臂、右夹臂和转轴三组成的定位夹紧装置，采用这样的结构后，当自行小车到达工位附件时，只需启动标准型单杆双作用气缸，使标准型单杆双作用气缸的伸出杆伸出，便会带动左夹臂作逆时针转动，同时，通过扇形齿轮一与扇形齿轮二的相互啮合，使右夹臂同时作顺时针转动，这样，通过左夹臂、右夹臂的合拢，便会将装于自行小车承载梁上的定位块夹紧，整个操作快捷、准确，并可保证自行小车在承受载荷时不会产生滑动。本实用新型结构新颖，调整灵活方便，定位准确可靠，控制精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的左夹臂与右夹臂张开时的应用示意图。

图3是本实用新型的左夹臂与右夹臂夹紧定位块时的应用示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对实用新型的实施例作进一步详细描述。

参见图1，本实用新型包括标准型单杆双作用气缸1、气缸连接座2、转轴一3、夹臂连接座4、转轴二5、连接板6、左夹臂7、右夹臂8和转轴三9，在所述左夹臂7的下端设有左夹板81，并在所述左夹臂7的中部设有扇形齿轮一72，在所述右夹臂8的下端设有右夹板81，并在所述右夹臂8的中部设有扇形齿轮二82，所述扇形齿轮一72与扇形齿轮二82相互啮合，所述左夹臂7穿装于转轴二5上，并且所述左夹臂7可绕转轴二5转动，所述转轴二5的里端与夹臂连接座4连接，所述转轴二5的外端与连接板6连接，所述右夹臂8穿装于转轴三9上，并且所述右夹臂8可绕转轴三9转动，所述转轴三9的里端与夹臂连接座4连接，所述转轴三9的外端与连接板6连接，所述标准型单杆双作用气缸1的伸出杆通过转轴一3与左夹臂7的上部连接，所述标准型单杆双作用气缸1的尾座通过螺栓与气缸连接座2连接。

参见图2至图3，在实际应用时，二车型自行小车10运行于轨道12上，将定位块11装于二车型自行小车10的承载梁上，将气缸连接座2通过螺栓装于轨道12上，并将夹臂连接座4通过螺栓装于轨道12上，这样，当二车型自行小车10的定位块11处于左夹臂与右夹臂之间时，哪怕二车型自行小车10停留的位置出现较大的偏差时，只要启动标准型单杆双作用气缸1，使标准型单杆双作用气缸1的伸出杆伸出，便会带动左夹臂7作逆时针转动，同时，通过扇形齿轮一72与扇形齿轮二82的相互啮合，使右夹臂8同时作顺时针转动，这样，通过左夹臂7、右夹臂8的合拢，便会将装于二车型自行小车10的承载梁上的定位块11夹紧，故采用这种方式，可纠正二车型自行小车10停车时所产生的位置偏差，并且可保证二车型自行小车10在承受载荷时不会产生滑动。

另外，在实际应用时，还可将此实用新型应用于三车型自行小车或四车型自行小车上；这些变化均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.自行小车定位夹紧装置，其特征在于：包括标准型单杆双作用气缸（1）、气缸连接座（2）、转轴一（3）、夹臂连接座（4）、转轴二（5）、连接板（6）、左夹臂（7）、右夹臂（8）和转轴三（9），在所述左夹臂（7）的下端设有左夹板（81），并在所述左夹臂（7）的中部设有扇形齿轮一（72），在所述右夹臂（8）的下端设有右夹板（81），并在所述右夹臂（8）的中部设有扇形齿轮二（82），所述扇形齿轮一（72）与扇形齿轮二（82）相互啮合，所述左夹臂（7）穿装于转轴二（5）上，并且所述左夹臂（7）可绕转轴二（5）转动，所述转轴二（5）的里端与夹臂连接座（4）连接，所述转轴二（5）的外端与连接板（6）连接，所述右夹臂（8）穿装于转轴三（9）上，并且所述右夹臂（8）可绕转轴三（9）转动，所述转轴三（9）的里端与夹臂连接座（4）连接，所述转轴三（9）的外端与连接板（6）连接，所述标准型单杆双作用气缸（1）的伸出杆通过转轴一（3）与左夹臂（7）的上部连接，所述标准型单杆双作用气缸（1）的尾座通过螺栓与气缸连接座（2）连接。

Images