CN217497833U - 一种球头销自动转位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头销自动转位装置，包括底座、无杆气缸和转向装置，转向装置和无杆气缸设置于底座上，无杆气缸将工件运送至转向装置的下方，转向气缸拉动转向滑块沿滑轨下降，使其上的夹爪模块的夹爪转的朝向变为竖直向下，夹爪打开抓取工件，转向气缸推动转向滑块向上运动，夹爪模块的夹爪转变为水平状态，下一工序的取料装置将工件由夹爪上取下进行加工。

Description

一种球头销自动转位装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种球头销自动转位装置。

背景技术

球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，其在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其它部件相连。

球头销由于其外形包括球头部分和圆柱部分，在加工生产过程中需要对着两部分分别加工处理，因此工件需要在不同的加工工序中不断转移，然而由于球头销的外形特殊，在其生产线的自动化改造过程中，常规的产品球头销在各加工设备中的转移和对位经不能同时实现，严重限制了生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球头销自动转位装置，以解决上述背景技术中提出的常规的产品球头销在各加工设备中的转移和对位经不能同时实现，的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球头销自动转位装置，包括底座和转向装置，所述转向装置包括转向支撑板、转向气缸和滑轨，所述转向支撑板竖直的设置于底座上，所述转向气缸和滑轨固定设置于转向支撑板上，所述滑轨上设置有转向滑块，所述转向气缸的活塞杆与转向滑块固定连接推动其沿滑轨上下运动，所述滑轨的侧面设置有导向板和转向支撑座，所述导向板设置于转向支撑座与滑轨之间，所述导向板与转向支撑板固定连接，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽为L形其竖直段位于水平段的下方，所述导向槽的内部设置有导向轮，所述导向轮与转向支撑座转动连接，所述转向滑块上设置有转向连杆，所述转向连杆的一端与转向滑块转动连接，另一端与转向支撑座固定连接，所述转向支撑座上设置有夹爪模块。

更进一步的，所述底座上设置有无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定设置于底座上，所述无杆气缸的外滑块上固定安装有球头销工装，所述无杆气缸两端的侧面设置有传感器模块。

更进一步的，所述夹爪模块包括三爪气缸和夹爪，所述夹爪与三爪气缸的爪头螺栓连接，所述夹爪朝向三爪气缸的轴心的一面上设置有弧形凹槽。

更进一步的，所述夹爪之间的三爪气缸上设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括固定板、活动板和弹簧，所述固定板与三爪气缸固定连接，所述固定板上设置有导向杆，所述活动板沿导向杆上下运动，所述弹簧设置于固定板和活动板之间的导向杆上。

更进一步的，所述活动板的中心设置有弧形凹槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在底座上设置转向装置和无杆气缸，无杆气缸将工件运送至转向装置的下方，转向气缸拉动转向滑块沿滑轨下降，使其上的夹爪模块的夹爪转的朝向变为竖直向下，夹爪打开抓取工件，转向气缸推动转向滑块向上运动，夹爪模块的夹爪转变为水平状态，下一工序的取料装置将工件由夹爪上取下进行加工，本实用新型采用气缸加转位导向模块，结构新颖，提高转位换向效率，整体采取模块化设计便于维护，并增加其安全性，夹爪和顶紧装置的设计可实现同类产品的通用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种球头销自动转位装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种球头销自动转位装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种球头销自动转位装置的夹爪模块的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种球头销自动转位装置的顶紧机构的结构示意图。

图中：底座1、无杆气缸2、转向支撑板3、球头销工装201、传感器模块202、转向气缸301、滑轨302、滑块303、转向连杆304、转向支撑座305、导向轮306、导向板4、导向槽401、夹爪模块5、三爪气缸501、夹爪502、顶紧机构503、固定板5031、导向杆5032、活动板5033、弧形凹槽5034、弹簧5035。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种球头销自动转位装置，包括底座1，底座1上固定安装有无杆气缸2和转向支撑板3，其中无杆气缸2水平设置，转向支撑板3竖直的安装在无杆气缸2的一侧，无杆气缸2的外滑块上固定安装有球头销工装201，无杆气缸2两端的侧面安装有传感器模块202，转向支撑板3上固定安装有转向气缸301和滑轨302，转向气缸301呈竖直状态安装其活塞杆远离底座1，滑轨302上安装有转向滑块303，转向滑块303与转向气缸301固定连接，滑轨302侧面的转向支撑板3上固定安装有导向板4，导向板4上开设有导向槽401，导向槽401为L形其竖直段处于水平段的下方，导向板4远离滑轨302的一侧设置有转向支撑座305，导向槽401内安装有导向轮306，导向轮306与转向支撑座305转动连接，转向滑块303上安装有转向连杆304，转向连杆304的一端与转向滑块303转动连接并保持在其上，另一端与转向支撑座305固定连接，转向支撑座305上固定安装有夹爪模块5。

参照图3，夹爪模块5包括三爪气缸501和夹爪502，夹爪502与三爪气缸501的爪头螺栓连接，夹爪502朝向三爪气缸501的轴心的一面上开设有弧形凹槽，夹爪502之间的三爪气缸501上安装有顶紧机构503。

参照图4，顶紧机构503包括固定板5031和活动板5033，固定板5031固定安装在三爪气缸501上，固定板5031上固定安装有导向杆5032，活动板5033沿导向杆5032上下运动，固定板5031和活动板5033之间的导向杆5032上安装有弹簧5035，弹簧5035的一端与固定板5031连接另一端与活动板5033连接，活动板5033的中心开设有弧形凹槽5034。

本实用新型在工作时，传感器模块202检测到球头销工装201上已安放工件后启动转向气缸301，转向气缸301拉动转向滑块303沿滑轨302下降时，转向连杆304带动支撑座305沿导向槽401运动，使其上的夹爪模块5的夹爪502转变为竖直向下，夹爪502打开抓取球头销工装201上的工件，转向气缸301推动转向滑块303沿滑轨302上升至最高点，夹爪模块5的夹爪502呈水平状态，下一工序的取料装置将工件6取下进行加工。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种球头销自动转位装置，包括底座和转向装置，其特征在于：所述转向装置包括转向支撑板、转向气缸和滑轨，所述转向支撑板竖直的设置于所述底座上，所述转向气缸和所述滑轨设置于所述转向支撑板上，所述滑轨上设置有转向滑块，所述转向滑块沿所述滑轨上下运动，所述转向气缸的活塞杆与所述转向滑块固定连接，所述滑轨的侧面设置有导向板和转向支撑座，所述导向板设置于所述转向支撑座与所述滑轨之间，所述导向板与所述转向支撑板固定连接，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽为L形且其竖直段位于水平段的下方，所述导向槽的内部设置有导向轮，所述导向轮与所述转向支撑座转动连接，所述转向滑块上设置有转向连杆，所述转向连杆的一端与所述转向滑块转动连接，所述转向连杆的另一端与所述转向支撑座固定连接，所述转向支撑座上设置有夹爪模块。

2.根据权利要求1所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述夹爪模块包括三爪气缸和夹爪，所述夹爪与所述三爪气缸的爪头螺栓连接，所述夹爪朝向所述三爪气缸的轴心的一面上设置有弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述夹爪之间的三爪气缸上设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括固定板、活动板和弹簧，所述固定板与所述三爪气缸固定连接，所述固定板上设置有导向杆，所述活动板沿所述导向杆上下运动，所述弹簧设置于所述固定板和所述活动板之间的导向杆上。

4.根据权利要求3所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述活动板的中心设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种球头销自动转位装置，其特征在于：所述底座上设置有无杆气缸，所述无杆气缸水平的设置于所述底座上，所述无杆气缸的外滑块上设置有球头销工装，所述无杆气缸两端的侧面设置有传感器模块。

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