CN217497570U - 一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，包括车厢，车厢的一侧固定安装有支撑架，支撑架的底部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的一侧设置有第一输出轴，车厢的内壁中部转动连接有两个对称的转动杆，两个转动杆的外部传动连接有传送带，两个转动杆的其中一根与输出轴固定连接，车厢的另一侧固定安装有定点机构，本实用新型有益效果：通过设有的第一驱动电机，方便在使用时通过单片机控制器将微型电动伸缩杆打开，使其收缩，继而使卡住的车厢门通过微型步进电机将其翻转，通过第一驱动电机输出端绕自身轴线转动带动转动杆进行转动，使转动杆驱动传送带继而将车厢内的材料通过车厢门滑入定点的加工区。

Description

一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车

技术领域

本实用新型属于卸料技术领域，具体涉及一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车。

背景技术

在特殊车间内作业时，一般需要使用到落料小车进行补料，而现有的落料小车在移动时，无法准确的移动至工站旁进行卸料，因此，市面上具有定点卸料结构的轨道式落料小车也随之推广使用；

其中申请号为“CN201621215355.3”所公开的“一种配合门式刮板取料机的卸料小车”也是日益成熟的技术，其中“其技术方案是：卸料小车主体结构与普通卸料小车结构相同，转轴焊接在卸料小车主体的卸料小车溜槽内侧下端，旋转溜槽的上端通过旋转支架与转轴相连接，电液推杆的尾部固定连接在卸料小车主体的卸料小车车架上，电液推杆的端部与旋转溜槽的下端相连接，电液推杆的端部与旋转溜槽的下端连接位置位于旋转溜槽的转轴的对侧。本实用新型结构简单、投资小、使用方便，不仅能够调整卸料小车溜槽的落料点，使得料场的贮存量达到最大，避免料场空间的浪费，还因为贮存量达到最大，使得门式刮板取料机的作业率得到了提高，降低生产成本”，但是该小车还存在以下缺陷：

1)现有的落料小车在卸料时，通常需要人工将小车上的材料搬下，继而浪费大量时间；

2)现有落料小车在移动到工站时，往往因为定点不准确而使落料小车停靠的位置不准确，继而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，旨在解决背景技术中提出的现有的落料小车在卸料时，通常需要人工将小车上的材料搬下，继而浪费大量时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，包括车厢，所述车厢的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧设置有第一输出轴，所述车厢的内壁中部转动连接有两个对称的转动杆，两个所述转动杆的外部传动连接有传送带，两个所述转动杆的其中一根与输出轴固定连接，所述车厢的另一侧固定安装有定点机构。

作为本实用新型一种优选的，收缩时定点机构包括与车厢另一侧固定安装的固定架，所述固定架的底部设置有微型步进电机，所述微型步进电机的一侧设置有微型输出轴。

作为本实用新型一种优选的，所述微型输出轴的一侧贯穿车厢固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧与车厢的内壁转动连接，所述支撑杆的外部设置有车厢门。

作为本实用新型一种优选的，所述车厢的两侧均固定安装有连接架，两个所述连接架的内壁设置有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的端头均贯穿车厢与车厢门穿插连接。

作为本实用新型一种优选的，所述车厢的背部中部设置有红外感应器，所述车厢的背部边角处设置有蓄电池，所述车厢的底部固定安装有移动车，所述移动车的内壁中部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧固定安装有输出轴，所述输出轴的一侧设置有主动锥齿轮。

作为本实用新型一种优选的，所述主动锥齿轮的一侧啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内部设置有第一移动杆，所述第一移动杆的正面与背部均贯穿移动车固定安装有第一转轮，所述移动车的一侧转动连接有第二移动杆，所述第二移动杆的正面与背部均设置有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的底部均滑动连接有滑动导轨，所述第二驱动电机的顶部设置有单片机控制器。

作为本实用新型一种优选的，所述第一驱动电机、微型步进电机、微型电动伸缩杆、红外感应器和第二驱动电机均与单片机控制器电性连接，所述单片机控制器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型一种优选的，所述车厢的顶部固定安装有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的第一驱动电机，方便在使用时通过单片机控制器将微型电动伸缩杆打开，使其收缩，继而使卡住的车厢门通过微型步进电机将其翻转，通过第一驱动电机输出端绕自身轴线转动带动转动杆进行转动，使转动杆驱动传送带继而将车厢内的材料通过车厢门滑入定点的加工区，避免了需要人工将材料搬离小车，继而浪费大量时间；

2)通过设有的红外感应器，方便将各个工站距离通过计算机输入单片机控制器内，使移动车载着车厢进行移动时，红外感应器对滑动导轨进行扫描，并将数据实时传输给单片机控制器，使单片机控制器计算出车辆行驶的距离，并与使用人员事先输入的距离作比较，使移动车在规定的距离内进行定点停车。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1的车厢内部结构示意图；

图3为本实用新型中实施例1的移动车内部结构示意图；

图4为本实用新型中实施例2结构示意图。

图中：1、车厢；2、支撑架；3、第一驱动电机；4、转动杆；5、传送带；6、定点机构；61、固定架；62、微型步进电机；63、支撑杆；64、车厢门；65、连接架；66、微型电动伸缩杆；67、红外感应器；68、蓄电池；69、移动车；691、第二驱动电机；692、主动锥齿轮；693、从动锥齿轮；694、第一移动杆；695、第一转轮；696、第二移动杆；697、第二转轮；698、滑动导轨；7、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，包括车厢1，车厢1的一侧固定安装有支撑架2，支撑架2的底部设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3的一侧设置有第一输出轴，车厢1的内壁中部转动连接有两个对称的转动杆4，两个转动杆4的外部传动连接有传送带5，两个转动杆4的其中一根与输出轴固定连接，车厢1的另一侧固定安装有定点机构6。

在本实施例中：收缩时定点机构6包括与车厢1另一侧固定安装的固定架61，固定架61的底部设置有微型步进电机62，微型步进电机62的一侧设置有微型输出轴。

通过设有的微型步进电机62，方便在使用时通过驱动支撑杆63转动，继而带动车厢门64进行转动，使车厢门64向外转动一定角度，方便车厢1内的材料通过传送带5和车厢门64配合输送至工站。

在本实施例中：微型输出轴的一侧贯穿车厢1固定安装有支撑杆63，支撑杆63的一侧与车厢1的内壁转动连接，支撑杆63的外部设置有车厢门64。

通过设有的车厢1，方便在使用时使用人员将材料填充至车厢内，使车厢1内的货物能够通过移动车69移动至下一工站。

在本实施例中：车厢1的两侧均固定安装有连接架65，两个连接架65的内壁设置有微型电动伸缩杆66，微型电动伸缩杆66的端头均贯穿车厢1与车厢门64穿插连接。

通过设有的微型电动伸缩杆66，方便通过单片机控制器打开微型电动伸缩杆66，使微型电动伸缩杆66伸长，继而卡住车厢门64，使车厢门64在运输时更加稳定。

在本实施例中：车厢1的背部中部设置有红外感应器67，车厢1的背部边角处设置有蓄电池68，车厢1的底部固定安装有移动车69，移动车69的内壁中部固定安装有第二驱动电机691，第二驱动电机691的一侧固定安装有输出轴，输出轴的一侧设置有主动锥齿轮692。

通过设有的第二驱动电机691，方便第二驱动电机691输出端绕自身轴线转动继而驱动主动锥齿轮692，使主动锥齿轮692驱动从动锥齿轮693，继而带动第一移动杆694进行转动，使第一转轮695在滑动导轨698内移动。

在本实施例中：主动锥齿轮692的一侧啮合有从动锥齿轮693，从动锥齿轮693的内部设置有第一移动杆694，第一移动杆694的正面与背部均贯穿移动车69固定安装有第一转轮695，移动车69的一侧转动连接有第二移动杆696，第二移动杆696的正面与背部均设置有第二转轮697，第一转轮695和第二转轮697的底部均滑动连接有滑动导轨698，第二驱动电机691的顶部设置有单片机控制器。

通过设有的滑动导轨698，方便移动车69在带动车厢1进行移动时，能够保持在滑动导轨698进行移动，避免在车间内到处乱窜，继而引发隐患。

在本实施例中：第一驱动电机3、微型步进电机62、微型电动伸缩杆66、红外感应器67和第二驱动电机691均与单片机控制器电性连接，单片机控制器与蓄电池68电性连接。

通过设有的单片机控制器，方便对用电设备进行通电控制，以及处理一些电子信息，保障了装置与计算机之间的联系。

在本实施例中：车厢1的顶部固定安装有盖板7。

通过设有的盖板7，方便在运输材料时，车厢内1内的货物不会因受到磕碰而撒落出来。

工作原理：使用人员在使用本设备时，首先将材料装入车厢内摆放整齐，使用人员并将各工站距离计算出来通过计算机输入单片机控制器内，然后使用人员通过单片机控制器将红外感应器67打开，并将第二驱动电机691打开，第二驱动电机691输出端绕自身轴线转动带动主动锥齿轮692转动，主动锥齿轮692转动带动从动锥齿轮693转动，从动锥齿轮693转动带动第一移动杆694转动，第一移动杆694转动带动第一转轮695在滑动导轨698内滑动，当第一转轮695在滑动导轨698内滑动时，第二转轮697将对第一转轮695进行辅助移动，接着红外感应器67将在移动时检测移动的距离并实时传输给单片机控制器，单片机控制器将红外感应器67传输的数据与使用人员输入的数据进行对比，以此来进行定点停车，最后当定点停车时，单片机控制器将两个微型电动伸缩杆66收缩，并启动微型步进电机62，微型步进电机62输出端绕自身轴线转动带动支撑杆63转动，支撑杆63转动使车厢门64旋转，当车厢门64旋转至一定角度时，单片机控制器将关闭微型步进电机62，此时使用人员打开第一驱动电机3，第一驱动电机3输出端绕自身轴线转动带动转动杆4进行转动，转动杆4驱动传送带5进行运动，传送带5将货物通过旋转后的车厢门64滑入定点的加工区。

实施例2

请参阅图4，为了使得该装置能更加安全，本实施例与实施例1的区别技术特征为：车厢1的顶部固定安装有盖板7。

具体的，通过设有的盖板7，方便在运输材料时，车厢内1内的货物不会因受到磕碰而撒落出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)的一侧固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部设置有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的一侧设置有第一输出轴，所述车厢(1)的内壁中部转动连接有两个对称的转动杆(4)，两个所述转动杆(4)的外部传动连接有传送带(5)，两个所述转动杆(4)的其中一根与输出轴固定连接，所述车厢(1)的另一侧固定安装有定点机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：收缩时定点机构(6)包括与车厢(1)另一侧固定安装的固定架(61)，所述固定架(61)的底部设置有微型步进电机(62)，所述微型步进电机(62)的一侧设置有微型输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述微型输出轴的一侧贯穿车厢(1)固定安装有支撑杆(63)，所述支撑杆(63)的一侧与车厢(1)的内壁转动连接，所述支撑杆(63)的外部设置有车厢门(64)。

4.根据权利要求1所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述车厢(1)的两侧均固定安装有连接架(65)，两个所述连接架(65)的内壁设置有微型电动伸缩杆(66)，所述微型电动伸缩杆(66)的端头均贯穿车厢(1)与车厢门(64)穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述车厢(1)的背部中部设置有红外感应器(67)，所述车厢(1)的背部边角处设置有蓄电池(68)，所述车厢(1)的底部固定安装有移动车(69)，所述移动车(69)的内壁中部固定安装有第二驱动电机(691)，所述第二驱动电机(691)的一侧固定安装有输出轴，所述输出轴的一侧设置有主动锥齿轮(692)。

6.根据权利要求5所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述主动锥齿轮(692)的一侧啮合有从动锥齿轮(693)，所述从动锥齿轮(693)的内部设置有第一移动杆(694)，所述第一移动杆(694)的正面与背部均贯穿移动车(69)固定安装有第一转轮(695)，所述移动车(69)的一侧转动连接有第二移动杆(696)，所述第二移动杆(696)的正面与背部均设置有第二转轮(697)，所述第一转轮(695)和第二转轮(697)的底部均滑动连接有滑动导轨(698)，所述第二驱动电机(691)的顶部设置有单片机控制器。

7.根据权利要求5所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述第一驱动电机(3)、微型步进电机(62)、微型电动伸缩杆(66)、红外感应器(67)和第二驱动电机(691)均与单片机控制器电性连接，所述单片机控制器与蓄电池(68)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有定点卸料结构的轨道式落料小车，其特征在于：所述车厢(1)的顶部固定安装有盖板(7)。

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