CN217496533U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机，涉及无人机领域。无人机包括壳体、灯罩、灯板和功率模块。壳体内形成第一腔室，灯罩罩设于壳体的下侧并与壳体共同围成第二腔室。功率模块设置在第一腔室，灯板设置在第二腔室。壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口和出风口，进风口与出风口之间形成供散热气流流通的散热通道。壳体上还开设有散热孔，灯罩将散热孔罩在其内并避让进风口和出风口，因此灯板产生热量可以由散热孔散逸到第一腔室内并被散热气流带走。散热气流可以同时带走灯板和功率模块的热量，从而改善现有无人机散热不佳的问题。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

现有的无人机中可能会设置灯板，比如表演用无人机会携带设置了发光件的灯板，在飞行时供人观赏。灯板发热量较大，而无人机内部还具有其他的功率模块会产生热量，因此需要同时对功率模块和灯板进行散热，避免无人机出现过热异常。但现有的具有灯板的无人机中，灯板和发热模块的散热效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其具有较佳的散热效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机，包括：

壳体，壳体内形成第一腔室，壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口和出风口，进风口与出风口之间形成供散热气流流通的散热通道；

罩设于壳体下侧的灯罩，壳体上还开设有散热孔，灯罩将散热孔罩在其内并避让进风口和出风口，灯罩与壳体共同围成第二腔室；

设置于第一腔室内的功率模块；

设置于第二腔室内的灯板。

在可选的实施方式中，功率模块与散热孔分别位于散热通道的相对两侧。

在可选的实施方式中，壳体包括上壳体和下壳体，下壳体包括底板和侧板，侧板沿底板的边缘设置，进风口与出风口设置于侧板，散热孔开设于底板，灯罩罩设于底板的下表面。

在可选的实施方式中，底板与第一方向平行，并且与功率模块在第二方向上间隔设置，第二方向垂直于第一方向，散热通道位于底板与功率模块之间。

在可选的实施方式中，灯板固定连接于底板并覆盖散热孔。

在可选的实施方式中，无人机还包括连接于壳体的内表面的若干散热翅片，若干散热翅片间隔设置在散热通道内。

在可选的实施方式中，散热翅片连接于壳体被灯罩罩设的区域所对应的内表面。

在可选的实施方式中，散热孔位于相邻的两个散热翅片之间。

在可选的实施方式中，散热翅片平行于第一方向。

在可选的实施方式中，无人机还包括设置于第一腔室内的屏蔽罩，屏蔽罩罩设于功率模块靠近散热翅片的一侧，并抵接于散热翅片。

在可选的实施方式中，无人机还包括风机，风机设置为能够在散热通道内形成散热气流。

在可选的实施方式中，风机为离心风机，离心风机设置在第一腔室内，且位于散热通道的上游，离心风机的进风侧背离第二腔室，离心风机的出风侧朝向壳体的出风口。

在可选的实施方式中，壳体上设置有进风滤板和出风滤板，进风滤板覆盖进风口，出风滤板覆盖出风口。

在可选的实施方式中，功率模块包括WiFi模块。

在可选的实施方式中，第一方向与无人机的前进方向平行，进风口位于无人机的前端，出风口位于无人机的后端。

本实用新型实施例的有益效果是：

本申请实施例提供的无人机包括壳体、灯罩、灯板和功率模块。壳体内形成第一腔室，灯罩罩设于壳体的下侧并与壳体共同围成第二腔室。功率模块设置在第一腔室，灯板设置在第二腔室。壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口和出风口，进风口与出风口之间形成供散热气流流通的散热通道。壳体上还开设有散热孔，灯罩将散热孔罩在其内并避让进风口和出风口，因此灯板产生热量可以由散热孔散逸到第一腔室内并被散热气流带走，散热气流可以同时带走灯板和功率模块的热量，从而改善现有无人机散热不佳的问题。进一步的，无人机能够在功率模块与散热孔之间形成散热气流，功率模块与散热孔分别位于散热通道的相对两侧，因此能够缓解功率模块与灯板之间相互产生的热影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中无人机在第一视角下的示意图；

图2为本申请一种实施例中无人机在第二视角下的示意图；

图3为本申请一种实施例中无人机的局部剖视图；

图4为本申请一种实施例中无人机的机身的下壳体内部的示意图。

图标:010-无人机；100-机身；110-上壳体；120-下壳体；121-底板；122-散热孔；123-侧板；124-进风口；125-出风口；126-散热翅片；130-功率模块；131-屏蔽罩；140-风机；150-进风滤板；160-出风滤板；200-发光装置；210-灯罩；220-灯板；300-螺旋桨；310-连接臂；320-护栏；330-起落架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有表演用无人机上往往会设置发光件，以便地面上的人进行观赏。发光件需要设置在灯板上，灯罩将灯板整体罩住，因此相当于无人机中增设了灯板这一具有较大发热量的器件。除了灯板之外，无人机内部还有功率模块会散发较大热量，比如WiFi模块。功率模块和灯板都需要进行良好的散热，以避免过热异常。但是现有的无人机只是简单地在壳体上设置散热孔，为热气流提供向外散发的通道。但是这种结构散热效果较差，尤其是被灯罩罩住的灯板不能够进行较好的散热；而在灯罩上开设散热孔又会严重影响无人机的美观。另外，灯板和功率模块之间还会因散发热量而相互影响，表现为温度相对较高的一者向温度较低的一者传递较多热量。故而现有的无人机难以同时对灯板和功率模块进行良好地散热。

因此，本申请实施例提供一种具有灯板的无人机，通过对灯板、功率模块以及散热相关结构的合理布置，使得无人机形成的散热气流可以同时带走灯板和功率模块的热量，从而改善现有无人机散热不佳的问题。进一步的，本实施例的无人机中功率模块与灯板产生的热量会从散热通道相对的两侧汇入到散热气流中，散热气流会起到隔离作用，因此可以缓解灯板与功率模块之间相互产生的热影响。

图1为本申请一种实施例中无人机010在第一视角下的示意图；图2为本申请一种实施例中无人机010在第二视角下的示意图；图3为本申请一种实施例中无人机010的局部剖视图。如图1至图3所示，本申请实施例提供的无人机010包括机身100和设置于机身100的动力装置和发光装置200，动力装置用于实现无人机010的飞行。本申请实施例的无人机010为多旋翼无人机，无人机010的动力装置包括四个螺旋桨300，螺旋桨300通过连接臂310与机身100连接。螺旋桨300可以通过线路与机身100内部的控制器和供电模块(图中未示出)连接，用于获取控制信号和电力，该线路可以埋设于连接臂310内。此外，本实施例的无人机010还包括连接于连接臂310的护栏320和起落架330。护栏320设置在螺旋桨300的外围，用于对螺旋桨300进行防护，避免外部物件碰撞螺旋桨300；起落架330设置在连接臂310的下方，用于在无人机010起飞前或者着陆时对无人机010整体进行支撑。发光装置200用于在无人机010的表面发光，发光装置200的作用可以是照明，也可以是为了使无人机010的飞行轨迹容易被人观察。基于发光装置200能够使无人机010的飞行轨迹容易被人观察这一作用，本申请实施例提供的无人机010可以作为表演用无人机，使得地面的人能够通过发光装置200更好地观赏无人机010的飞行动作。

应理解，在可选的其他实施例中，无人机010的类型可以不是多旋翼无人机，其动力装置的具体结构可以进行相应的调整，其起落架330、护栏320等结构可以选择性地改造或省略。

在本申请实施例中，机身100包括壳体以及设置于壳体内的功率模块130和散热组件。如图3所示，壳体内形成第一腔室，功率模块130和散热组件设置于第一腔室内。在本实施例中，壳体包括上壳体110和下壳体120，上壳体110和下壳体120共同围成了第一腔室，而功率模块130和散热组件具体位于下壳体120内。下壳体120包括底板121和侧板123，侧板123沿底板121的边缘设置。在本实施例中，底板121位于整个机身100的下侧，第一腔室位于底板121的上侧。在本申请实施例中，壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口124和出风口125，进风口124与出风口125之间形成供散热气流流通的散热通道。在图3中，第一方向即为左右方向，图中的空心箭头为散热气流的流动示意。具体在本实施例中，进风口124与出风口125设置于侧板123；进风口124和出风口125可以是阵列设置的多个通孔。可选的，底板121与第一方向平行，并且与功率模块130在第二方向(图3中的上下方向)上间隔设置，第二方向垂直于第一方向，散热通道位于底板121与功率模块130之间。换言之，功率模块130设置在底板121的上方，并与底板121间隔设置，功率模块130与底板121之间具有散热通道，供散热气流穿过，功率模块130的热量向下进入散热气流中，并被带走。进一步的，第一方向与无人机010的前进方向平行，这样使得所形成的散热气流能够沿着底板121的上表面流动。进一步的，进风口124位于无人机010的前端(具体是指无人机010的机身100的前端)，出风口125位于无人机010的后端(具体是指无人机010的机身100的后端)，使得无人机010在前进时可以自然地形成贯穿机身100的散热气流，从而对壳体内部的功率模块130进行散热。在本实施例中，功率模块130包括但不限于WiFi模块，其具有较大的发热量。在其他实施例中，功率模块130也可以是其他会发热的元器件。

发光装置200包括灯罩210和灯板220，灯罩210罩设于壳体的下侧，灯罩210与壳体共同围成第二腔室，灯板220设置于第二腔室内，灯板220上设置有发光件(图中未示出)。具体的，灯罩210的开口朝上，并罩设于底板121的下表面，因此，第二腔室位于底板121的下侧。在本实施例中，灯罩210具有一定透光性，第二腔室内的发光件发出的光能够穿过灯罩210透射到灯罩210外部供人观察。为了达到需要的视觉效果，灯罩210可以是半透明的且设置为所需要的颜色，比如，灯罩210选用乳白色的磨砂玻璃或者塑料壳。在本实施例中，灯罩210的外表面为球面或者类球面，以减小风阻。

图4为本申请一种实施例中无人机010的机身100的下壳体120内部的示意图。请参照图3和图4，灯板220在工作过程中会产生热量，使得第二腔室内的空气温度上升。为了对灯板220进行散热，在本申请实施例中，壳体上还开设有散热孔122，灯罩210将散热孔122罩在其内并避让进风口124和出风口125。灯罩210避让进风口124和出风口125，具体是指，灯罩210不将进风口124和出风口125罩设在其内，换言之，进风口124、出风口125并不与第二腔室连通，而是与第一腔室连通，通过进风口124和出风口125将第一腔室与无人机010的机身100的外部连通。具体的，散热孔122开设于底板121，因此散热孔122被灯罩210罩住并且连通第一腔室和第二腔室，使得灯板220产生的热量可以随热空气进入到第一腔室，并进一步被散热气流带出到壳体外，从而实现灯板220的良好散热。在本实施例中，由于第二腔室是设置在底板121的下方的，因此灯板220散发的热量使得第二腔室内空气变热，热空气因密度较小容易上升至散热孔122，并通过散热孔122进入到第一腔室。在本实施例中，散热孔122为条形孔。

在本申请实施例中，功率模块130与散热孔122分别位于散热通道的相对两侧，如图3所示，功率模块130位于散热通道的上侧，底板121位于散热通道的下侧，相应的，底板121上的散热孔122位于散热通道的下侧。通过如此设置，能够使得功率模块130产生的热量和灯板220产生的热量是从相对的两个不同方向(一上一下)汇入到散热气流中，散热气流具有一定的隔离作用，使得功率模块130和灯板220不容易相互产生较大的热影响。因此，本申请实施例不仅通过一个散热通道对功率模块130和灯板220进行同时散热，也对二者起到热隔离的作用，因此具有较佳的散热效果。

在本实施例中，灯板220固定连接于底板121，并覆盖散热孔122，具体的，灯板220可以通过螺栓等紧固件固定于底板121。通过这种设置方式，可以使得灯板220与底板121足够近，其散发的热量很容易随空气通过散热孔122进入到第一腔室，进而被散热气流带出无人机010的机身100。在可选的其他实施例中，灯板220也可以是固定于灯罩210，随灯罩210连接于无人机010的机身100。

如图4所示，在本实施例中，无人机010还包括连接于壳体的内表面的若干散热翅片126，具体的，无人机010的机身100中的散热组件包括连接于壳体的内表面的若干散热翅片126，若干散热翅片126间隔设置在散热通道内。散热翅片126通过增加散热面积的方式，提高壳体的散热效率。散热翅片126连接于壳体被灯罩210罩设的区域所对应的内表面(在本实施例中具体为底板121的内表面，也即底板121的上表面)。由于壳体被灯罩210罩设的区域会吸收较多来自灯板220的热量而具有较高的温度，因此将散热翅片126设置在连接于罩设的区域所对应的内表面，可以更好地帮助灯板220的热量进入到散热气流中。本实施例中，散热孔122位于相邻的两个散热翅片126之间，使得散热气流在散热翅片126的间隙中流动时可以直接带走由散热孔122输送来的热空气。图4中空心箭头为散热气流的流动示意。进一步的，为了使得散热气流具有更好的流动性，可以将散热翅片126设置为平行于第一方向，换言之，散热翅片126顺着散热通道设置，使得散热气流在散热通道中流动时，不会因散热翅片126的阻拦而受到较大阻力；随着散热气流流动性的提升，散热效果也会更好。进一步的，条形的散热孔122的延伸方向与散热翅片126的延伸方向一致，相邻的两个散热翅片126之间设置一个条形的散热孔122。如图3所示，在本实施例中，功率模块130设置在散热翅片126的上方，由功率模块130产生的热空气会在散热翅片126之间与由灯板220产生的热空气汇合，并随着散热气流被带出壳体。

在本申请可选的其他实施例中，散热通道的延伸方向，也即第一方向，可以不与无人机010的前进方向平行。在这种情况下，仅通过无人机010的飞行可能难以在散热通道中形成较强的散热气流进行散热。或者，一些无人机010并无特定的前进方向，而是可以向多个方向前进，在第一方向上行驶时可以产生较强的散热气流，但在其他方向上行驶时，散热气流可能较弱。因此，如图3所示，散热组件还可以包括风机140，风机140设置为能够在散热通道内形成散热气流，为散热气流的流动提供动力。通过设置风机140，可以主动地形成较强的散热气流以供散热。在本实施例中，风机140可以是离心风机，离心风机具有轴向进风，径向出风的特点，将其出风方向设置为与第一方向一致且进风方向设置为与第二方向一致时，离心风机在第二方向(即图3中上下方向)具有较小的尺寸，可以节约其在竖直方向上的空间占用。进一步的，离心风机可以设置在第一腔室内且与底板121连接，离心风机位于散热通道的上游，离心风机的进风侧背离第二腔室，也即，背离底板121而朝上，离心风机的出风侧朝向壳体的出风口。由于热空气容易上升，在这种离心风机的设置方式下，离心风机可以主动地吸收上方的热空气，可以加强对功率模块130的散热效果。进一步的，沿散热气流的流通方向，风机140可以设置在散热翅片126的上游，风机140的出风方向朝向散热翅片126之间所形成的通道的入口，并且风机140的出风方向与散热翅片126的延伸方向一致，这样能够减小散热气流的阻力。

应理解，在壳体内空间能够满足要求的情况下，风机140也可以选用轴流风机、贯流风机等其他类型的风机。

进一步的，为了避免出风口125和进风口124处进入异物，对机身100内的元器件产生不利影响，本实施例中机身100还包括在壳体上设置的进风滤板150和出风滤板160，进风滤板150覆盖进风口124，出风滤板160覆盖出风口125。进风滤板150和出风滤板160上的通孔比进风口124和出风口125的数量更多，但孔径更小，在保证能够通风的同时，也能够有效避免外部异物进入。具体的，进风滤板150和出风滤板160可以贴设或者嵌设于下壳体120的内表面或者外表面。

在本申请实施例中，无人机010还包括设置于第一腔室内的屏蔽罩131，功率模块130在运行时可能会对灯板220或者其他元器件产生电磁干扰，因此可以在第一腔室内设置屏蔽罩131来屏蔽功率模块130的电磁信号。屏蔽罩131可以设置在功率模块130的其中一侧或者多侧，来屏蔽其对一个方向或多个方向发出的电磁波，或者屏蔽来自一个方向或多个方向的电磁波。在本申请实施例中，屏蔽罩131罩设于功率模块130靠近散热翅片126的一侧，并抵接于散热翅片126。换言之，屏蔽罩罩设于功率模块130的下侧，具体设置于散热翅片126与功率模块130之间。在本实施例中，功率模块130包括但不限于WiFi模块，WiFi模块包括电路板和一些用于实现WiFi功能的元器件，WiFi模块通过线路与无人机010的天线(未示出)连接，从而实现无人机010的无线通讯。屏蔽罩131可以通过螺钉等紧固件连接于WiFi模块、壳体的内壁或者壳体内的主板、框架等结构；屏蔽罩131也可以与WiFi模块的电路板的露铜区域焊接，通过WiFi模块自身固定屏蔽罩131，该露铜区域可以是接地端，因此使屏蔽罩131能够起到电磁屏蔽效果。另外，屏蔽罩131还可以通过散热硅脂与WiFi模块主要的发热元器件进行贴合，使得WiFi模块的热量可以良好地输送至屏蔽罩131，而屏蔽罩131的外表面具有较大的尺寸，有利于散热。屏蔽罩131从功率模块130上吸收热量后，通过与散热翅片126接触，从而能够将热量传递给散热翅片126。散热翅片126处于散热通道中，因此热量容易被散热气流带出无人机010。屏蔽罩131可以选用导热性能和电磁屏蔽效果俱佳的材料，比如金属。

除了上述介绍的结构之外，无人机010还包括其他用于实现无人机010基本飞行功能的模块或组件，比如飞行控制模块、电源模块(图中未示出)等，这些组件的具体结构和设置方式可以参考现有技术，或者根据实际需要进行设计，此处不再赘述。

本实施例的无人机010在飞行过程中，功率模块130与灯板220处于运行状态，并持续散发热量。在风机140以及无人机010行驶的作用下，外部的冷空气由进风口124进入壳体，由出风口125送出壳体，在进风口124与出风口125之间的散热通道中形成了散热气流。功率模块130的热量向下传输，进入到散热气流中，并且由于功率模块130或者其他发热模块所导致的积累在散热通道上方的热空气也可以被风机140吸入，最终可以从出风口125送出到壳体外。灯板220散热形成的热空气则向上升腾通过底板121上的散热孔122，在从第二腔室进入第一腔室之后，会直接进入到散热通道中，被散热气流带走。可见，由功率模块130和灯板220散发的热量分别从上、下两个方向进入到散热通道中被散热气流带走，二者的热量不会相互流窜、相互影响；而且使用同一个散热通道也可以有效地对两个发热模块进行散热，使得无人机010的结构可以更加紧凑。并且，灯板220产生的热量传输到底板121上，底板121上的散热翅片126可以有效地将底板121的热量释放到散热气流中，从而带出无人机010的机身100，因此进一步提高了对灯板220的散热效率。

应当理解，在可选的一些实施例中，灯板220和功率模块130可以不是呈上、下间隔分布，也可以是在水平方向上间隔，只要散热通道以及其内所形成的散热气流能够将灯板220和功率模块130隔开，使二者散发的热量能够从相对的两个不同方向传输到散热气流中，即可实现减小灯板220与功率模块130之间的热影响的效果，并且也可以实现通过一个散热通道对两个发热模块进行散热，提高整体结构的紧凑度。

综上所述，本申请实施例提供的无人机010包括壳体、灯罩210、灯板220和功率模块130。壳体内形成第一腔室，灯罩210罩设于壳体的下侧并与壳体共同围成第二腔室。功率模块130设置在第一腔室，灯板220设置在第二腔室。壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口124和出风口125，进风口124与出风口125之间形成供散热气流流通的散热通道。壳体上还开设有散热孔122，灯罩210将散热孔122罩在其内并避让进风口124和出风口125，因此灯板220产生热量可以由散热孔122散逸到第一腔室内并被散热气流带走。因此，散热气流可以同时带走灯板220和功率模块130的热量，从而改善现有无人机010散热不佳的问题。进一步的，功率模块130与散热孔122分别位于散热通道的相对两侧，无人机010能够在功率模块130与散热孔122之间形成散热气流，如此能够缓解功率模块130与灯板220之间相互产生的热影响。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成第一腔室，所述壳体在第一方向上相对的两侧分别开设有进风口和出风口，所述进风口与所述出风口之间形成供散热气流流通的散热通道；

罩设于所述壳体下侧的灯罩，所述壳体上还开设有散热孔，所述灯罩将所述散热孔罩在其内并避让所述进风口和所述出风口，所述灯罩与所述壳体共同围成第二腔室；

设置于所述第一腔室内的功率模块；

设置于所述第二腔室内的灯板。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功率模块与所述散热孔分别位于所述散热通道的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体包括底板和侧板，所述侧板沿所述底板的边缘设置，所述进风口与所述出风口设置于所述侧板，所述散热孔开设于所述底板，所述灯罩罩设于所述底板的下表面。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述底板与所述第一方向平行，并且与所述功率模块在第二方向上间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述散热通道位于所述底板与所述功率模块之间。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述灯板固定连接于所述底板并覆盖所述散热孔。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括连接于所述壳体的内表面的若干散热翅片，若干所述散热翅片间隔设置在所述散热通道内。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述散热翅片连接于所述壳体被所述灯罩罩设的区域所对应的内表面。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述散热孔位于相邻的两个所述散热翅片之间。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述散热翅片平行于所述第一方向。

10.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述第一腔室内的屏蔽罩，所述屏蔽罩罩设于所述功率模块靠近所述散热翅片的一侧，并抵接于所述散热翅片。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括风机，所述风机设置为能够在所述散热通道内形成所述散热气流。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述风机为离心风机，所述离心风机设置在所述第一腔室内，且位于所述散热通道的上游，所述离心风机的进风侧背离所述第二腔室，所述离心风机的出风侧朝向所述壳体的出风口。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的无人机，其特征在于，所述壳体上设置有进风滤板和出风滤板，所述进风滤板覆盖所述进风口，所述出风滤板覆盖所述出风口。

14.根据权利要求1-10中任一项所述的无人机，其特征在于，所述功率模块包括WiFi模块。

15.根据权利要求1-10中任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一方向与所述无人机的前进方向平行，所述进风口位于所述无人机的前端，所述出风口位于所述无人机的后端。

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