CN217493970U - 一种轮毂轴承翻转夹持工装 - Google Patents

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邹兴怀
胡本超
汪承祖
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Abstract

本实用新型公开了一种轮毂轴承翻转夹持工装,包括夹持气缸、定位盘和翻转气缸,夹持气缸包括缸体和均布在缸体底面的多个夹爪,定位盘设有贯通定位盘的安装孔,定位盘通过连接件连接在缸体的底部,且安装孔的轴线和缸体的轴线在同一直线内;夹持气缸的缸体连接在翻转气缸的输出端。本申请通过定位盘和夹持气缸的共同作用,保证了对轮毂轴承的夹持效果,通过翻转气缸翻转,可有效的实现轮毂轴承的翻转,减少了人力,提高了翻转的效率。

Description

一种轮毂轴承翻转夹持工装
技术领域
本实用新型涉及轮毂轴承技术领域,具体涉及一种轮毂轴承翻转夹持工装。
背景技术
轮毂轴承在加工或检测过程中,需要对其顶部和底面进行加工或检测。如附图1提供了一种轮毂轴承,在对其检测过程中,需要检测其顶面的加工精度,检测完成后需要将轮毂轴承翻转,然后在检测其底面的轮廓加工质量。现有技术中,当顶面检测完成后,多采用人工翻转,人工翻转工件存在效率低,疲劳强度大的问题,如何设计一种装置,能够进行轮毂轴承的翻转,是我们需要考虑的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轮毂轴承翻转夹持工装,以解决现有技术中人工翻转轮毂轴承易疲劳、效率低的问题。
为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
一种轮毂轴承翻转夹持工装,包括:
夹持气缸,包括缸体和均布在缸体底面的多个夹爪;
定位盘,所述定位盘设有贯通所述定位盘的安装孔,所述定位盘通过连接件连接在所述缸体的底部,且所述安装孔的轴线和所述缸体的轴线在同一直线内;
所述夹持气缸的缸体连接在翻转气缸的输出端。
进一步地,所述连接件为连接杆,所述连接杆和所述夹爪交替布置在所述缸体的底面。
进一步地,所述连接杆和所述夹爪的数量均为三个。
进一步地,所述定位盘的一侧连接有检测传感器,和所述检测传感器相对的一侧还设置有挡板;
所述检测传感器和所述挡板的连线经过所述安装孔轴线的延长线。
进一步地,所述翻转气缸的输出端连接有安装板,所述安装板的形状为L形,所述夹持气缸的缸体连接在所述安装板上。
进一步地,所述安装板通过螺栓连接在所述翻转气缸的输出端,所述夹持气缸的缸体通过螺栓连接在所述安装板上。
进一步地,所述翻转气缸连接在支架的顶端,所述支架的底端设有连接通孔。
根据上述技术方案,本实用新型的实施例至少具有以下效果:
1、本申请设计的夹持工装,通过定位盘上设置的安装孔,且定位盘位于夹持气缸的下方,夹持轮毂轴承时,控制定位盘的底面和轮毂轴承底部的凸面接触压住轮毂轴承,并使轮毂轴承的轴端贯穿安装孔,通过控制夹持气缸的夹爪闭合夹持轮毂轴承的轴端,通过定位盘和夹持气缸的共同作用,保证了对轮毂轴承的夹持效果,通过翻转气缸翻转,可有效的实现轮毂轴承的翻转,减少了人力,提高了翻转的效率;
2、本申请的连接杆和夹爪交替设置在缸体的底面,有效的实现夹爪的夹持和张开,并能够保证定位盘的连接效果。
附图说明
图1为背景技术中轮毂轴承的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式中夹持工装的整体结构示意图;
图3为图2不同视角的结构示意图;
图4为本实用新型具体实施方式中夹持气缸和定位盘的连接示意图;
图5为图4不同视角的结构示意图;
图6为图4不同视角的结构示意图。
其中:1、夹持气缸;11、缸体;12、夹爪;2、定位盘;21、安装孔;3、连接杆;4、检测传感器;5、挡板;6、翻转气缸;7、安装板;8、支架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图6所示,一种轮毂轴承翻转夹持工装,包括夹持气缸1、定位盘2和翻转气缸6,夹持气缸1包括缸体11和均布在缸体11底面的多个夹爪12,定位盘2设有贯通定位盘2的安装孔21,定位盘2通过连接件连接在缸体11的底部,且安装孔21的轴线和缸体11的轴线在同一直线内;夹持气缸1的缸体11连接在翻转气缸6的输出端。
本申请设计的夹持工装,通过定位盘上设置的安装孔,且定位盘位于夹持气缸的下方,夹持轮毂轴承时,控制定位盘的底面和轮毂轴承底部的凸面接触压住轮毂轴承,并使轮毂轴承的轴端贯穿安装孔,通过控制夹持气缸的夹爪闭合夹持轮毂轴承的轴端,通过定位盘和夹持气缸的共同作用,保证了对轮毂轴承的夹持效果,通过翻转气缸翻转,可有效的实现轮毂轴承的翻转,便于轮毂轴承底面的检测。
轮毂轴承的结构如图1所示,其包括底部的凸面和连接在凸面上的轴端,在进行轮毂轴承检测过程中,不仅要检测轴端的平整度还需要检测凸面底部的成型效果。因此当轮毂轴承的轴端检测完成后,还需要检测其凸面的底部,所以需要将轮毂轴承进行翻转。
本申请设计的翻转夹持工装,能够实现轮毂轴承的有效夹持,并能够将夹持后的轮毂轴承翻转九十度,便于凸面底部的检测。
如图2所示,翻转夹持工装包括支架8,翻转气缸6通过螺栓连接在支架8的顶部,翻转气缸6的输出端通过螺栓连接有安装板7。安装板7的形状为L形,其包括垂直板和水平板,垂直板通过螺栓连接在翻转气缸6的输出端,夹持气缸1的缸体11通过螺栓连接在安装板7的水平板上,翻转气缸6工作带动安装板7沿水平方向翻转。
夹爪12设置在缸体11的底部,夹爪12有多个,缸体11工作带动夹爪12张开或闭合,以实现对轮毂轴承的夹持或松开。为了保证对轮毂轴承的夹持稳定和翻转后轮毂轴承的检测效果,本申请设计了定位盘2。
具体的,如图4至图6所示,定位盘2的形状为圆形,其中心设有一安装孔21,该安装孔21供轮毂轴承的轴端贯穿至定位盘2的上方,保证夹持气缸1对其进行夹持。工作时,带动翻转气缸6先下降,将定位盘2的顶面和轮毂轴承的凸面接触,此时轮毂轴承的轴端贯穿至定位盘2的上方,然后再启动夹持气缸1,夹持气缸1的夹爪12对轮毂轴承的轴端进行夹持,通过定位盘2和夹持气缸1的共同作用,保证了轮毂轴承的夹持效果。夹持完成后,翻转气缸6工作,翻转气缸6带动轮毂轴承进行翻转,以保证后续轮毂轴承的检测。
此种设计,有效的实现了轮毂轴承的夹持和翻转,减少了人力的参与,提高了轮毂轴承翻转的效率。
在一些进一步地实施例中,为了能够使定位盘升降,将支架设置在顶升气缸上,顶升气缸的输出端设有连接板,将支架底部的连接孔和连接板相连接,顶升气缸工作可有效的使定位盘和轮毂轴承的接触,保证轮毂轴承的夹持效果。
在一些进一步地实施例中,为了提高装置的自动化程度,还设计了检测传感器4,检测传感器4设置在定位盘2的一侧,在检测传感器4相对的一侧还设置了挡板5,用于提供检测传感器4的检测保证。当轮毂轴承深入至定位盘2的安装孔后,检测传感器检测到轮毂轴承,控制夹持气缸1对轮毂轴承进行夹持,提搞了对轮毂轴承的夹持效率。
在一些实施例中,为了保证夹持气缸1的夹持效果,缸体11底部的夹爪12和连接杆3交替设置,两者互不干涉,保证夹爪12可有效的进行张开及闭合。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (7)

1.一种轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,包括:
夹持气缸(1),包括缸体(11)和均布在缸体(11)底面的多个夹爪(12);
定位盘(2),所述定位盘(2)设有贯通所述定位盘(2)的安装孔(21),所述定位盘(2)通过连接件连接在所述缸体(11)的底部,且所述安装孔(21)的轴线和所述缸体(11)的轴线在同一直线内;所述夹持气缸(1)的缸体(11)连接在翻转气缸(6)的输出端。
2.根据权利要求1所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述连接件为连接杆(3),所述连接杆(3)和所述夹爪(12)交替布置在所述缸体(11)的底面。
3.根据权利要求2所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述连接杆(3)和所述夹爪(12)的数量均为三个。
4.根据权利要求1所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述定位盘(2)的一侧连接有检测传感器(4),和所述检测传感器(4)相对的一侧还设置有挡板(5);
所述检测传感器(4)和所述挡板(5)的连线经过所述安装孔(21)轴线的延长线。
5.根据权利要求1所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述翻转气缸(6)的输出端连接有安装板(7),所述安装板(7)的形状为L形,所述夹持气缸(1)的缸体(11)连接在所述安装板(7)上。
6.根据权利要求5所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述安装板(7)通过螺栓连接在所述翻转气缸(6)的输出端,所述夹持气缸(1)的缸体(11)通过螺栓连接在所述安装板(7)上。
7.根据权利要求1所述的轮毂轴承翻转夹持工装,其特征在于,所述翻转气缸(6)连接在支架(8)的顶端,所述支架(8)的底端设有连接通孔。
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