CN217493825U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构，包括右支架、右电控滑轨、第一右电控滑块、第二右电控滑块、左支架、左电控滑轨、第一左电控滑块、第二左电控滑块、第一底板、第一位移装置、第一托板、第二底板、第二位移装置、第二托板，所述右支架左端面设有竖直设置的右电控滑轨，右电控滑轨左端面设有相适应的第一右电控滑块、第二右电控滑块，第一右电控滑块设在第二右电控滑块下方，右支架左侧设有左支架，左支架右端面设有竖直设置的左电控滑轨，左电控滑轨右端面设有相适应的第一左电控滑块、第二左电控滑块，第一左电控滑块设在第二左电控滑块下方。本实用新型能够使其能够固定多种类型工件，方便抛光机对工件进行精准抛光。

Description

一种定位机构

【技术领域】

本实用新型涉及定位机构的技术领域，特别是一种定位机构的技术领域。

【背景技术】

金属工件在加工过程中常常需要抛光机对工件表面进行抛光，抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。为了确保抛光的精确性，有必要提出一种与抛光机相适应的定位机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种定位机构，能够使其能够固定多种类型工件，方便抛光机对工件进行精准抛光。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种定位机构，包括右支架、右电控滑轨、第一右电控滑块、第二右电控滑块、左支架、左电控滑轨、第一左电控滑块、第二左电控滑块、第一底板、第一位移装置、第一托板、第二底板、第二位移装置、第二托板，所述右支架左端面设有竖直设置的右电控滑轨，右电控滑轨左端面设有相适应的第一右电控滑块、第二右电控滑块，第一右电控滑块设在第二右电控滑块下方，右支架左侧设有左支架，左支架右端面设有竖直设置的左电控滑轨，左电控滑轨右端面设有相适应的第一左电控滑块、第二左电控滑块，第一左电控滑块设在第二左电控滑块下方，第一右电控滑块、第一左电控滑块之间连有水平设置的第一底板，第一底板上方设有水平设置的第一托板，第一底板、第一托板之间设有第一位移装置，第二右电控滑块、第二左电控滑块之间连有水平设置的第二底板，第二底板上方设有水平设置的第二托板，第二底板、第二托板之间设有第二位移装置。

作为优选，所述第一右电控滑块右端面设有第一右盲孔，第一右盲孔孔底设有第一右光束发射装置，第二右电控滑块右端面设有第二右盲孔，第二右盲孔孔底设有第二右光束发射装置，右支架右端面设有右定位通孔，右定位通孔右端设有右电控伸缩杆，右电控伸缩杆左端伸入右定位通孔内，右电控伸缩杆左端面设有右光束接收装置，右光束接收装置与第一右光束发射装置、第二右光束发射装置相适应。

作为优选，所述第一左电控滑块左端面设有第一左盲孔，第一左盲孔孔底设有第一左光束发射装置，第二左电控滑块左端面设有第二左盲孔，第二左盲孔孔底设有第二左光束发射装置，左支架左端面设有左定位通孔，左定位通孔左端设有左电控伸缩杆，左电控伸缩杆右端伸入左定位通孔内，左电控伸缩杆右端面设有左光束接收装置，左光束接收装置与第一左光束发射装置、第二左光束发射装置相适应。

作为优选，所述第一位移装置、第二位移装置的位移方向均为前后方向。

作为优选，所述第一托板后端面设有第一压力感应装置，第二托板后端面设有第二压力感应装置。

作为优选，所述第一托板上端面右端设有前后设置的第一右限位板，第一右限位板上端面右端设有前后设置的第二右限位板，第二右限位板左端面上端设有左右设置的若干个第三右限位板，第一托板上端面设有第一右限位孔、若干个第二右限位孔、第一左限位孔、若干个第二左限位孔，第一右限位孔、若干个第二右限位孔、第一左限位孔、若干个第二左限位孔均设在第一右限位板左侧，第一左限位孔、若干个第二左限位孔均设在第一右限位孔左侧，若干个第二右限位孔设在第一右限位孔正后侧，若干个第二左限位孔设在第一左限位孔正后侧，第一托板上端面左端设有前后设置的第一左限位板，第一左限位孔、若干个第二左限位孔均设在第一左限位板右侧，第二左限位板上端面左端设有前后设置的第二左限板，第二左限板右端面上端设有左右设置的若干个第三左限位板。

作为优选，所述第二托板上端面最右端设有右拱形板，右拱形板右端面设有拱形口，第二托板上端面最左端设有左拱形板，左拱形板右端面设有拱形口，左拱形板最前端与二托板上端面之间设有缺口，第二托板上端面设有若干个第一限位立柱、第一套环、第二套环、第二限位立柱、若干个第三限位孔、若干个限位板，若干个第一限位立柱左右方向均匀排布，若干个第一限位立柱后方设有第一套环、第二套环、第二限位立柱，第一套环、第二套环同轴且第一套环、第二套环轴线左右方向设置，第二套环设在第一套环右侧，第二套环右前方设有第二限位立柱，第二套环内孔设有第一直杆，第一直杆左端穿过第一套环内孔，第一直杆右端面设有径向设置的第二直杆，第二直杆向前延伸，第二限位立柱设在第二直杆右端面，第二直杆后侧设有若干个第三限位孔，若干个第三限位孔左右方向排布，若干个第三限位孔后方设有若干个限位板，若干个限位板左右方向均匀排布，若干个限位板均右前方倾斜设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够使其能够固定多种类型工件，方便抛光机对工件进行精准抛光；第一压力感应装置、第二压力感应装置方便第一托板、第二托板在前后位移时定位，同时通过第一压力感应装置、第二压力感应装置的检测数据能够判断第一托板、第二托板与抛光机是否配合，利于维持第一托板、第二托板前后方向的稳定性，利于维持工件抛光精度；右光束接收装置与第一右光束发射装置、第二右光束发射装置相适应，左光束接收装置与第一左光束发射装置、第二左光束发射装置相适应方便第一托板、第二托板在上下位移时定位，进而使右电控伸缩杆、左电控伸缩杆能够对第一托板、第二托板进行限位，第一托板、第二托板不会上下位移，利于第一托板、第二托板与抛光机精确配合，确保确保工件在抛光时，工件自身受压后不会上下位移，确保工件抛光精度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种定位机构的主视图；

图2是本实用新型一种定位机构的第一托板俯视部分结构示意图；

图3是本实用新型一种定位机构的第二托板俯视部分结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3，本实用新型一种定位机构，包括右支架1、右电控滑轨10、第一右电控滑块11、第二右电控滑块12、左支架2、左电控滑轨20、第一左电控滑块21、第二左电控滑块22、第一底板3、第一位移装置31、第一托板4、第二底板6、第二位移装置61、第二托板5，所述右支架1左端面设有竖直设置的右电控滑轨10，右电控滑轨10左端面设有相适应的第一右电控滑块11、第二右电控滑块12，第一右电控滑块11设在第二右电控滑块12下方，右支架1左侧设有左支架2，左支架2右端面设有竖直设置的左电控滑轨20，左电控滑轨20右端面设有相适应的第一左电控滑块21、第二左电控滑块22，第一左电控滑块21设在第二左电控滑块22下方，第一右电控滑块11、第一左电控滑块21之间连有水平设置的第一底板3，第一底板3上方设有水平设置的第一托板4，第一底板3、第一托板4之间设有第一位移装置31，第二右电控滑块12、第二左电控滑块22之间连有水平设置的第二底板6，第二底板6上方设有水平设置的第二托板5，第二底板6、第二托板5之间设有第二位移装置61。

其中，所述第一右电控滑块11右端面设有第一右盲孔1101，第一右盲孔1101孔底设有第一右光束发射装置1102，第二右电控滑块12右端面设有第二右盲孔1201，第二右盲孔1201孔底设有第二右光束发射装置1202，右支架1右端面设有右定位通孔101，右定位通孔101右端设有右电控伸缩杆102，右电控伸缩杆102左端伸入右定位通孔101内，右电控伸缩杆102左端面设有右光束接收装置1021，右光束接收装置1021与第一右光束发射装置1102、第二右光束发射装置1202相适应。

其中，所述第一左电控滑块21左端面设有第一左盲孔2101，第一左盲孔2101孔底设有第一左光束发射装置2102，第二左电控滑块22左端面设有第二左盲孔2201，第二左盲孔2201孔底设有第二左光束发射装置2202，左支架2左端面设有左定位通孔201，左定位通孔201左端设有左电控伸缩杆202，左电控伸缩杆202右端伸入左定位通孔201内，左电控伸缩杆202右端面设有左光束接收装置2021，左光束接收装置2021与第一左光束发射装置2102、第二左光束发射装置2202相适应。

其中，所述第一位移装置31、第二位移装置61的位移方向均为前后方向。

其中，所述第一托板4后端面设有第一压力感应装置401，第二托板5后端面设有第二压力感应装置501。

其中，所述第一托板4上端面右端设有前后设置的第一右限位板411，第一右限位板411上端面右端设有前后设置的第二右限位板412，第二右限位板412左端面上端设有左右设置的若干个第三右限位板413，第一托板4上端面设有第一右限位孔414、若干个第二右限位孔415、第一左限位孔424、若干个第二左限位孔425，第一右限位孔414、若干个第二右限位孔415、第一左限位孔424、若干个第二左限位孔425均设在第一右限位板411左侧，第一左限位孔424、若干个第二左限位孔425均设在第一右限位孔414左侧，若干个第二右限位孔415设在第一右限位孔414正后侧，若干个第二左限位孔425设在第一左限位孔424正后侧，第一托板4上端面左端设有前后设置的第一左限位板421，第一左限位孔424、若干个第二左限位孔425均设在第一左限位板421右侧，第二左限位板421上端面左端设有前后设置的第二左限板422，第二左限板422右端面上端设有左右设置的若干个第三左限位板423。

其中，所述第二托板5上端面最右端设有右拱形板511，右拱形板511右端面设有拱形口，第二托板5上端面最左端设有左拱形板512，左拱形板512右端面设有拱形口，左拱形板512最前端与二托板5上端面之间设有缺口，第二托板5上端面设有若干个第一限位立柱52、第一套环531、第二套环532、第二限位立柱533、若干个第三限位孔54、若干个限位板55，若干个第一限位立柱52左右方向均匀排布，若干个第一限位立柱52后方设有第一套环531、第二套环532、第二限位立柱533，第一套环531、第二套环532同轴且第一套环531、第二套环532轴线左右方向设置，第二套环532设在第一套环531右侧，第二套环532右前方设有第二限位立柱533，第二套环532内孔设有第一直杆53，第一直杆53左端穿过第一套环531内孔，第一直杆53右端面设有径向设置的第二直杆530，第二直杆530向前延伸，第二限位立柱533设在第二直杆530右端面，第二直杆530后侧设有若干个第三限位孔54，若干个第三限位孔54左右方向排布，若干个第三限位孔54后方设有若干个限位板55，若干个限位板55左右方向均匀排布，若干个限位板55均右前方倾斜设置。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种定位机构在工作过程中，定位机构的所有组件均与智能控制器相连，智能控制器控制定位机构的所有组件运行；

实施例一：第一托板4托着工件与抛光机配合

第一步：定位机构设在抛光机加工处前侧；

第二步：第二右电控滑块12、第二左电控滑块22同步上移，第二底板6移动至右定位通孔101、左定位通孔201上方；

第三步：第一右电控滑块11、第一左电控滑块21同步上移，当右光束接收装置1021与第一右光束发射装置1102相适应、左光束接收装置2021与第一左光束发射装置2102相适应时，第一右电控滑块11、第一左电控滑块21同步停止；

第四步：右电控伸缩杆102伸入第一右盲孔1101内，左电控伸缩杆202伸入第一左盲孔2101内；

第五步：第一位移装置31托着第一托板4前移；

第六步：将工件置于第一托板4上端面，第一右限位板411、第二右限位板412、若干个第三右限位板413配合夹住工件右端，第一左限位板421、第二左限板422、若干个第三左限位板423配合夹住工件左端，第一右限位孔414、若干个第二右限位孔415、第一左限位孔424、若干个第二左限位孔425卡住工件下端；

第七步：第一位移装置31托着第一托板4后移，当第一压力感应装置401压在抛光机加工处前侧时，第一位移装置31停止，此时工件停在适合抛光机加工的位置，然后抛光机启动对工件进行抛光。

实施例二：第二托板5托着工件与抛光机配合

第一步：定位机构设在抛光机加工处前侧；

第二步：第一右电控滑块11、第一左电控滑块21同步下移，第一底板3移动至右定位通孔101、左定位通孔201下方；

第三步：第二右电控滑块12、第二左电控滑块22同步下移，当右光束接收装置1021与第二右光束发射装置1202相适应、左光束接收装置2021与第二左光束发射装置2202相适应时，第二右电控滑块12、第二左电控滑块22同步停止；

第四步：右电控伸缩杆102伸入第二右盲孔1201内，左电控伸缩杆202伸入第二左盲孔2201内；

第五步：第二位移装置61托着第二托板5前移；

第六步：第二直杆530向后旋转至第二限位立柱533后方，然后第一直杆53右移至第二套环532右侧；

第七步：将工件置于第二托板5上端面，第一直杆53左移穿过工件下端，第一直杆53两端分别被第一套环531、第二套环532套住，然后第二直杆530向前旋转，使第二限位立柱533压在第二直杆530右端面，此时工件前端卡在若干个第一限位立柱52上，工件下端面后端卡在若干个第三限位孔54内，工件后端被若干个限位板55卡住；

第八步：第二位移装置61托着第二托板5后移，当第二压力感应装置501压在抛光机加工处前侧时，第二位移装置61停止，此时工件停在适合抛光机加工的位置，然后抛光机启动对工件进行抛光。

本实用新型，能够使其能够固定多种类型工件，方便抛光机对工件进行精准抛光；第一压力感应装置401、第二压力感应装置501方便第一托板4、第二托板5在前后位移时定位，同时通过第一压力感应装置401、第二压力感应装置501的检测数据能够判断第一托板4、第二托板5与抛光机是否配合，利于维持第一托板4、第二托板5前后方向的稳定性，利于维持工件抛光精度；右光束接收装置1021与第一右光束发射装置1102、第二右光束发射装置1202相适应，左光束接收装置2021与第一左光束发射装置2102、第二左光束发射装置2202相适应方便第一托板4、第二托板5在上下位移时定位，进而使右电控伸缩杆102、左电控伸缩杆202能够对第一托板4、第二托板5进行限位，第一托板4、第二托板5不会上下位移，利于第一托板4、第二托板5与抛光机精确配合，确保确保工件在抛光时，工件自身受压后不会上下位移，确保工件抛光精度。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种定位机构，其特征在于：包括右支架(1)、右电控滑轨(10)、第一右电控滑块(11)、第二右电控滑块(12)、左支架(2)、左电控滑轨(20)、第一左电控滑块(21)、第二左电控滑块(22)、第一底板(3)、第一位移装置(31)、第一托板(4)、第二底板(6)、第二位移装置(61)、第二托板(5)，所述右支架(1)左端面设有竖直设置的右电控滑轨(10)，右电控滑轨(10)左端面设有相适应的第一右电控滑块(11)、第二右电控滑块(12)，第一右电控滑块(11)设在第二右电控滑块(12)下方，右支架(1)左侧设有左支架(2)，左支架(2)右端面设有竖直设置的左电控滑轨(20)，左电控滑轨(20)右端面设有相适应的第一左电控滑块(21)、第二左电控滑块(22)，第一左电控滑块(21)设在第二左电控滑块(22)下方，第一右电控滑块(11)、第一左电控滑块(21)之间连有水平设置的第一底板(3)，第一底板(3)上方设有水平设置的第一托板(4)，第一底板(3)、第一托板(4)之间设有第一位移装置(31)，第二右电控滑块(12)、第二左电控滑块(22)之间连有水平设置的第二底板(6)，第二底板(6)上方设有水平设置的第二托板(5)，第二底板(6)、第二托板(5)之间设有第二位移装置(61)。

2.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一右电控滑块(11)右端面设有第一右盲孔(1101)，第一右盲孔(1101)孔底设有第一右光束发射装置(1102)，第二右电控滑块(12)右端面设有第二右盲孔(1201)，第二右盲孔(1201)孔底设有第二右光束发射装置(1202)，右支架(1)右端面设有右定位通孔(101)，右定位通孔(101)右端设有右电控伸缩杆(102)，右电控伸缩杆(102)左端伸入右定位通孔(101)内，右电控伸缩杆(102)左端面设有右光束接收装置(1021)，右光束接收装置(1021)与第一右光束发射装置(1102)、第二右光束发射装置(1202)相适应。

3.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一左电控滑块(21)左端面设有第一左盲孔(2101)，第一左盲孔(2101)孔底设有第一左光束发射装置(2102)，第二左电控滑块(22)左端面设有第二左盲孔(2201)，第二左盲孔(2201)孔底设有第二左光束发射装置(2202)，左支架(2)左端面设有左定位通孔(201)，左定位通孔(201)左端设有左电控伸缩杆(202)，左电控伸缩杆(202)右端伸入左定位通孔(201)内，左电控伸缩杆(202)右端面设有左光束接收装置(2021)，左光束接收装置(2021)与第一左光束发射装置(2102)、第二左光束发射装置(2202)相适应。

4.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一位移装置(31)、第二位移装置(61)的位移方向均为前后方向。

5.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一托板(4)后端面设有第一压力感应装置(401)，第二托板(5)后端面设有第二压力感应装置(501)。

6.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一托板(4)上端面右端设有前后设置的第一右限位板(411)，第一右限位板(411)上端面右端设有前后设置的第二右限位板(412)，第二右限位板(412)左端面上端设有左右设置的若干个第三右限位板(413)，第一托板(4)上端面设有第一右限位孔(414)、若干个第二右限位孔(415)、第一左限位孔(424)、若干个第二左限位孔(425)，第一右限位孔(414)、若干个第二右限位孔(415)、第一左限位孔(424)、若干个第二左限位孔(425)均设在第一右限位板(411)左侧，第一左限位孔(424)、若干个第二左限位孔(425)均设在第一右限位孔(414)左侧，若干个第二右限位孔(415)设在第一右限位孔(414)正后侧，若干个第二左限位孔(425)设在第一左限位孔(424)正后侧，第一托板(4)上端面左端设有前后设置的第一左限位板(421)，第一左限位孔(424)、若干个第二左限位孔(425)均设在第一左限位板(421)右侧，第二左限位板(421)上端面左端设有前后设置的第二左限板(422)，第二左限板(422)右端面上端设有左右设置的若干个第三左限位板(423)。

7.如权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述第二托板(5)上端面最右端设有右拱形板(511)，右拱形板(511)右端面设有拱形口，第二托板(5)上端面最左端设有左拱形板(512)，左拱形板(512)右端面设有拱形口，左拱形板(512)最前端与二托板(5)上端面之间设有缺口，第二托板(5)上端面设有若干个第一限位立柱(52)、第一套环(531)、第二套环(532)、第二限位立柱(533)、若干个第三限位孔(54)、若干个限位板(55)，若干个第一限位立柱(52)左右方向均匀排布，若干个第一限位立柱(52)后方设有第一套环(531)、第二套环(532)、第二限位立柱(533)，第一套环(531)、第二套环(532)同轴且第一套环(531)、第二套环(532)轴线左右方向设置，第二套环(532)设在第一套环(531)右侧，第二套环(532)右前方设有第二限位立柱(533)，第二套环(532)内孔设有第一直杆(53)，第一直杆(53)左端穿过第一套环(531)内孔，第一直杆(53)右端面设有径向设置的第二直杆(530)，第二直杆(530)向前延伸，第二限位立柱(533)设在第二直杆(530)右端面，第二直杆(530)后侧设有若干个第三限位孔(54)，若干个第三限位孔(54)左右方向排布，若干个第三限位孔(54)后方设有若干个限位板(55)，若干个限位板(55)左右方向均匀排布，若干个限位板(55)均右前方倾斜设置。

Images