CN217493823U - 一种pcb板的处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种PCB板的处理系统，用于自动完成PCB板的切边和打磨处理，使用自动化代替人工优点就是提高劳动生产率，降低劳动强度，并提高PCB板切割精度。本申请中的处理系统包括：主控机、传感器、传送带、固定件及切磨组件；主控机分别与传感器、传送带、固定件以及切磨组件连接，传感器设置在检测区域的传送带入口处，传送带用于将PCB板运输至检测区域，传感器用于对传送带上进入检测区域的PCB板进行检测；切磨组件设置于传送带一侧，固定件设置于切磨组件对应的传送带的上方，主控机用于控制固定件向下移动以将PCB板固定于切磨组件对应的传送带处，主控机还用于控制切磨组件对固定的PCB板进行切磨处理。

Description

一种PCB板的处理系统

技术领域

本申请涉及PCB板加工处理设备领域，尤其涉及一种PCB板的处理系统。

背景技术

随着现代机械制造加工的不断发展，人们对PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的切割精度、质量有了更高的要求，同时，PCB板的处理也朝着更智能化的方向发展。

通常情况下，PCB板上包括多种接口，例如USB口，网口，或者Type-C接口，因此不能使用激光的方式直接切割，因此需要人工进行操作，将插有零件的PCB板子取下，因为成型的PCB板子有凸出的原件，因此还需要用磨具去手动切掉板边，并进行打磨。

通过人工对PCB板切割与进行打磨，效率较低且安全性较低，在经验不足的情况下，操作员也很有可能被割伤手。同时，操作员由于长时间需要进行专注的工作，在长时间工作后较为容易产生疲劳，有可能会导致切割失误，切割精度低、质量差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种PCB板的处理系统，用于自动完成PCB板的切边和打磨处理，使用自动化代替人工优点就是提高劳动生产率，降低劳动强度，并提高PCB板切割精度。

本申请提供了一种PCB板的处理系统，包括：

主控机、传感器、传送带、固定件及切磨组件；

所述主控机分别与所述传感器、传送带、固定件以及切磨组件连接，所述传感器设置在检测区域的所述传送带入口处，所述传送带用于将PCB板运输至所述检测区域，所述传感器用于对所述传送带上进入所述检测区域的PCB板进行检测；

所述切磨组件设置于所述传送带一侧，所述固定件设置于所述切磨组件对应的传送带的上方，所述主控机用于控制所述固定件向下移动以将PCB板固定于所述切磨组件对应的传送带处，所述主控机还用于控制所述切磨组件对固定的PCB板进行切磨处理。

可选地，所述切磨组件包括驱动座、切刀以及磨刀；

所述驱动座与所述主控机连接，所述切刀以及磨刀固定连接在所述驱动座上，所述切刀用于在所述驱动座的驱动下对所述PCB板进行切割，所述磨刀用于在所述驱动座的驱动下对切割后的PCB板进行打磨。

可选地，所述传感器为红外线传感器，所述红外线传感器利用红外线对所述PCB板进行检测。

可选地，所述固定件为气动夹具。

可选地，所述气动夹具上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于减少所述气动夹具与PCB板直接接触。

可选地，所述处理系统还包括旋转轴，所述旋转轴与所述气动夹具以及所述主控机连接，所述旋转轴用于根据所述主控机旋转并带动所述气动夹具旋转，从而带动PCB板旋转，以改变PCB板方向。

可选地，所述固定件为定位销，所述定位销穿过所述PCB板上的定位孔以固定所述PCB板。

可选地，所述传感器与所述主控机内均设置有无线通讯模块，用于所述传感器与所述主控机建立无线通讯连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，传感器检测到传送带上有PCB板后，将检测结果发送给主控机，当PCB板进入切磨区域后，主控机控制固定件将PCB板固定，并控制切磨组件对PCB板进行切磨处理，自动完成PCB板的切边和打磨处理。使用自动化代替人工优点就是提高劳动生产率，降低劳动强度，并提高PCB板切割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中PCB板的处理系统的结构示意图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

本申请提供了一种PCB板的处理系统，用于自动完成PCB板的切边和打磨处理，使用自动化代替人工优点就是提高劳动生产率，降低劳动强度，并提高PCB板切割精度。

PCB板中文名为印制电路板，也称印刷线路板，是重要的电子部件，几乎每种电子设备，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。在实际生产加工的时候，我们制作PCB板，需要从普通的PCB板子到成品PCB板，需要通过很多流程，有上锡，插件，等，中间会有一个流程切除掉废板边，使得PCB板体积更小更贴合元件。通常PCB板上会存在多种接口，例如USB口，网口，或者Type-C接口等，具体此处不做限定，为了验证PCB板的功能完整性，会在接口处插上对应零件，因此就不能用激光的方式直接切割，避免对这些接口或零件造成损坏。以前的方案是需要人力将插有零件的PCB板子取下，再用磨具去手动切掉板边，还需要一个打磨的过程，本申请提供的PCB板的处理系统为一个自动化的流程，无需工作人员手动切边与打磨。

请参阅图1，本申请中PCB板的处理系统一个实施例包括：

主控机、传感器1、传送带2、固定件3及切磨组件4；

主控机分别与传感器1、传送带2、固定件3以及切磨组件4连接，传感器1设置在检测区域的传送带2入口处，传送带2用于将PCB板运输至检测区域，传感器1用于对传送带2上进入检测区域的PCB板进行检测；

切磨组件4设置于传送带2一侧，固定件3设置于切磨组件对应的传送带2的上方，主控机用于控制固定件3向下移动以将PCB板固定于切磨组件4对应的传送带2处，主控机还用于控制切磨组件对固定的PCB板进行切磨处理。

本实施例中，当传感器1在检测区域的入口处检测到传送带2上存在PCB板后，发送相关信号给主控机，例如，当检测到存在PCB板时，传感器1向主控模块发送信号“1”，以使得主控机确定有PCB板子，并控制其他元件配合完成PCB板的切磨工作，传感器1可以通过支架设置在检测区域入口处的上端、左端以及右端等，可以根据实际的需求进行放置，具体此处不做限定。可以理解的是，可以将切磨组件4设置在传送带2一侧，由传送带2将PCB板输送到切磨组件4所在处，固定件3设置在切磨组件4所在处对应的传送带的上方，由固定件将PCB板固定，主控机控制切磨组件4进行上下移动对PCB板进行切磨处理；也可以在传送带所在的基础平台上设置一条导轨，切磨组件4设置在导轨上，切磨组件4上设置滑块，滑块可以沿着该导轨运动，从而带动切磨组件4沿着该导轨运动，传送带2将PCB板传送到指定位置固定好了之后，由切磨组件4运动到该指定区域对PCB板进行切磨处理。

可选地，切磨组件4包括驱动座43、切刀41以及磨刀42；

驱动座43与主控机连接，切刀41以及磨刀42固定连接在驱动座43上，切刀41用于在驱动座43的驱动下对PCB板进行切割，磨刀42用于在驱动座43的驱动下对切割后的PCB板进行打磨。通过固定件3将PCB板固定后，PCB板的废边突出于传送带2，方便切刀41对废边进行切割，切割后的PCB板边粗糙不平整，因此还需要使用磨刀42进行打磨抛光的处理，放置PCB板割手，保障操作人员的安全性。

可选地，传感器1为红外线传感器，红外线传感器利用红外线对PCB板进行检测。红外线传感器灵敏度高，反应快，能够利用红外线快速测出传送带2上是否有PCB板。

可选地，固定件3为气动夹具。气动夹具是一种以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具，气动夹紧装置是以压缩空气作为工作介质，推动气缸中的活塞与活塞杆，活塞杆与夹具的作用力输入端相连，从而推动夹具夹紧工件，夹紧力基本恒定，夹紧动作迅速。

可选地，气动夹具上设置有橡胶垫，橡胶垫用于减少气动夹具与PCB板直接接触，当夹具的刚度大于PCB板的刚度时，在夹紧过程中可能会损坏PCB板，因此在夹具上设置橡胶垫以保护PCB板。

可选地，处理系统还包括旋转轴，旋转轴与气动夹具以及主控机连接，旋转轴用于根据主控机旋转并带动气动夹具旋转，从而带动PCB板旋转，以改变PCB板方向。当有PCB板有多个边需要进行切割时，在切割完一个边后利用旋转轴旋转PCB板无需通过人工进行旋转操作，更为方便。

可选地，固定件3为定位销，定位销穿过PCB板上的定位孔以固定PCB板。

可选地，传感器1与主控机内均设置有无线通讯模块，用于传感器1与主控机建立无线通讯连接。当需要切割不同型号的PCB板时，传感器1可以改变放置角度以更好的进行检测，通过无线通讯的方式能够更方便的变动传感器1所在的角度，无需对线路进行调整。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种PCB板的处理系统，其特征在于，包括：

主控机、传感器、传送带、固定件及切磨组件；

所述主控机分别与所述传感器、传送带、固定件以及切磨组件连接，所述传感器设置在检测区域的所述传送带入口处，所述传送带用于将PCB板运输至所述检测区域，所述传感器用于对所述传送带上进入所述检测区域的PCB板进行检测；

所述切磨组件设置于所述传送带一侧，所述固定件设置于所述切磨组件对应的传送带的上方，所述主控机用于控制所述固定件向下移动以将PCB板固定于所述切磨组件对应的传送带处，所述主控机还用于控制所述切磨组件对固定的PCB板进行切磨处理。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述切磨组件包括驱动座、切刀以及磨刀；

所述驱动座与所述主控机连接，所述切刀以及磨刀固定连接在所述驱动座上，所述切刀用于在所述驱动座的驱动下对PCB板进行切割，所述磨刀用于在所述驱动座的驱动下对切割后的PCB板进行打磨。

3.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述传感器为红外线传感器，所述红外线传感器利用红外线对所述PCB板进行检测。

4.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述固定件为气动夹具。

5.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述气动夹具上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于减少所述气动夹具与PCB板直接接触。

6.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括旋转轴，所述旋转轴与所述气动夹具以及所述主控机连接，所述旋转轴用于根据所述主控机旋转并带动所述气动夹具旋转，从而带动PCB板旋转，以改变PCB板方向。

7.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述固定件为定位销，所述定位销穿过所述PCB板上的定位孔以固定所述PCB板。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述传感器与所述主控机内均设置有无线通讯模块，用于所述传感器与所述主控机建立无线通讯连接。

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