CN217493619U - 一种微钻加工用可微调装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微钻加工用可微调装夹机构，包括安装底座，所述安装底座上设有棒料安置机构、棒料限位机构和针头扶正机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上，所述针头扶正机构用于校正钻针与棒料的同心度；所述针头扶正机构包括针头扶正杆、扶正推动机构和扶正调节机构，所述针头扶正杆分别与所述扶正推动机构和扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针抵接，所述扶正调节机构用于调节所述针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度。本申请通过针头扶正杆和扶正调节机构，能够时刻确保微钻加工时棒料与钻针的同心度，提高良品率。

Description

一种微钻加工用可微调装夹机构

技术领域

本申请属于微钻加工设备领域，更具体地，涉及一种微钻加工用可微调装夹机构。

背景技术

直径小于3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。微钻主要由底部的棒料和上部的钻针组成，微钻加工过程中需要经过多个工位，在每个工位中都需要对棒料进行装夹固定，从而便于对棒料进行磨削加工。为了确保微钻的加工精度，对于装夹机构提出了更高的要求，需要时刻确保棒料在装夹机构上稳定性，同时也要保证棒料与钻针的同心度。

现有设备上的装夹机构在加工过程中，装夹机构与棒料是采用限位固定连接的方式，只能够起到固定工件的作用，无法时刻确保微钻加工过程中的同心度和稳定性；当微钻加工过程出现偏心时，也没办法进行相应的调整，致使加工的不良率偏高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本申请提供一种微钻加工用可微调装夹机构，包括安装底座，所述安装底座上设有棒料安置机构、棒料限位机构和针头扶正机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上，所述针头扶正机构用于校正钻针与棒料的同心度；所述针头扶正机构包括针头扶正杆、扶正推动机构和扶正调节机构，所述针头扶正杆分别与所述扶正推动机构和扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针抵接，所述扶正调节机构用于调节所述针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度。

作为本申请的进一步改进，所述扶正推动机构包括扶正固定块、扶正推动块和扶正杆安装块，所述扶正固定块与所述安装底座连接，所述扶正推动块的中部与所述扶正固定块铰接，所述针头扶正杆与所述扶正杆安装块连接，所述扶正杆安装块与所述扶正推动块的一端连接，所述扶正推动块的另一端为自由端，所述自由端用于外接推力推动所述扶正推动块摆动。

作为本申请的进一步改进，所述扶正调节机构包括仰角调节块，所述扶正杆安装块上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，且所述第一通孔与第二通孔垂直分布，所述仰角调节块插入所述第一通孔内，所述仰角调节块与所述扶正杆安装块可旋转限位连接；所述仰角调节块内设有第三通孔，所述针头扶正杆依次穿过所述第二通孔和第三通孔，且所述针头扶正杆与所述仰角调节块限位连接，所述第二通孔的内径大于所述针头扶正杆的外径。

作为本申请的进一步改进，所述扶正固定块上设有复位机构，所述复位机构的一端与扶正固定块连接，所述所述复位机构的另一端与所述扶正推动块靠近扶正杆安装块的一端连接，所述复位机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针分离。

作为本申请的进一步改进，所述棒料限位机构包括导轮机构、压轮机构和棒料扶正机构，所述导轮机构与所述安装底座连接，所述导轮机构能够驱动棒料在所述棒料安置机构上旋转；所述导轮机构包括驱动电机和导轮，所述驱动电机与所述安装底座连接，所述导轮与所述驱动电机的输出端连接。

作为本申请的进一步改进，所述压轮机构包括驱动气缸、联动机构和压轮，所述驱动气缸与所述安装底座连接，所述联动机构与所述驱动气缸的输出端连接，所述压轮与所述联动机构可旋转限位连接，所述联动机构能够带动所述压轮运动。

作为本申请的进一步改进，所述联动机构包括连接杆和摆杆，所述连接杆的一端与所述驱动气缸连接，另一端与所述摆杆连接，所述摆杆的中部与所述安装底座铰接，所述压轮与所述摆杆远离所述连接杆的一端可旋转限位连接。

作为本申请的进一步改进，所述棒料扶正机构包括基座和扶正调节块，所述基座与所述安装底座连接，所述扶正调节块与所述基座连接，所述扶正调节块上设有耐磨块。

作为本申请的进一步改进，所述棒料安置机构包括顶料气缸和顶针，所述顶料气缸与所述安装底座连接，所述顶针与所述顶料气缸的输出端连接。

作为本申请的进一步改进，所述安装底座上与所述顶针的相应位置处设有感应器，所述感应器用于检测所述顶针上的棒料是否到位。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请设置有棒料限位机构，能够将棒料限位在棒料安置机构上，确保棒料安装的稳定性。

2、通过设置扶正推动机构和针头扶正杆能够确保微钻加工时棒料与钻针的同心度，提高加工的良品率；具体地，工作时扶正推动机构推动针头扶正杆抵住钻针，从而防止钻针侧弯，使得钻针的外圆周侧壁能够磨削均匀，确保棒料与钻针的同心度。

3、当微钻加工过程出现偏心时，能够及时纠正，确保了加工的良品率；具体地，通过操作扶正调节机构调整针头扶正杆的安装位置，从而调节针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度，从而确保棒料与钻针的同心度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例工作状态结构示意图；

图3是本申请实施例中针头扶正机构结构示意图；

图4是本申请实施例中扶正调节机构分解结构示意图；

图5是本申请实施例中棒料扶正机构分解结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种微钻加工用可微调装夹机构，该微钻加工用可微调装夹机构用于安装到精磨机上对微钻进行磨削加工，微钻主要由底部的棒料和上部的钻针组成，精磨机上设有机台和控制器，机台上安装有机械手和磨削机构，控制器能够控制机械手对该微钻加工用可微调装夹机构进行上下料，且能够控制磨削机构运动到该微钻加工用可微调装夹机构的相应位置，对棒料进行磨削加工。

该微钻加工用可微调装夹机构包括安装底座1，安装底座1上设置有分别与控制器相连的棒料安置机构2、棒料限位机构和针头扶正机构3。棒料安置机构2用于安置待加工棒料，加工时起到支撑棒料的作用，同时也用于将棒料顶出该微钻加工用可微调装夹机构；棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在棒料安置机构2上，防止棒料在加工过程中移位，提高加工精度；针头扶正机构3用于校正钻针与棒料的同心度，精磨机加工时能够对钻针起到支撑作用，防止钻针侧弯，提高钻针与棒料的同心度。

该微钻加工用可微调装夹机构上料时，机械手将待加工的棒料抓取安置到棒料安置机构2上，控制器控制棒料限位机构工作，将待加工的棒料限位固定在棒料安置机构2上；加工时，针头扶正机构3开始工作，针头扶正机构3抵住钻针，精磨机的磨削机构对钻针进行磨削加工，通过针头扶正机构3抵住钻针，能够确保在磨削加工过程中钻针不会侧弯，从而保障钻针与棒料的同心度。

针头扶正机构3包括扶正固定块31、扶正推动块32、扶正杆安装块33和针头扶正杆34，扶正固定块31与安装底座1连接，扶正推动块32的中部与扶正固定块31铰接，且扶正推动块32能够以铰接点为轴心摆动，针头扶正杆34与扶正杆安装块33连接，扶正杆安装块33与扶正推动块32的一端连接，扶正推动块32的另一端为自由端321，自由端321用于外接推力推动扶正推动块32摆动，从而带动针头扶正杆34与钻针抵接。

本实施例中，自由端321外接的推力为推杆4，推杆4与精磨机的磨削机构连接，且磨削机构能够带动推杆4运动。工作时，磨削机构往棒料方向靠近，从而带动推杆4运动，使得推杆4与扶正推动块32的自由端321抵接，从而推动扶正推动块32摆动，扶正推动块32推动扶正杆安装块33和针头扶正杆34运动；当磨削机构停止移动后，推杆4能够推动针头扶正杆34与钻针抵接。精磨机的磨削机构上设有推杆固定块41，推杆固定块41上安装有千分尺42，推杆4与千分尺42的螺杆固定连接，通过转动千分尺42能够调节推杆4的伸出长度，通过调节推杆4的伸出长度，从而调节针头扶正杆34的运动行程，改变针头扶正杆34对钻针的抵接力度，确保加工时钻针与棒料的同心度。千分尺42可选用现有技术中的去除框架的螺旋测微器，尺身上设有刻度，调整精度可达0.01毫米。

扶正固定块31上设有复位机构，复位机构用于驱动扶正推动块32复位运动，从而带动针头扶正杆34与钻针分离，便于下料；具体地，复位机构包括复位弹簧35，复位弹簧35的一端与扶正固定块31固定连接，另一端与扶正推动块32靠近扶正杆安装块33的一端固定连接；工作时，当精磨机的磨削机构驱动推杆4与扶正推动块32抵接，并推动扶正推动块32摆动时，推杆4的推力大于复位弹簧35的弹力，因此扶正推动块32会拉伸复位弹簧35，使得复位弹簧35发生弹性变形；加工完成后，精磨机的磨削机构复位，带动推杆4移动，使其与扶正推动块32分离，此时在复位弹簧35弹力的作用下，拉动扶正推动块32复位摆动，从而带动针头扶正杆34复位运动，使其与钻针分离，便于机械手抓取下料。

扶正杆安装块33上设有扶正调节机构，扶正调节机构用于调节针头扶正杆34的安装位置，从而调节针头扶正杆34与钻针的抵接位置和力度。

具体地，扶正杆安装块33上设有长条形卡槽331，长条形卡槽331上设有第一限位螺丝332，第一限位螺丝332与扶正推动块32连接，通过拧紧第一限位螺丝332，使得扶正杆安装块33与扶正推动块32限位固定；扶正杆安装块33的一侧设有调节螺丝333，调节螺丝333与扶正杆安装块33可调节螺纹连接，调节螺丝333的端面与扶正推动块32抵接；当需要调节扶正杆安装块33的的安装位置时，用户可松开第一限位螺丝332，再通过转动调节螺丝333，使得第一限位螺丝332在长条形卡槽331上滑动，从而改变扶正杆安装块33在扶正推动块32上的安装位置，到达合适的位置后，再从新拧紧第一限位螺丝332即可；扶正杆安装块33的安装位置发生改变，同时也就改变了针头扶正杆34与钻针的抵接位置。

扶正杆安装块33上设有第一通孔334和第二通孔335，第一通孔334与第二通孔335连通，且第一通孔334与第二通孔335垂直分布，第一通孔334内设有仰角调节块36，仰角调节块36与第一通孔334间隙配合，扶正杆安装块33上设有第二限位螺丝336，第二限位螺丝336的端面与仰角调节块36的侧壁抵接，从而使得仰角调节块36与扶正杆安装块33限位固定；仰角调节块36内设有第三通孔361，针头扶正杆34依次穿过述第二通孔335和第三通孔361，针头扶正杆34与第三通孔361间隙配合，仰角调节块36上设有第三限位螺丝362，第三限位螺丝362的端面与针头扶正杆34抵接，从而使得针头扶正杆34与仰角调节块36限位连接固定，第二通孔335的内径大于针头扶正杆34的外径，使得针头扶正杆34能够在第二通孔335内上下摆动。当需要调节时，用户可松开第二限位螺丝336，仰角调节块36能够在第一通孔334内旋转，从而带动针头扶正杆34在第二通孔335内上下摆动，从而调节针头扶正杆34的安装角度，进而改变针头扶正杆34与钻针的抵接位置；松开第三限位螺丝362，针头扶正杆34能够在第二通孔335内滑动，从而调节针头扶正杆34伸出扶正杆安装块33的长度，从而改变针头扶正杆34对钻针的抵接力度。为了便于调节针头扶正杆34，在针头扶正杆34远离钻针的一端设置有手柄37，手柄37与针头扶正杆34固定连接，便于用户手动调节。

棒料安置机构2包括顶料气缸21和顶针22，顶料气缸21通过顶料固定座23与安装底座1固定连接，顶料气缸21与控制器相连，顶针22与顶料气缸21的输出端连接；安装底座1上与顶针22的相应位置处设有感应器24，感应器24与控制器相连，用于检测顶针22上的棒料是否到位。该微钻加工用可微调装夹机构上料时，控制器控制顶料气缸21工作，推动顶针22上升，精磨机的机械手将棒料放置到顶针22上，顶针22能够支撑住棒料的底端；控制顶料气缸21复位，带动顶针22和棒料下降到加工位置，当感应器24检测到顶针22上的棒料到位后，反馈信号给控制器，控制器再控制棒料限位机构工作，将棒料限位在顶针22上。加工完成后，控制器控制顶料气缸21工作，推动顶针22上升，顶针22将棒料顶起，便于机械手抓取加工好的棒料。

棒料限位机构包括导轮机构5、压轮机构6和棒料扶正机构7，加工时，棒料的侧壁分别与导轮机构5、压轮机构6和棒料扶正机构7抵接，使得棒料被直立限位固定在顶针22上；导轮机构5与控制器相连，能够驱动棒料在顶针22上原地旋转，确保钻针的圆周侧壁能够磨削均匀，提高棒料与钻针的同心度；压轮机构6与控制器相连，上料完成后，控制器控制压轮机构6与棒料相抵接，从而将棒料限位在顶针22上；棒料扶正机构7与安装底座1固定连接，用于支撑棒料的侧壁，一方面便于机械手将棒料直立安置到顶针22上，另一方面在加工时也能对棒料起到限位固定的作用，确保棒料在顶针22上不会移位，提高加工精度。

导轮机构5包括驱动电机51和导轮52，驱动电机51与控制器相连，驱动电机51固定安装在安装底座1上，驱动电机51的输出端通过传动轴与导轮52固定连接。工作时，导轮52的外侧壁与棒料的侧壁抵接，控制器控制驱动电机51工作，驱动电机51驱动导轮52旋转，导轮52带动棒料在原地旋转。导轮52不仅能够对棒料进行限位，同时也能够驱动棒料旋转，确保钻针的圆周侧面能够磨削均匀。

压轮机构6安装在导轮机构5的一侧，压轮机构6包括驱动气缸61、联动机构和压轮62，驱动气缸61通过气缸固定座63与安装底座1固定连接，驱动气缸61与控制器相连，联动机构与驱动气缸61的输出端连接，压轮62与联动机构远离驱动气缸61的一侧限位连接，且压轮62能够在联动机构上原地旋转，联动机构能够带动压轮62运动，从而带动压轮62与顶针22上的棒料抵接。该微钻加工用可微调装夹机构上料时，机械手将棒料放置到顶针22上，控制器控制驱动气缸61工作，驱动气缸61带动联动机构运动，联动机构带动压轮62往靠近导轮52的方向运动，直至压轮62与顶针22上的棒料抵接；加工时，驱动电机51工作驱动导轮52旋转，导轮52带动棒料在顶针22上原地旋转，棒料带动压轮62在联动机构上原地旋转，棒料旋转加工能够保障钻针的外壁圆周打磨均匀，提高棒料与钻针的同心度；加工完成后，控制器控制驱动气缸61工作，驱动气缸61带动联动机构运动，联动机构带动压轮62往远离导轮52的方向运动，直至压轮62与顶针22上的棒料分离，便于机械手下料。

本实施例中，联动机构包括连接杆64和摆杆65，连接杆64的一端与驱动气缸61的输出端固定连接，另一端与摆杆65固定连接，摆杆65的中部与安装底座1铰接，且摆杆65能够以铰接点为轴心摆动，压轮62安装在摆杆65远离连接杆64的一端，且压轮62能够在摆杆65上原地旋转。具体工作时，驱动气缸61驱动连接杆64运动，连接杆64拉动或者推动摆杆65运动，摆杆65以铰接点为轴心摆动，从而带动压轮62往远离或靠近导轮52的方向运动。在其它实施例中，联动机构也可以是其它结构，只要能够确保将驱动气缸61的驱动力传导给压轮62，且压轮62能够旋转即可。

棒料扶正机构7安装在导轮机构5的一侧，棒料扶正机构7包括基座71和扶正调节块72，基座71通过螺丝固定安装在安装底座1上，扶正调节块72与基座71可调节限位连接，扶正调节块72靠近顶针22的一端设有第一耐磨块73，第一耐磨块73通过螺丝与扶正调节块72固定连接；工作时，第一耐磨块73与棒料抵接，且棒料在顶针上转动，与第一耐磨块73处于滑动摩擦状态；设置第一耐磨块73能够防止磨损，提高微钻加工的稳定性，确保微钻加工的精度。与此同时，为了防止工作时钻针旋转造成对针头扶正杆34的磨损，在针头扶正杆34靠近钻针的一端设置有第二耐磨块38，第二耐磨块38通过螺丝与针头扶正杆34固定连接。第一耐磨块73和第二耐磨块37均采用聚晶金刚石材料制成，具有良好的耐磨性，能够延长使用寿命和提高加工的稳定性。

扶正调节块72与基座71采用可调节的连接方式，是为了满足不同直径大小的棒料加工需求。具体地，基座71上设有与扶正调节块72外形尺寸适配的卡槽711，扶正调节块72限位在卡槽711内，卡槽711上设有内螺纹孔712，扶正调节块72上设有腰形孔721，腰形孔721与内螺纹孔712通过螺丝连接；扶正调节块72远离第一耐磨块73的一端设有调节螺杆74，调节螺杆74与扶正调节块72可调节螺纹连接，调节螺杆74的另一端与基座71卡接固定，调节螺杆74上套设有弹簧75，弹簧75的两端分别与基座71和扶正调节块72连接；设置弹簧75一方面便于推动扶正调节块72，另一方面是为了防止扶正调节块72与基座71的连接松动，提高结构稳定性。当需要调节时，松开腰形孔721与内螺纹孔712的连接螺丝，然后通过转动调节螺杆74，调节螺杆74会推动或拉动操作扶正调节块72在卡槽711内滑动，到合适的位置后拧紧腰形孔721与内螺纹孔712的连接螺丝，从而调节第一耐磨块73到顶针22的距离，满足不同直径大小的棒料加工需求。

工作原理：

该微钻加工用可微调装夹机构上料时，控制器控制顶料气缸21工作，推动顶针22上升，精磨机的机械手将棒料放置到顶针22上，顶针22支撑住棒料的底端；控制顶料气缸21复位，带动顶针22和棒料下降到加工位置，当感应器24检测到顶针22上的棒料到位后，反馈信号给控制器，控制器再控制导轮机构5工作，此时第一耐磨块73和导轮52分别与棒料的侧壁相接。接着，控制器控制驱动气缸61工作，驱动气缸61驱动连接杆64运动，连接杆64推动摆杆65以铰接点为轴心摆动，从而带动压轮62往靠近导轮52的方向运动，直至压轮62与棒料的侧壁抵接，完成上料；此时，棒料的底端被顶针22限位，侧壁分别与第一耐磨块73、导轮52和压轮62限位抵接。

加工时，控制器控制磨削机构往靠近棒料方向移动，同时控制驱动电机51工作；磨削机构带动推杆4运动，使得推杆4与扶正推动块32的自由端抵接，从而推动扶正推动块32摆动，扶正推动块32推动扶正杆安装块33和针头扶正杆34运动，直至针头扶正杆34上的第二耐磨块38与钻针抵接，第二耐磨块38能够起到支撑钻针的作用，防止加工过程中钻针发生侧弯，提高钻针与棒料的同心度；驱动电机51工作，驱动导轮52旋转，导轮52带动棒料在原地旋转，同时压轮62随棒料一起旋转，棒料旋转加工能够确保钻针的圆周侧壁能够磨削均匀。扶正推动块32在摆动的过程中会拉伸复位弹簧35，使得复位弹簧35发生弹性变形。

加工完成后，控制器控制磨削机构往远离棒料方向移动，同时控制驱动气缸61工作；磨削机构带动推杆4与扶正推动块32的自由端分离，此时在复位弹簧35弹力的作用下，拉动扶正推动块32复位摆动，从而带动针头扶正杆34复位运动，使得第二耐磨块38与钻针分离；驱动气缸61驱动连接杆64运动，连接杆64拉动摆杆65以铰接点为轴心摆动，从而带动压轮62往远离导轮52的方向运动，直至压轮62与棒料分离；之后控制器控制顶料气缸21工作，推动顶针22和加工好的产品上升，精磨机的机械手从顶针22上取走加工好的产品。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：包括安装底座，所述安装底座上设有棒料安置机构、棒料限位机构和针头扶正机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上，所述针头扶正机构用于校正钻针与棒料的同心度；

所述针头扶正机构包括针头扶正杆、扶正推动机构和扶正调节机构，所述针头扶正杆分别与所述扶正推动机构和扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针抵接，所述扶正调节机构用于调节所述针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度。

2.根据权利要求1所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述扶正推动机构包括扶正固定块、扶正推动块和扶正杆安装块，所述扶正固定块与所述安装底座连接，所述扶正推动块的中部与所述扶正固定块铰接，所述针头扶正杆与所述扶正杆安装块连接，所述扶正杆安装块与所述扶正推动块的一端连接，所述扶正推动块的另一端为自由端，所述自由端用于外接推力推动所述扶正推动块摆动。

3.根据权利要求2所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述扶正调节机构包括仰角调节块，所述扶正杆安装块上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通，且所述第一通孔与第二通孔垂直分布，所述仰角调节块插入所述第一通孔内，所述仰角调节块与所述扶正杆安装块可旋转限位连接；

所述仰角调节块内设有第三通孔，所述针头扶正杆依次穿过所述第二通孔和第三通孔，且所述针头扶正杆与所述仰角调节块限位连接，所述第二通孔的内径大于所述针头扶正杆的外径。

4.根据权利要求2所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述扶正固定块上设有复位机构，所述复位机构的一端与扶正固定块连接，所述复位机构的另一端与所述扶正推动块靠近扶正杆安装块的一端连接，所述复位机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针分离。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述棒料限位机构包括导轮机构、压轮机构和棒料扶正机构，所述导轮机构与所述安装底座连接，所述导轮机构能够驱动棒料在所述棒料安置机构上旋转；

所述导轮机构包括驱动电机和导轮，所述驱动电机与所述安装底座连接，所述导轮与所述驱动电机的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述压轮机构包括驱动气缸、联动机构和压轮，所述驱动气缸与所述安装底座连接，所述联动机构与所述驱动气缸的输出端连接，所述压轮与所述联动机构可旋转限位连接，所述联动机构能够带动所述压轮运动。

7.根据权利要求6所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述联动机构包括连接杆和摆杆，所述连接杆的一端与所述驱动气缸连接，另一端与所述摆杆连接，所述摆杆的中部与所述安装底座铰接，所述压轮与所述摆杆远离所述连接杆的一端可旋转限位连接。

8.根据权利要求5所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述棒料扶正机构包括基座和扶正调节块，所述基座与所述安装底座连接，所述扶正调节块与所述基座连接，所述扶正调节块上设有耐磨块。

9.根据权利要求1-4或6-8中任一项所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述棒料安置机构包括顶料气缸和顶针，所述顶料气缸与所述安装底座连接，所述顶针与所述顶料气缸的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的微钻加工用可微调装夹机构，其特征在于：所述安装底座上与所述顶针的相应位置处设有感应器，所述感应器用于检测所述顶针上的棒料是否到位。

Images