CN114850980A - 一种精磨机用棒料夹持导轮机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种精磨机用棒料夹持导轮机构，包括固定座，所述固定座上设有棒料安置机构、导轮机构和压轮限位机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述导轮机构用于驱动待加工的棒料旋转，所述压轮限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上；所述导轮机构包括旋转驱动机构和导轮，所述旋转驱动机构与所述固定座连接，所述旋转驱动机构的输出端与所述导轮连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述导轮旋转。本申请通过旋转驱动机构驱动导轮旋转，导轮带动棒料在棒料安置机构上同步转动，使得精磨机能够对钻针的外圆周面磨削均匀，提高棒料与钻针的同心度，满足高精度微钻的加工需求。

Description

一种精磨机用棒料夹持导轮机构

技术领域

本申请属于精密刀具加工领域，更具体地，涉及一种精磨机用棒料夹持导轮机构。

背景技术

直径小于3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。微钻主要由底部的棒料和上部的钻针组成，微钻在生产过程中，需要对微钻的钻针部分进行磨削和开槽，传统的磨削设备很难满足大批量生产加工的需求，且不良率偏高，使用精磨机能够很好的解决这些问题。

精磨机在加工微钻的过程中，需要将棒料装夹固定到磨削工站上，从而便于对棒料进行磨削加工。为了确保磨削过程中钻针的外壁圆周面打磨均匀，所以在磨削的过程中，需要钻针处于旋转的状态；换言之，精磨机的装夹机构需要带着棒料旋转。目前能够实现旋转的装夹机构都是通过夹爪夹住工件，然后通过驱动夹爪旋转，从而带动工件旋转；此种装夹机构在加工的过程中，工件容易在夹爪内移位，从而导致加工出的微钻中棒料与钻针的同心度偏低，无法满足高精度微钻的加工需求。

发明内容

为了满足高精度的微钻加工需求，本申请提供一种精磨机用棒料夹持导轮机构，包括固定座，所述固定座上设有棒料安置机构、导轮机构和压轮限位机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述导轮机构用于驱动待加工的棒料旋转，所述压轮限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上；所述导轮机构包括旋转驱动机构和导轮，所述旋转驱动机构与所述固定座连接，所述旋转驱动机构的输出端与所述导轮连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述导轮旋转。

作为本申请的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机与所述固定座连接，所述传动轴的一端与所述导轮连接，所述传动轴的另一端与所述驱动电机的输出端连接。

作为本申请的进一步改进，所述压轮限位机构包括压轮气缸和推动杆，所述压轮气缸和所述推动杆分别与所述固定座连接，所述推动杆的一端与所述压轮气缸的输出端连接，所述推动杆的另一端上设有压轮，所述压轮与所述推动杆可旋转限位连接。

作为本申请的进一步改进，所述棒料安置机构包括顶料气缸和顶针，所述顶料气缸与所述固定座连接，所述顶针与所述顶料气缸的输出端连接。

作为本申请的进一步改进，所述固定座上设有棒料扶正机构，所述棒料扶正机构包括基座和扶正调节块，所述基座与所述固定座连接，所述扶正调节块与所述基座可调节限位连接，所述扶正调节块的一端设有第一耐磨块。

作为本申请的进一步改进，所述基座上设有与所述扶正调节块适配的卡槽，所述扶正调节块限位在所述卡槽内，所述卡槽上设有内螺纹孔，所述扶正调节块上设有腰形孔，所述腰形孔与所述内螺纹孔通过螺丝连接。

作为本申请的进一步改进，所述扶正调节块远离所述第一耐磨块的一端设有调节螺杆，所述调节螺杆与所述扶正调节块可调节螺纹连接，所述调节螺杆的另一端与所述基座连接，所述调节螺杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述基座和扶正调节块连接。

作为本申请的进一步改进，所述固定座上设有钻针扶正机构，所述钻针扶正机构用于校正棒料与钻针的同心度，所述钻针扶正机构包括扶正固定块，所述扶正固定块与所述固定座连接，所述扶正固定块上设有扶正推动机构，所述扶正推动机构上设有钻针扶正杆，所述扶正推动机构用于推动所述钻针扶正杆与钻针抵接。

作为本申请的进一步改进，所述扶正推动机构包括拉动气缸、推动连杆和扶正杆安装块，所述拉动气缸与所述扶正固定块连接，所述推动连杆的中部与所述扶正固定块铰接，所述推动连杆的一端与所述拉动气缸的输出端连接，所述推动连杆的另一端与所述扶正杆安装块连接，所述钻针扶正杆与所述扶正杆安装块可调节限位连接。

作为本申请的进一步改进，所述扶正固定块上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述推动连杆的推动行程，所述调节机构包括调节固定块，所述调节固定块与所述扶正固定块连接，所述调节固定块上设有千分尺，所述千分尺的螺杆能够与所述推动连杆靠近所述拉动气缸的一端抵接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请通过棒料安置机构和压轮限位机构配合能够将棒料限位在棒料安置机构上，能够防止棒料在加工过程中移位，确保了棒料装夹的稳定性；精磨机加工过程中，棒料分别与导轮和压轮限位机构相切抵接，通过旋转驱动机构驱动导轮旋转，导轮带动棒料在棒料安置机构上同步转动，使得精磨机能够对钻针的外圆周面磨削均匀，提高棒料与钻针的同心度，满足高精度微钻的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例中导轮机构分解结构示意图；

图3是本申请实施例中棒料扶正机构分解结构示意图；

图4是本申请实施例中钻针扶正机构结构示意图；

图5是本申请实施例中扶正杆安装块和钻针扶正杆分解结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种精磨机用棒料夹持导轮机构，精磨机包括机台和控制器，机台上设有用于上下料的机械手，机械手与控制器相连。该棒料夹持导轮机构用于在精磨机加工微钻时，对待加工的棒料进行装夹，从而便于精磨机的磨削机构对棒料进行磨削加工。微钻主要由底部的棒料和上部的钻针组成。

棒料夹持导轮机构包括固定座1，固定座1固定安装在机台上，固定座1上设有棒料安置机构2、导轮机构3、压轮限位机构4、棒料扶正机构5和钻针扶正机构6，棒料安置机构2、导轮机构3、压轮限位机构4和钻针扶正机构6分别与控制器相连；棒料安置机构2用于加工时安置棒料，加工时起到支撑棒料的作用，同时也用于将棒料顶出该棒料夹持导轮机构；棒料扶正机构5用于支撑棒料的侧壁，该棒料夹持导轮机构上料时，棒料扶正机构5对棒料的侧壁起到支撑的作用，能够确保棒料直立放置到棒料安置机构2上；精磨机加工时，棒料扶正机构5与导轮机构3和压轮限位机构4配合，将棒料限位在棒料安置机构2上，能够确保棒料在棒料安置机构2内不移位，便于精磨机对棒料进行磨削加工；导轮机构3用于驱动棒料旋转，通过驱动棒料旋转从而确保钻针的侧壁圆周面能够磨削均匀，提高钻针与棒料的同心度；压轮限位机构4用于将待加工的棒料限位在棒料安置机构2上，加工时，压轮限位机构4能够随棒料旋转，从而确保钻针的侧壁圆周面能够磨削均匀；钻针扶正机构6用于校正棒料与钻针的同心度，加工时能够对钻针起到支撑作用，防止加工时钻针侧弯，提高钻针与棒料的同心度。

该棒料夹持导轮机构上料时，机械手将棒料抓取到棒料安置机构2上，此时棒料扶正机构5和导轮机构3分别与棒料的侧壁相接，确保棒料直立在棒料安置机构2上；接着控制器控制压轮限位机构4运动，使得压轮限位机构4往导轮机构3和棒料扶正机构5靠拢，直至压轮限位机构4与棒料的侧壁相接，完成上料；此时，棒料被限位在棒料扶正机构5、导轮机构3和压轮限位机构4之间，且棒料安置机构2支撑柱棒料的底端，确保了棒料在该棒料夹持导轮机构内装夹稳定，不易移位；加工时，控制器分别控制导轮机构3和钻针扶正机构6工作，钻针扶正机构6运动至与钻针外壁相接，对钻针起到支撑作用，防止磨削加工时钻针侧弯；导轮机构3工作驱动棒料在原地旋转，此时压轮限位机构4会随着棒料一起旋转，精磨机再对钻针进行磨削，棒料旋转能够确保钻针的圆周侧壁磨削均匀，提高了棒料与钻针的同心度。

导轮机构3包括驱动电机31、传动轴32和导轮33，驱动电机31与控制器相连，驱动电机31固定安装在固定座1上，驱动电机31的输出端与传动轴32的一端固定连接，传动轴32的另一端与导轮33固定连接，传动轴32通过轴承34与固定座1限位固定连接，传动轴32能够在固定座1内旋转。工作时，导轮33的外侧壁与棒料的侧壁抵接，控制器控制驱动电机31工作，驱动电机31驱动传动轴32转动，传动轴32带动导轮33同步旋转，导轮33带动棒料在原地旋转。导轮33不仅能够对棒料进行限位，同时也能够驱动棒料旋转，确保钻针的圆周侧面能够磨削均匀。

棒料安置机构2包括顶料气缸21和顶针22，顶料气缸21固定安装在固定座1上，顶料气缸21与控制器相连，顶料气缸21固定在导轮33的一侧的下方，顶针22与顶料气缸21的输出端固定连接。固定座1上与顶针22的相应位置出设有传感器23，传感器23与控制器相连，用于检测顶针22上的棒料是否到位。上料时，顶料气缸21工作，推动顶针22上升，精磨机的机械手将棒料放置到顶针22上，顶针22能够支撑住棒料的底端；控制顶料气缸21复位，带动顶针22和棒料下降到加工位置，当传感器23检测到顶针22上的棒料到位后，反馈信号给控制器，控制器导轮机构3和压轮限位机构4工作，将棒料限位在顶针22上。下料时，顶料气缸21工作，推动顶针22上升，顶针22将棒料顶起，便于机械手抓取加工好的棒料。

压轮限位机构4包括压轮气缸41和推动杆42，压轮气缸41与控制器相连，压轮气缸41固定安装在固定座1上，压轮气缸41与控制器相连，压轮气缸41的输出端设有连接杆43，推动杆42的中部与固定座1铰接，推动杆42的一端与连接杆43远离压轮气缸41的一端固定连接，推动杆42的另一端设有压轮44，压轮44与推动杆42可旋转限位连接。上料时，控制器控制压轮气缸41工作，压轮气缸41通过连接杆43推动推动杆42以铰接点为轴心摆动，从而推动压轮44往靠近导轮33的方向运动，直至压轮44与顶针22上的棒料侧壁抵接；加工时，棒料旋转能够带动压轮44在推动杆42旋转，从而确保钻针的侧壁能够磨削均匀；下料时，控制器控制压轮气缸41复位，压轮气缸41通过连接杆43拉动推动杆42以铰接点为轴心摆动，从而拉动压轮44往远离导轮33的方向运动，直至导轮33与顶针22上的棒料分离，便于机械手抓取棒料。

棒料扶正机构5安装在棒料安置机构2的一侧，棒料扶正机构5包括基座51和扶正调节块52，基座51通过螺丝固定安装在固定座1上，扶正调节块52与基座51可调节限位连接，扶正调节块52靠近顶针22的一端设有第一耐磨块53，第一耐磨块53通过螺丝与扶正调节块52固定连接；第一耐磨块53采用聚晶金刚石材料制成，具有良好的耐磨性。工作时，第一耐磨块53与棒料抵接，棒料在顶针22上转动，与第一耐磨块53处于摩擦滑动状态；设置第一耐磨块53能够防止磨损，提高微钻加工的稳定性，确保微钻加工的精度。

扶正调节块52与基座51采用可调节的连接方式，是为了满足加工不同直径大小的棒料的需求。具体地，基座51上设有与扶正调节块52外形尺寸适配的卡槽511，扶正调节块52限位在卡槽511内，卡槽511上设有内螺纹孔512，扶正调节块52上设有腰形孔521，腰形孔521与内螺纹孔512通过螺丝连接；扶正调节块52远离所述第一耐磨块53的一端设有调节螺杆54，调节螺杆54与扶正调节块52可调节螺纹连接，调节螺杆54的另一端与基座51卡接固定，调节螺杆54上套设有弹簧55，弹簧55的两端分别与基座51和扶正调节块52连接；设置弹簧55一方面便于推动扶正调节块52，另一方面是为了防止扶正调节块52与基座51的连接松动，提高结构稳定性。当需要调节时，松开腰形孔521与内螺纹孔512的连接螺丝，然后通过转动调节螺杆55，调节螺杆55推动或拉动操作扶正调节块52在卡槽511内滑动，到合适的位置后拧紧腰形孔521与内螺纹孔512的连接螺丝，从而调节第一耐磨块53到顶针22的距离，满足不同直径大小的棒料加工需求。

钻针扶正机构6包括扶正固定块61、拉动气缸62、推动连杆63和扶正杆安装块64，扶正固定块61与固定座1通过螺丝固定连接，拉动气缸62固定安装在扶正固定块61上，拉动气缸62与控制器相连，推动连杆63的中部与扶正固定块61铰接，且推动连杆63能够以铰接点为轴心前后摆动，推动连杆63的一端与拉动气缸62的输出端固定连接，推动连杆63的另一端与扶正杆安装块64固定连接，扶正杆安装块64上设有钻针扶正杆65，钻针扶正杆65与扶正杆安装块64可调节限位连接。正常状态下，拉动气缸62的活塞处于伸出状态，加工时，控制器控制拉动气缸62工作，拉动气缸62活塞缩回带动推动连杆63以铰接点为轴心摆动，推动连杆63带动扶正杆安装块64和钻针扶正杆65向靠近顶针22的方向移动，直至钻针扶正杆65的端部与钻针抵接；加工完成后，控制器控制拉动气缸62回位，带动钻针扶正杆65与钻针分离，便于精磨机的机械手抓取下料。

钻针扶正杆65安装在钻针远离加工面的一侧，即精磨机磨削加工时，精磨机的砂轮与钻针扶正杆65分别位于钻针的两侧；使得钻针扶正杆65能够在加工时起到抵住钻针的作用，防止钻针侧弯，保证了钻针与棒料的同心度。因加工时，钻针始终处于旋转的状态，为了提高加工的稳定性，延长钻针扶正杆65的使用寿命，在钻针扶正杆65靠近顶针22这一侧的端面设置有第二耐磨块66，第二耐磨块66与钻针扶正杆65固定连接，工作时第二耐磨块66与钻针抵接；第二耐磨块66采用聚晶金刚石材料制成，具有良好的耐磨性。

扶正固定块61上设有调节机构，调节机构用于调节推动连杆63的推动行程，从而改变钻针扶正杆65对钻针的抵接力度；调节机构包括调节固定块67，调节固定块67与扶正固定块61通过螺丝固定连接，调节固定块67上设有千分尺68，当拉动气缸62带动推动连杆63运动的过程中，千分尺68的螺杆能够与推动连杆63靠近拉动气缸62的一端抵接，进而对推动连杆63的运动行程进行限位。千分尺68可选用现有技术中的去除框架的螺旋测微器，尺身上设有刻度，调整精度可达0.01毫米。当需要缩小钻针扶正杆65对钻针的抵接力度时，用户可通过扭动千分尺68，使得螺杆伸出尺身，即螺杆的伸出长度增加，推动连杆63摆动时受千分尺68的螺杆限位，使得推动连杆63运动行程缩短，即钻针扶正杆65向前移动的距离也缩短，使得钻针扶正杆65对钻针的抵接力度缩小；反之，将螺杆缩回尺身内，则可以扩大推动连杆63的运动行程，从而加大钻针扶正杆65对钻针的抵接力度。

钻针扶正杆65与扶正杆安装块64采用可调节的连接方式是为了便于调节钻针扶正杆65与钻针的抵接位置和力度。

具体地，扶正杆安装块64上设有长条形卡槽641，长条形卡槽641上设有第一限位螺丝642，第一限位螺丝642与推动连杆63连接，通过拧紧第一限位螺丝642，使得扶正杆安装块64与推动连杆63限位固定；扶正杆安装块64的一侧设有调节螺丝643，调节螺丝643与扶正杆安装块64可调节螺纹连接，调节螺丝643的端面与推动连杆63抵接；当需要调节扶正杆安装块64的的安装位置时，用户可松开第一限位螺丝642，再通过转动调节螺丝643，使得第一限位螺丝642在长条形卡槽641上滑动，从而改变扶正杆安装块64在推动连杆63上的安装位置，到达合适的位置后，再从新拧紧第一限位螺丝642即可。

扶正杆安装块64上设有第一通孔644和第二通孔645，第一通孔644与第二通孔645连通，且第一通孔644与第二通孔645垂直分布，第一通孔644内设有仰角调节块69，仰角调节块69与第一通孔644间隙配合，扶正杆安装块64上设有第二限位螺丝646，第二限位螺丝646的端面与仰角调节块69的侧壁抵接；仰角调节块69内设有第三通孔691，钻针扶正杆65依次穿过述第二通孔645和第三通孔691，钻针扶正杆65与第三通孔691间隙配合，仰角调节块69上设有第三限位螺丝692，第三限位螺丝692的端面与钻针扶正杆65抵接，第二通孔645的内径大于钻针扶正杆65的外径，使得钻针扶正杆65能够在第二通孔645内上下摆动。当需要调节时，用户可松开第二限位螺丝646，仰角调节块69能够在第一通孔644内旋转，从而带动钻针扶正杆65在第二通孔645内上下摆动，从而调节钻针扶正杆65的安装角度；松开第三限位螺丝692，钻针扶正杆65能够在第二通孔645内滑动，从而调节钻针扶正杆65伸出扶正杆安装块64的长度，从而改变钻针扶正杆65对钻针的抵接力度。为了便于调节钻针扶正杆65，在钻针扶正杆65远离第二耐磨块66的一端设置有手柄610，手柄610与钻针扶正杆65固定连接，便于用户手动调节。

工作原理：

该棒料夹持导轮机构上料时，控制器控制顶料气缸21工作，推动顶针22上升，精磨机的机械手将棒料放置到顶针22上，控制器再控制顶料气缸21复位，带动顶针22和棒料下降到加工位置，当传感器23检测到顶针22上的棒料到位后，反馈信号给控制器，此时第一耐磨块53和导轮33分别与棒料的侧壁相接。然后，控制器控制压轮气缸41工作，压轮气缸41工作通过连接杆43推动推动杆42以铰接点为轴心摆动，从而推动压轮44往靠近导轮33的方向运动，直至压轮44与顶针22上的棒料侧壁抵接。

加工时，控制器分别控制拉动气缸62和驱动电机31工作，拉动气缸62工作带动推动连杆63以铰接点为轴心摆动，推动连杆63带动扶正杆安装块64和钻针扶正杆65向靠近顶针22的方向移动，直至第二耐磨块66与钻针抵接；驱动电机31工作驱动传动轴32转动，传动轴32带动导轮33同步旋转，导轮33带动棒料在原地旋转，带动压轮44随棒料一起旋转。精磨机对钻针进行磨削加工，钻针扶正杆65抵住钻针，防止钻针侧弯。

加工完成后，控制器控制压轮气缸41和拉动气缸62工作，压轮气缸41驱动压轮44往远离导轮33的方向移动，使得压轮44与棒料分离，拉动气缸62驱动钻针扶正杆65往远离顶针22的方向移动，使得钻针扶正杆65与钻针分离；在控制顶料气缸21工作，推动顶针22和加工好的产品上升，精磨机的机械手从顶针22上取走加工好的产品。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：包括固定座，所述固定座上设有棒料安置机构、导轮机构和压轮限位机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述导轮机构用于驱动待加工的棒料旋转，所述压轮限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上；

所述导轮机构包括旋转驱动机构和导轮，所述旋转驱动机构与所述固定座连接，所述旋转驱动机构的输出端与所述导轮连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述导轮旋转。

2.根据权利要求1所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机与所述固定座连接，所述传动轴的一端与所述导轮连接，所述传动轴的另一端与所述驱动电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述压轮限位机构包括压轮气缸和推动杆，所述压轮气缸和所述推动杆分别与所述固定座连接，所述推动杆的一端与所述压轮气缸的输出端连接，所述推动杆的另一端上设有压轮，所述压轮与所述推动杆可旋转限位连接。

4.根据权利要求1所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述棒料安置机构包括顶料气缸和顶针，所述顶料气缸与所述固定座连接，所述顶针与所述顶料气缸的输出端连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述固定座上设有棒料扶正机构，所述棒料扶正机构包括基座和扶正调节块，所述基座与所述固定座连接，所述扶正调节块与所述基座可调节限位连接，所述扶正调节块的一端设有第一耐磨块。

6.根据权利要求5所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述基座上设有与所述扶正调节块适配的卡槽，所述扶正调节块限位在所述卡槽内，所述卡槽上设有内螺纹孔，所述扶正调节块上设有腰形孔，所述腰形孔与所述内螺纹孔通过螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述扶正调节块远离所述第一耐磨块的一端设有调节螺杆，所述调节螺杆与所述扶正调节块可调节螺纹连接，所述调节螺杆的另一端与所述基座连接，所述调节螺杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述基座和扶正调节块连接。

8.根据权利要求1-4或6-7中任一项所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述固定座上设有钻针扶正机构，所述钻针扶正机构用于校正棒料与钻针的同心度，所述钻针扶正机构包括扶正固定块，所述扶正固定块与所述固定座连接，所述扶正固定块上设有扶正推动机构，所述扶正推动机构上设有钻针扶正杆，所述扶正推动机构用于推动所述钻针扶正杆与钻针抵接。

9.根据权利要求8所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述扶正推动机构包括拉动气缸、推动连杆和扶正杆安装块，所述拉动气缸与所述扶正固定块连接，所述推动连杆的中部与所述扶正固定块铰接，所述推动连杆的一端与所述拉动气缸的输出端连接，所述推动连杆的另一端与所述扶正杆安装块连接，所述钻针扶正杆与所述扶正杆安装块可调节限位连接。

10.根据权利要求9所述的精磨机用棒料夹持导轮机构，其特征在于：所述扶正固定块上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述推动连杆的推动行程，所述调节机构包括调节固定块，所述调节固定块与所述扶正固定块连接，所述调节固定块上设有千分尺，所述千分尺的螺杆能够与所述推动连杆靠近所述拉动气缸的一端抵接。

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