CN217493510U - 一种人工简易两轴夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人工简易两轴夹具，包括第一支撑板、第二支撑板、夹具、驱动第一支撑板动作的第一丝杠组件、驱动第二支撑板的第二丝杠组件和使夹具动作的动力伸缩装置；第一支撑板左右滑动设置于工作台上，并通过第一丝杠组件控制其滑动；第一丝杠组件包括第一丝杠和用于调节第一丝杠转动的第一转轮；第二支撑板前后滑动设置于第一支撑板上方，并通过第二丝杠组件控制其滑动；第二丝杠组件包括第二丝杠和用于调节第二丝杠转动的第二转轮；动力伸缩装置固定设置在第二支撑板上；夹具铰接设置在第二支撑板上；动力伸缩装置上设有伸缩端，伸缩端与所述夹具铰接。该两轴夹具架构简单，操作简便，弥补了变形零件无法被自动化设备精确夹持的缺陷。

Description

一种人工简易两轴夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体涉及一种人工简易两轴夹具。

背景技术

工业生产中，通常采用全自动化的生产方式来对零件进行各种工序的加工，该种方式极大程度提高了生产效率，为了保证工序的准确加工，各个自动化设备均需要事先设定一定的时序，后续将会按照规定的时序重复动作，完成每个零件的加工，除了对加工设备精准的要求以外，产品也需要保证自身规格是与加工设备预设的动作相互契合的，然而在实际生产中，某些零件会存在变形而导致规格上存在较大的偏差，从而不能正常由自动化设备进行加工处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人工简易两轴夹具，以解决某些零件因为变形而不能与自动化设备对接配合进而无法加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种人工简易两轴夹具，包括第一支撑板、第二支撑板、夹具、驱动第一支撑动作的第一丝杠组件、驱动第二支撑板的第二丝杠组件和使夹具动作的动力伸缩装置；所述第一支撑板左右滑动设置于工作台上，并通过第一丝杠组件控制其滑动；第一丝杠组件包括第一丝杠和用于调节第一丝杠转动的第一转轮；所述第二支撑板前后滑动设置于第一支撑板上方，并通过第二丝杠组件控制其滑动；第二丝杠组件包括第二丝杠和用于调节第二丝杠转动的第二转轮；所述动力伸缩装置铰接设置在第二支撑板上；所述夹具铰接设置在第二支撑板上；所述动力伸缩装置上设有伸缩端，所述伸缩端与所述夹具铰接。

进一步地，所述第一支撑板上设有第一滑块，工作台上设有与之对应的第一滑轨；所述第二支撑板上设有第二滑块，第一支撑板上设有与之对应的第二滑轨。

进一步地，所述第一滑块前后间隔设有两组，每组左右排布设有两个；所述第一滑轨对应两组第一滑块设有两个。

进一步地，所述第二滑块左右间隔设有两组，每组设有一个；所述第二滑轨对应两组第二滑块设有两个。

进一步地，所述第一丝杠组件还包括左轴承座、右轴承座和第一固定块；所述左轴承座和右轴承座分别设置在第一丝杠左右两端并固定在工作台上；所述第一固定块套设在第一丝杠上并固定在第一支撑板下侧；所述第一转轮设置在第一丝杠的右端。

进一步地，所述第二丝杠组件还包括前轴承座、后轴承座和第二固定块；所述前轴承座和后轴承座分贝设置在第二丝杠前后并固定在第一支撑板上侧；所述第二固定块套设在第二丝杠上并固定在第二支撑板下侧；所述第一转轮设置在第二丝杠的前端。

进一步地，所述第一丝杠位于所述两组第一滑块之间。

进一步地，所述第二丝杠位于所述两组第二滑块之间。

进一步地，所述动力伸缩装置为气缸，所述气缸设置在第一支撑板左侧边缘。

进一步地，所述夹具左端设有铰接柄，所述铰接柄铰接在第一支撑板上；所述夹具左端向左延伸设有连接柄，所述伸缩端铰接所述连接柄；所述连接柄位于所述铰接柄左侧。

本实用新型的有益效果：

一种人工简易两轴夹具，包括第一支撑板、第二支撑板、夹具、驱动第一支撑板动作的第一丝杠组件、驱动第二支撑板的第二丝杠组件和使夹具动作的动力伸缩装置；转动第一转轮可以使第一支撑板进行左右方向的移动，转动第二转轮可以使第二支撑板进行前后方向的移动，以此将夹具调节至正确的位置，此后伸缩端动作，可以使夹具在第一支撑板上转动，已实现对零件的夹取和松开。该两轴夹具架构简单，操作简便，弥补了某些变形的零件无法正常被自动化设备精确夹持定位的缺陷，第一转轮和第二转轮均可人工自由转动，对于不同变形程度的零件均具有较好的适用性能。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是该实用新型整体结构另一角度示意图；

图3是该实用新型第二丝杠组件结构及连接关系示意图。

图中各标记对应的名称：

1、第一支撑板，2、第二支撑板，3、夹具，30、铰接柄，31、连接柄，4、气缸，50、第一丝杠，51、第一滑块，52、第一滑轨，53、第一固定块，54、第一转轮，60、第二丝杠，61、第二滑块，62、第二滑轨，63、第二固定块， 64、第二转轮，7、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图3所示，一种人工简易两轴夹具，包括第一支撑板1、第二支撑板2、夹具3、第一丝杠组件、第二丝杠组件、气缸4和工作台。

第一支撑板1的下侧设有第一滑块51，第一滑块51前后间隔设有两组，每组中前后间隔排布设有两个，工作台上对应两组第一滑块51设有两个第一滑轨 52，第一滑轨52长度方向沿左右设置，通过第一滑块51和第一滑轨52的作用，第一支撑板1可于工作台上左右滑动。

第一丝杠组件位于第一支撑板1和工作台之间，包括第一丝杠50、左轴承座、右轴承座、第一固定块53和第一转轮54；第一丝杠50的左端通过轴承设置在左轴承座中，左轴承座固定设置在工作台上；第二丝杠60的右端同样通过轴承设置在右轴承座中，右轴承座固定设置在工作台上；第一固定块53上设有与第一丝杠50配合的第一固定孔，第一固定块53通过第一固定孔套设在第一丝杠50上，并固定在第一支撑板1的下侧面上；第一转轮54通过联轴器7与第一丝杠50的右端传动连接。在本实施例中，第一转轮54通过蜗轮蜗杆的方式实现转动平面的变换，以便于工作人员操作转动，即于左右上下方向形成的平面内转动第一转轮54即可实现第一丝杠50的转动。

第一丝杠50位于两组第一滑块51之间。

如图3所示，第二支撑板2的下侧设有第二滑块61，第二滑块61左右间隔设有两组，每组设有一个，第一支撑板1的上侧面对应两组第二滑块61设有两个第二滑轨62，第二滑轨62长度方向前后设置，通过第二滑块61和第二滑轨 62的作用，第二支撑板2可于第以支撑板上前后滑动。

第二丝杠组件位于第二支撑板2和第一支撑板1之间，包括第二丝杠60、前轴承座、后轴承座、第二固定块63和第二转轮64；第二丝杠60的后端通过轴承设置在后轴承座中，后轴承座固定在第一支撑板1的上侧面；第二丝杠60 的前端同样通过轴承设置在前轴承座中，前轴承座固定设置在第一支撑板1的上侧面；第二固定块63上设有与第二丝杠60配合的第二固定孔，第二固定块63通过第二固定孔套设在第二丝杠60上，并固定在第二支撑板2的下侧面上；第二转轮64通过联轴器7与第二丝杠60的前端传动连接。第二转轮64于上下左右方向中形成的平面内转动，即可实现第二丝杠60的转动。

第二丝杠60位于两组第二滑块61之间。

第一转轮54和第二转轮64于同一平面内转动，便于工作人员的操作。

气缸4铰接在第二支撑板2的左侧边缘上，气缸4上的伸出端朝后设置，可以前后伸缩；夹具3整体轮廓为类半圆弧状，其左端设有铰接柄30，铰接柄 30通过销钉与第一支撑板1铰接在一起，铰接后夹具3的右端可以饶铰接处进行转动开合，以实现对零件的夹持或松开；铰接柄30的左侧向左延伸一连接柄 31，连接柄31与气缸4的伸缩端铰接在一起，通过气缸4来实现夹具3的开合，此处的铰接柄30相当于杠杆结构中的支点，延伸出的连接柄31和夹具3的右端分别相当于杠杆的两端。

工作原理：

转动第一转轮54，第一转轮54带动第一丝杠50转动，第一丝杠50转动驱动第一固定块53发生左右方向的运动，从而带动第一支撑板1沿着第一滑轨52 进行左右方向的移动；转动第二转轮64，第二转轮64带动第二丝杠60转动，第二丝杠60转动驱动第二固定块63发生前后方向的运动，从而带动第二支撑板2沿着第二滑轨62进行前后方向的移动；当通过第一转轮54和第二转轮64 调节夹具3到达指定位置时，气缸4动作，使伸缩端伸出或收缩，实现夹具3 的开合以夹取或松开零件。

Claims (10)

1.一种人工简易两轴夹具，其特征在于：包括第一支撑板、第二支撑板、夹具、驱动第一支撑板动作的第一丝杠组件、驱动第二支撑板的第二丝杠组件和使夹具动作的动力伸缩装置；

所述第一支撑板左右滑动设置于工作台上，并通过第一丝杠组件控制其滑动；第一丝杠组件包括第一丝杠和用于调节第一丝杠转动的第一转轮；

所述第二支撑板前后滑动设置于第一支撑板上方，并通过第二丝杠组件控制其滑动；第二丝杠组件包括第二丝杠和用于调节第二丝杠转动的第二转轮；

所述动力伸缩装置铰接设置在第二支撑板上；所述夹具铰接设置在第二支撑板上；

所述动力伸缩装置上设有伸缩端，所述伸缩端与所述夹具铰接。

2.根据权利要求1所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第一支撑板上设有第一滑块，工作台上设有与之对应的第一滑轨；所述第二支撑板上设有第二滑块，第一支撑板上设有与之对应的第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第一滑块前后间隔设有两组，每组左右排布设有两个；所述第一滑轨对应两组第一滑块设有两个。

4.根据权利要求2所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第二滑块左右间隔设有两组，每组设有一个；所述第二滑轨对应两组第二滑块设有两个。

5.根据权利要求3所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第一丝杠组件还包括左轴承座、右轴承座和第一固定块；所述左轴承座和右轴承座分别设置在第一丝杠左右两端并固定在工作台上；所述第一固定块套设在第一丝杠上并固定在第一支撑板下侧；所述第一转轮设置在第一丝杠的右端。

6.根据权利要求4所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第二丝杠组件还包括前轴承座、后轴承座和第二固定块；所述前轴承座和后轴承座分贝设置在第二丝杠前后并固定在第一支撑板上侧；所述第二固定块套设在第二丝杠上并固定在第二支撑板下侧；所述第一转轮设置在第二丝杠的前端。

7.根据权利要求3所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第一丝杠位于所述两组第一滑块之间。

8.根据权利要求4所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述第二丝杠位于所述两组第二滑块之间。

9.根据权利要求1所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述动力伸缩装置为气缸，所述气缸设置在第一支撑板左侧边缘。

10.根据权利要求1所述的一种人工简易两轴夹具，其特征在于：所述夹具左端设有铰接柄，所述铰接柄铰接在第一支撑板上；所述夹具左端向左延伸设有连接柄，所述伸缩端铰接所述连接柄；所述连接柄位于所述铰接柄左侧。

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