CN217492907U - 一种飞锯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞锯机器人，包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件；底座包括支脚和支撑架，支脚上端连接支撑架，下端用于与地面固定；支脚设有两组，支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部；旋转底座连接在支撑架上；第一动力臂一端与旋转底座铰接，另一端与第二动力臂一端铰接；锯切组件设置在第二动力臂另一端。旋转底座以及其上设置的第一动力臂和第二动力臂位于整个输送机构的正上方，不再独立占用输送机构左右两侧的空间，有利用工作人员对输送机构的维护检修，增加了空间利用率；锯切组件在动作的过程中，始终处于输送机构的上方，并不会触及至输送机构两侧，避免触碰到工作人员的风险，降低了安全隐患。

Description

一种飞锯机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人设备技术领域，具体涉及一种飞锯机器人。

背景技术

工业机器人是工业生产中最重要的一个部分，所有自动化生产线均离不开工业机器人的辅助。

在对某种工件的生产中，需要对其进行锯切工序，为了保证自动化生产的效率，该工件将直接于输送机构上进行锯切工序，基于此，特在输送机构的一侧设置锯切机器人，以对工件进行锯切操作，然而以该种方式设置的工业机器人占用空间较大，空间利用率低，使输送机构的一侧不能正常畅通，必须绕开工业机器人才可；与此同时，工业机器人的摆臂动作会影响到输送机构的另一侧，极易产生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞锯机器人，以解决传统的锯切机器人占用空间大、不够安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞锯机器人，包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件；所述底座包括支脚和支撑架，所述支脚上端连接支撑架，下端用于与地面固定；所述支脚设有两组，所述支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部；所述旋转底座连接在支撑架上；所述第一动力臂一端与所述旋转底座铰接，另一端与所述第二动力臂一端铰接；所述锯切组件设置在第二动力臂另一端。

进一步地，所述支脚左右间隔设有两组，每组包括两个前后间隔设置的前支脚和后支脚。

进一步地，所述旋转底座滑动连接在所述支撑架上

进一步地，所述支撑架上前后间隔设有滑槽，所述滑槽长度方向沿左右方向设置；所述旋转底座上对应滑槽设有滑条，滑槽与滑条滑动配合。

进一步地，所述支撑架上设有驱动旋转底座滑动的进给丝杠组件，所述进给丝杠组件包括滑台，所述滑台固定设置在旋转底座的底面。

进一步地，所述锯切组件包括锯片和半包围锯片的保护壳。

进一步地，所述保护壳上设有排屑孔；所述排屑孔为圆形，用于与排屑管道连接。

本实用新型的有益效果：

一种飞锯机器人，包括旋转底座、支撑底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件，所述旋转底座滑动设置在支撑架上；第一动力臂一端与旋转底座铰接，另一端与第二动力臂一端铰接；锯切组件设置在第二动力臂另一端；支撑底座包括两组左右设置的支脚和支撑架，支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部，使旋转底座以及其上设置的第一动力臂和第二动力臂位于整个输送机构的正上方，不再独立占用输送机构左右两侧的空间，有利用工作人员对输送机构的维护检修，增加了空间利用率；锯切组件在动作的过程中，始终处于输送机构的上方，并不会触及至输送机构两侧，避免触碰到工作人员的风险，降低了安全隐患。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是该实用新型整体结构另一角度示意图；

图4是图3处局部放大示意图；

图5是该实用新型中支撑底座结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、支撑底座，10、支撑板，11、滑槽，12、前支脚，13、后支脚，14、支撑架，2、旋转底座，20、滑条，21、第一伺服电机，22、旋转盘，3、第一动力臂，30、第二伺服电机，4、第二动力臂，40、第三伺服电机，5、锯切组件，50、锯片，51、保护壳，52、排屑孔，60、固定块，61、调节手轮，62、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图5所示，一种飞锯机器人，包括支撑底座1、旋转底座2、第一动力臂3、第二动力臂4和锯切组件5。

如图5所示，支撑底座1包括支脚和支撑架14，支脚的上端以焊接的方式与支撑架14相连接，下端设有连接板，连接板上设有连接孔，支脚的下端通过连接板和连接孔固定在地面上，以保证整个飞锯机器人工作时候的稳定性。

支脚总共设有两组，每组包括两个前后间隔设置的前支脚12和后支脚13，两组支脚之间的距离大于输送机构的宽度，以使两组支脚与支撑架14下侧面包围形成可供输送机构以及工件穿过的避让部，保证整个飞锯机器人始终位于输送机构上方闲置的空间上，不再独立占用输送机构左右两侧的空间，有利用工作人员对输送机构的维护检修，增加了空间利用率。

传统的锯切设备位于输送机构的一侧，其上锯切机构通过多组铰接的机械臂来实现锯切机构的上下运动，当机械臂在上下运动的过程中，必然会存在垂直输送机构方向的轻微运动，以满足铰接机构运动的规律特性，在该种运动方式下，机械臂在很大程度上会存在越过输送机构触及另一侧的可能性，这就导致该种运作方式存在较大的安全隐患，极易误伤到位于锯切设备对向的工作人员。相比于传统的锯切设备，本方案中特设置一个横跨输送机构两侧的支撑底座1，该底座中设置两组支脚，两组支脚之间的距离大于输送机构的宽度，使整个飞锯机构设置在输送机构的正上方，该种方式设置的飞锯机构，其上铰接的动力臂在上下移动过程中，仅仅会在沿着输送机构输送的方向即前后方向进行轻微的移动，然而这种移动始终都处在输送机构的上方，完全不会影响到工作人员，降低了安全隐患。

支撑架14是由方形管焊接而成的矩形框架，其上中部设有一块用于支撑旋转底座2的支撑板10，为了保证支撑板10的承载能力，在支撑板10的下方还加设了两个方形管来支撑支撑板10。

传统的锯切设备的底座是不会直线移动的，其完全是依靠动力臂之间的铰接和底座的旋转来实现锯切机构的锯切动作的，虽然增加了整个设备的一体性，然而在实际工作中依旧会出现一些局限性，例如当进行锯切设备整个工作范围的调节时。需要注意的是锯切设备的整个工作范围在锯切设备固定的时候就已经确定，后续进行调节的时候只能调节整个设备，而整个设备往往都是固定于地面或某种机架上的，这就导致调节时需要先松动固定组件如螺丝再重新进行固定，即使是轻微的调整动作，也仍需要调节整个设备，十分不便；相比此类的锯切设备，在本技术方案中，特在支撑板10上设置有两个滑槽11，滑槽11的方向是左右方向设置的，该方向的确定是根据本方案中支撑底座1特别的安装方式来确定的，即前后方向的微调总能通过第一动力臂3和第二动力臂4的调节来实习，并且，输送机构中的工件本就沿前后方向运动，完全无需再加设前后方向的调节结构。两个滑槽11前后间隔设置，在旋转底座2的底面上对应滑槽11设有两个滑条20，滑条20与滑槽11滑动配合，可实现旋转底座2及其上的第一动力臂3等部件的整体左右方向的移动，为了更加易于调节，在支撑板10和旋转底座2之间还设置了进给丝杠组件，进给丝杠组件包括滑台62、调节手轮61和两端的固定块60，滑台62固定在旋转底座2的底面，两个固定块60设置在支撑板10上，转动调节手轮61，可实现旋转底座2及其上第一动力臂3等部件的整体左右移动。进给丝杠组件为现有技术，详细结构此处不再过多赘述。

如图3和图4所示，旋转底座2上设有旋转盘22，旋转盘22的转动依托其上设置的第一伺服电机21实现；第一动力臂3的一端铰接在旋转盘22上，铰接处设有第二伺服电机30用于控制第一动力臂3的摆动；第一动力臂3的另一端铰接设有第二动力臂4，在此铰接处设有第三伺服电机40用于控制第二动力臂4的摆动；在第二动力臂4的另一端铰接设有用于锯切工件的锯切组件5，锯切组件5包括锯片50和保护壳51，保护壳51半包裹锯片50，仅将锯片50与工件接触的部位露于外侧；在保护壳51上设有一个排屑孔52，用于将锯切工件产生的碎屑在惯性的作用下进行排出，排屑孔52为圆形，通常连接设有排屑管道以将碎屑进行收集。

Claims (7)

1.一种飞锯机器人，其特征在于：包括支撑底座、旋转底座、第一动力臂、第二动力臂和锯切组件；

所述底座包括支脚和支撑架，所述支脚上端连接支撑架，下端用于与地面固定；所述支脚设有两组，所述支撑架和两组支脚形成供输送机构穿过的避让部；

所述旋转底座连接在支撑架上；

所述第一动力臂一端与所述旋转底座铰接，另一端与所述第二动力臂一端铰接；所述锯切组件设置在第二动力臂另一端。

2.根据权利要求1所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述支脚左右间隔设有两组，每组包括两个前后间隔设置的前支脚和后支脚。

3.根据权利要求1所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述旋转底座滑动连接在所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述支撑架上前后间隔设有滑槽，所述滑槽长度方向沿左右方向设置；所述旋转底座上对应滑槽设有滑条，滑槽与滑条滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述支撑架上设有驱动旋转底座滑动的进给丝杠组件，所述进给丝杠组件包括滑台，所述滑台固定设置在旋转底座的底面。

6.根据权利要求1所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述锯切组件包括锯片和半包围锯片的保护壳。

7.根据权利要求6所述的一种飞锯机器人，其特征在于：所述保护壳上设有排屑孔；所述排屑孔为圆形，用于与排屑管道连接。

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