CN217478876U - 一种平移提升一体机 - Google Patents

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邱海波
黄长斌
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Abstract

本实用新型涉及挂具提升设备技术领域,公开了一种平移提升一体机,包括座于两层楼层上的龙门架,所述龙门架上设置有升降驱动结构,所述升降驱动结构上固定连接有升降台结构,所述升降台结构与龙门架活动连接,所述龙门架的侧面设置有两个悬挂结构,两个所述悬挂结构分别位于一楼和二楼,一楼所述悬挂结构上悬挂有挂具,其中,所述升降台结构上固定连接有交换驱动结构,所述交换驱动结构上活动连接有交换结构。本实用新型通过设置的交换驱动结构和交换结构不仅改变了传统交换结构的单轴向运行大大节约了交换时间,也避免了驱动结构的多次启停以及变相运动,极大地保护了设备的动力结构。

Description

一种平移提升一体机
技术领域
本实用新型涉及挂具提升设备技术领域,特别涉及一种平移提升一体机。
背景技术
在高轨龙门自动氧化线的工作过程中,需要通过提升装置将加工所需产品通过挂具进行提升,而现有的提升装置在使用时有待改良,现有的提升装置通过挂钩的X轴与Z轴的单向配合运动才能实现挂具的交换,这种交换方式较为机械笨拙,为此,提出一种平移提升一体机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种平移提升一体机,可以有效解决在高轨龙门自动氧化线的工作过程中,需要通过提升装置将加工所需产品通过挂具进行提升,而现有的提升装置在使用时有待改良,现有的提升装置通过挂钩的X轴与Z轴的单向配合运动才能实现挂具的交换,这种交换方式较为机械笨拙的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种平移提升一体机,包括座于两层楼层上的龙门架,所述龙门架上设置有升降驱动结构,所述升降驱动结构上固定连接有升降台结构,所述升降台结构与龙门架活动连接,所述龙门架的侧面设置有两个悬挂结构,两个所述悬挂结构分别位于一楼和二楼,一楼所述悬挂结构上悬挂有挂具;
其中,所述升降台结构上固定连接有交换驱动结构,所述交换驱动结构上活动连接有交换结构,所述交换结构和交换驱动结构之间设置有连接结构,所述交换结构上固定连接有提升挂杆。
进一步的,所述升降驱动结构包括驱动升降电机,所述驱动升降电机位于龙门架的上端且与龙门架固定连接,所述龙门架上活动连接有连接链条,所述驱动升降电机用于驱动连接链条。
进一步的,所述升降台结构包括升降控制台,所述升降控制台与连接链条的两端固定连接,所述升降控制台的两侧设置有滚动轮,所述滚动轮与龙门架活动连接。
进一步的,所述悬挂结构包括悬挂链架,所述悬挂链架位于龙门架的侧面,所述悬挂链架上设置有悬挂钩,所述挂具悬挂于悬挂钩上。
进一步的,所述交换驱动结构包括驱动电机和转向电机,所述驱动电机和转向电机均与升降控制台固定连接,所述驱动电机和转向电机之间设置有联轴器,所述转向电机的两侧设置有偏心轮。
进一步的,所述交换结构包括提升杆连接块,所述提升杆连接块位于升降控制台上,所述提升杆连接块内设置有滑轨,所述提升杆连接块的两端设置有提升挂杆上下导向组,所述提升挂杆与提升杆连接块固定连接。
进一步的,所述连接结构包括连接盒,所述连接盒的另一侧与滑轨滑动连接,所述连接盒内设置有限位转动轮,所述限位转动轮之间设置有连接键,所述连接盒一侧通过连接键与偏心轮固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
通过设置的交换驱动结构和交换结构,随着升降控制台从一楼上升,直至升降控制台到达一楼悬挂钩的正下方,这时驱动电机通过联轴器驱动转向电机转动,这时偏心轮会随着偏心轮转动,接着偏心轮通过连接盒将运动通过滑轨传导至提升杆连接块,使提升杆连接块实现从下向上的弧形运动,从而带着提升挂杆实现弧形运动,进而将挂具从悬挂钩上交换至提升挂杆上,其中升降控制台的上升与挂具的交换是同时进行的,这不仅改变了传统交换结构的单轴向运行大大节约了交换时间,也避免了驱动结构的多次启停以及变相运动,极大地保护了设备的动力结构。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型一种平移提升一体机的侧面工作装配示意图。
图2为本实用新型一种平移提升一体机的正视装配示意图。
图3为本实用新型一种平移提升一体机的正视图。
图4为本实用新型一种平移提升一体机的侧视图。
图5为本实用新型一种平移提升一体机的俯视图。
图中:1、龙门架;201、驱动升降电机;202、连接链条;301、悬挂链架;302、悬挂钩;401、升降控制台;402、滚动轮;501、驱动电机;502、联轴器;503、转向电机;504、偏心轮;601、提升杆连接块;602、滑轨;603、提升挂杆上下导向组;701、连接盒;702、限位转动轮;8、提升挂杆;9、挂具。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示,一种平移提升一体机,包括座于两层楼层上的龙门架1,龙门架1上设置有升降驱动结构,升降驱动结构上固定连接有升降台结构,升降台结构与龙门架1活动连接,龙门架1的侧面设置有两个悬挂结构,两个悬挂结构分别位于一楼和二楼,一楼悬挂结构上悬挂有挂具9;
其中,升降台结构上固定连接有交换驱动结构,交换驱动结构上活动连接有交换结构,交换结构和交换驱动结构之间设置有连接结构,交换结构上固定连接有提升挂杆8;
其中,升降驱动结构包括驱动升降电机201,驱动升降电机201位于龙门架1的上端且与龙门架1固定连接,龙门架1上活动连接有连接链条202,驱动升降电机201用于驱动连接链条202;
升降台结构包括升降控制台401,升降控制台401与连接链条202的两端固定连接,升降控制台401的两侧设置有滚动轮402,滚动轮402与龙门架1活动连接;
悬挂结构包括悬挂链架301,悬挂链架301位于龙门架1的侧面,悬挂链架301上设置有悬挂钩302,挂具9悬挂于悬挂钩302上。
其中,交换驱动结构包括驱动电机501和转向电机503,驱动电机501和转向电机503均与升降控制台401固定连接,驱动电机501和转向电机503之间设置有联轴器502,转向电机503的两侧设置有偏心轮504。
交换结构包括提升杆连接块601,提升杆连接块601位于升降控制台401上,提升杆连接块601内设置有滑轨602,提升杆连接块601的两端设置有提升挂杆上下导向组603,提升挂杆8与提升杆连接块601固定连接。
连接结构包括连接盒701,连接盒701的另一侧与滑轨602滑动连接,连接盒701内设置有限位转动轮702,限位转动轮702之间设置有连接键,连接盒701一侧通过连接键与偏心轮504固定连接,随着升降控制台401从一楼上升,直至升降控制台401到达一楼悬挂钩302的正下方,这时驱动电机501通过联轴器502驱动转向电机503转动,这时偏心轮504会随着偏心轮504转动,接着偏心轮504通过连接盒701将运动通过滑轨602传导至提升杆连接块601,使提升杆连接块601实现从下向上的弧形运动,从而带着提升挂杆8实现弧形运动,进而将挂具9从悬挂钩302上交换至提升挂杆8上,其中升降控制台401的上升与挂具9的交换是同时进行的,这不仅改变了传统交换结构的单轴向运行大大节约了交换时间,也避免了驱动结构的多次启停以及变相运动,极大地保护了设备的动力结构。
需要说明的是,本实用新型为一种平移提升一体机,在使用时,驱动升降电机201转动会通过连接链条202拉动运动,这时升降控制台401会通过滚动轮402在龙门架1的限位下上升,随着升降控制台401从一楼上升,直至升降控制台401到达一楼悬挂钩302的正下方,这时驱动电机501通过联轴器502驱动转向电机503转动,这时偏心轮504会随着偏心轮504转动,接着偏心轮504通过连接盒701将运动通过滑轨602传导至提升杆连接块601,使提升杆连接块601实现从下向上的弧形运动,从而带着提升挂杆8实现弧形运动,进而将挂具9从悬挂钩302上交换至提升挂杆8上,其中升降控制台401的上升与挂具9的交换是同时进行的,这不仅改变了传统交换结构的单轴向运行大大节约了交换时间,也避免了驱动结构的多次启停以及变相运动,极大地保护了设备的动力结构。
其中,提升挂杆8带着挂具9升至二楼悬挂钩302的正上方时,提升杆连接块601会带着提升挂杆8一相同的远离实现一个从上向下的弧形运动,从而使挂具9挂在二楼的悬挂钩302上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种平移提升一体机,包括座于两层楼层上的龙门架(1),其特征在于:所述龙门架(1)上设置有升降驱动结构,所述升降驱动结构上固定连接有升降台结构,所述升降台结构与龙门架(1)活动连接,所述龙门架(1)的侧面设置有两个悬挂结构,两个所述悬挂结构分别位于一楼和二楼,一楼所述悬挂结构上悬挂有挂具(9);
其中,所述升降台结构上固定连接有交换驱动结构,所述交换驱动结构上活动连接有交换结构,所述交换结构和交换驱动结构之间设置有连接结构,所述交换结构上固定连接有提升挂杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述升降驱动结构包括驱动升降电机(201),所述驱动升降电机(201)位于龙门架(1)的上端且与龙门架(1)固定连接,所述龙门架(1)上活动连接有连接链条(202),所述驱动升降电机(201)用于驱动连接链条(202)。
3.根据权利要求1所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述升降台结构包括升降控制台(401),所述升降控制台(401)与连接链条(202)的两端固定连接,所述升降控制台(401)的两侧设置有滚动轮(402),所述滚动轮(402)与龙门架(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述悬挂结构包括悬挂链架(301),所述悬挂链架(301)位于龙门架(1)的侧面,所述悬挂链架(301)上设置有悬挂钩(302),所述挂具(9)悬挂于悬挂钩(302)上。
5.根据权利要求3所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述交换驱动结构包括驱动电机(501)和转向电机(503),所述驱动电机(501)和转向电机(503)均与升降控制台(401)固定连接,所述驱动电机(501)和转向电机(503)之间设置有联轴器(502),所述转向电机(503)的两侧设置有偏心轮(504)。
6.根据权利要求3所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述交换结构包括提升杆连接块(601),所述提升杆连接块(601)位于升降控制台(401)上,所述提升杆连接块(601)内设置有滑轨(602),所述提升杆连接块(601)的两端设置有提升挂杆上下导向组(603),所述提升挂杆(8)与提升杆连接块(601)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种平移提升一体机,其特征在于:所述连接结构包括连接盒(701),所述连接盒(701)的另一侧与滑轨(602)滑动连接,所述连接盒(701)内设置有限位转动轮(702),所述限位转动轮(702)之间设置有连接键,所述连接盒(701)一侧通过连接键与偏心轮(504)固定连接。
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