CN217478612U - 一种修正带涂层剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：包括机架、带芯纸输送机构和涂层剥离机构，带芯纸输送机构和涂层剥离机构分别安装在机架上；机架上设有涂层剥离台，沿带芯纸输送机构的输送方向，涂层剥离台处于带芯纸输送机构的出料端后方，涂层剥离机构设置在涂层剥离台的上方，并且涂层剥离机构的剥离方向与带芯纸输送机构的输送方向相垂直。这种修正带涂层剥离装置能根据需要对带芯纸前端部位上的涂层进行剥离，并且在剥离时带芯纸不易被扯断。

Description

一种修正带涂层剥离装置

技术领域

本实用新型涉及修正带生产设备，特别涉及一种修正带涂层剥离装置。

背景技术

人们在日常的书写过程中，经常会遇到写错字的情况，并且由于像圆珠笔、钢笔等书写后，无法用橡皮清除掉痕迹，如果用笔直接将错字涂掉，又太影响美观，因此通常会选择错字上涂上少量修正带或者修正液，用以遮盖错字并在修正处重新进行书写。修正带和修正液不仅使用方便快捷、覆盖力强，而且修改痕迹不会在复印件或传真里显示出来。修正带相较于修正液的优点在于，修正液在使用后需要等待一小段时间，在液体干涸后才能进行书写，而修正带在使用后就能立刻在干净平滑的表面进行书写，并且更加环保、无异味，因此更受人们青睐。目前修正带收卷的结构是将送带轮和废带轮分别安装在两个相互啮合的齿轮上，使用时两个齿轮相对转动，送带轮放出未使用的带芯纸，废带轮将使用后的废带纸收起。

带芯纸在制造过程中，会先制造出完整的一卷带有涂层的带芯纸，在后续圈带时，根据所需的长度进行收卷后，再将收卷后处于末端的带芯纸上的涂层使用胶带进行剥离。然而目前的涂层剥离工序一般由人工操作，不仅操作不便，同时需要投入较多的人工；当然，也有采用剥离设备进行剥离，但是目前的剥离设备经常出现剥离时将带芯纸扯断的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修正带涂层剥离装置，这种修正带涂层剥离装置能根据需要对带芯纸前端部位上的涂层进行剥离，并且在剥离时带芯纸不易被扯断。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：包括机架、带芯纸输送机构和涂层剥离机构，带芯纸输送机构和涂层剥离机构分别安装在机架上；机架上设有涂层剥离台，沿带芯纸输送机构的输送方向，涂层剥离台处于带芯纸输送机构的出料端后方，涂层剥离机构设置在涂层剥离台的上方，并且涂层剥离机构的剥离方向与带芯纸输送机构的输送方向相垂直。

上述修正带涂层剥离装置中，带芯纸输送机构将带芯纸输送到后续圈带工序中，当输送的长度达到要求时（即输送的带芯纸长度达到修正带的需要长度），带芯纸输送机构先暂停输送，使带芯纸上需要进行涂层剥离的部分处于涂层剥离台和涂层剥离机构之间；随后涂层剥离机构开始工作，对带芯纸上的涂层进行剥离（通常的，涂层剥离机构将分成两次进行涂层剥离，第一次剥离时，涂层剥离机构会先移动到带芯纸的中间位置，沿带芯纸的宽度方向，从带芯纸中间向其中一侧边沿进行一次涂层剥离；第二次剥离时，涂层剥离机构会先移动到带芯纸的中间位置，从中间向另一侧边沿进行另一次涂层剥离，采用这种方式剥离更方便，并能避免带芯纸边沿断裂），使该位置处的带芯纸只剩下薄膜层，便于后续工序在薄膜层上贴附胶纸（通常的，胶纸贴附也可以在涂层剥离后随之进行，上述涂层剥离台通常由固定板和平移板构成，固定板固定安装在机架上，平移板可前后平移地安装在机架上；进行涂层剥离时，固定板和平移板的边沿相接触，固定板和平移板构成上表面平整的涂层剥离平台；后续进行胶纸贴附时，平移板移开，使带芯纸上需要贴附胶纸的部位悬空，方便胶纸贴附并避免带芯纸断裂）；最后带芯纸输送机构继续对带芯纸进行输送，直至需要进行下次涂层剥离，依次循环。这种修正带涂层剥离装置可以对带芯纸上的涂层进行剥离，同时，将涂层剥离机构的剥离方向设置为与带芯纸的输送方向相垂直，在进行涂层剥离时，能从带芯纸的宽度方向进行剥离，不会对带芯纸沿长度方向进行牵引，带芯纸不易被扯断，并且能保证带芯纸剥离后的部位边沿对齐。

上述带芯纸输送机构一般包括放纸辊和多个导向辊，带芯纸由放纸辊放出，并在经过导向辊后向涂层剥离台输送；通常的，机架上还设有用于将带芯纸向后牵引的牵引辊，牵引辊沿带芯纸的输送方向设置在涂层剥离机构的后方。

优选方案中，所述涂层剥离机构包括左右平移驱动装置、左右平移架、第一升降驱动装置、升降架和剥离装置，左右平移驱动装置安装在所述机架上，左右平移架安装在左右平移驱动装置的动力输出端上，第一升降驱动装置安装在左右平移架上，升降架安装在第一升降驱动装置的动力输出端上，剥离装置安装在升降架上。

进一步的优选方案中，所述剥离装置包括放膜辊驱动装置、收膜辊驱动装置、放膜辊、收膜辊和压膜辊，放膜辊驱动装置和收膜辊驱动装置分别安装在所述升降架上，放膜辊与放膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，收膜辊与收膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，压膜辊可转动安装在升降架上，压膜辊处在升降架的下端并位于所述涂层剥离台的上方。放膜辊上设有卷筒胶带，卷筒胶带由放膜辊放卷，经过压膜辊后由收膜辊进行收卷。进行涂层剥离时，平移驱动装置驱动平移架先移动到带芯纸的中间位置；随后第一升降驱动装置驱动升降架下降，使压膜辊与带芯纸接触；然后平移驱动装置驱动平移架向带芯纸的一侧边沿移动，在移动的过程中，放膜辊驱动装置同时驱动放膜辊转动，使胶带被放出，并且胶带在压膜辊的作用下保持与带芯纸的接触，将带芯纸自中间向一侧边沿位置处的涂层粘住；然后第一升降驱动装置驱动升降架上升，收膜辊驱动装置驱动收膜辊转动，将胶带撕起并收卷，从而完成一次涂层剥离；然后平移驱动装置驱动平移架移动到带芯纸的中间位置，并重复上述动作，对带芯纸自中间向另一侧边沿进行另一次涂层剥离。根据带芯纸的宽度，也可以将涂层剥离过程分为三次或更多次。左右平移驱动装置可以采用电动机，左右平移架安装在电动机的驱动端上。第一升降驱动装置可以采用升降气缸，升降气缸安装在左右平移架上，升降架与升降气缸的活塞杆连接。

更进一步的优选方案中，所述剥离装置还包括计米装置，计米装置包括计米辊、计米转盘和编码器，计米辊可转动的安装在所述升降架上，编码器安装在升降架上，计米转盘可转动安装在编码器的输入轴上，并且计米转盘和计米辊的圆周表面相切。胶带经过计米辊和计米转盘之间后由收膜辊进行收卷。放膜辊在卷筒胶带放出的过程中，其直径将逐渐减小，因此放膜辊每转一圈放出的胶带也会减少；而收膜辊随着对胶带进行收卷，其直径将逐渐增大，因此收膜辊每转一圈收卷的胶带也会增加；通过增设计米装置，胶带只是经过计米辊和计米转盘之间而不会在其上进行缠绕，计米辊和计米转盘每转一圈经过的胶带长度都相同，因此能更准确计算出胶带的用量。

更进一步的优选方案中，所述剥离装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸分别安装在所述升降架上，所述放膜辊的一端可转动安装在升降架上并与所述放膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，放膜辊的另一端与第一气缸的活塞杆可转动连接；所述收膜辊的一端可转动安装在升降架上并与所述收膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，收膜辊的另一端与第二气缸的活塞杆可转动连接。需要更换卷筒胶带时，可以先将放膜辊与放膜辊驱动装置的动力输出端脱离连接，或将收膜辊与收膜辊驱动装置的动力输出端脱离连接；随后第一气缸或第二气缸的活塞杆缩回，使放膜辊或收膜辊从升降架上脱离，就可以进行卷筒胶带更换，最后再重新将放膜辊或收膜辊装上，此时第一气缸和第二气缸的活塞杆均处于伸出状态。

更进一步的优选方案中，所述放膜辊驱动装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一环形带，第一电机安装在所述升降架上，第一主动轮安装在第一电机的动力输出轴上，第一从动轮安装在所述放膜辊的一端上，第一环形带张紧在第一主动轮和第一从动轮之间；所述收膜辊驱动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二环形带，第二电机安装在所述升降架上，第二主动轮安装在第二电机的动力输出轴上，第二从动轮安装在所述收膜辊的一端上，第二环形带张紧在第二主动轮和第二从动轮之间。第一电机和第二电机采用伺服电机（通常的，伺服电机的动力输出轴通过减速器与对应的主动轮连接），第一环形带和第二环形带采用同步带。

进一步的优选方案中，所述涂层剥离机构还包括前后平移驱动装置和前后平移架，前后平移驱动装置安装在所述左右平移架上，前后平移架安装在前后平移驱动装置的动力输出端上，所述第一升降驱动装置安装在前后平移架上。

更进一步的优选方案中，所述前后平移驱动装置包括手轮、螺杆、螺母和至少一个导向杆，螺杆沿前后方向可转动地安装在所述左右平移架上，手轮与螺杆连接，螺母与螺杆螺纹配合，导向杆固定安装在左右平移架上，并且导向杆和螺杆相平行，导向杆上套设有至少一个能够沿导向杆前后移动的导向套，所述前后平移架分别与螺母和导向套连接。驱动时，可以通过手轮使左右平移架左右移动，从而对剥离装置的位置进行调整。上述手轮可以直接与螺杆的一端连接，手轮也可以可转动安装在左右平移架上，手轮的端部和螺杆的端部分别设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带连接。

上述前后和左右是根据带芯纸输送机构的输送方向而定，带芯纸输送机构的输送方向为前后方向，与带芯纸输送机构的输送方向相垂直的方向为左右方向。

优选方案中，所述修正带涂层剥离装置还包括压纸机构，压纸机构包括至少一个压纸杆和至少一个第二升降驱动装置，沿所述带芯纸输送机构的输送方向，压纸杆处于所述涂层剥离机构的后方，并且压纸杆沿左右方向设置在所述涂层剥离台的上方，并且压纸杆的下表面与涂层剥离台的上表面相平行；压纸杆与第二升降驱动装置数量相同并且一一对应，涂层剥离台上开有供第二升降驱动装置的动力输出端伸出的通孔，第二升降驱动装置安装在所述机架上，第二升降驱动装置的动力输出端穿过通孔并与压纸杆连接。需要进行涂层剥离时，第二升降驱动装置驱动压纸杆下压，将带芯纸压紧。第二升降驱动装置可以采用升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过通孔并与压纸杆连接。

本实用新型的有益效果在于：这种修正带涂层剥离装置能根据需要对带芯纸前端部位上的涂层进行剥离，并且在剥离时带芯纸不易被扯断。

附图说明

图1为本实用新型实施例中修正带涂层剥离装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中修正带涂层剥离装置另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一升降驱动装置、升降架和剥离装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一升降驱动装置、升降架和剥离装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种修正带涂层剥离装置，包括机架1、带芯纸输送机构2、涂层剥离机构3和压纸机构4，带芯纸输送机构2和涂层剥离机构3分别安装在机架1上；机架1上设有涂层剥离台101，沿带芯纸输送机构2的输送方向，涂层剥离台101处于带芯纸输送机构2的出料端后方，涂层剥离机构3设置在涂层剥离台101的上方，并且涂层剥离机构3的剥离方向与带芯纸输送机构2的输送方向相垂直。

上述修正带涂层剥离装置中，带芯纸输送机构2将带芯纸输送到后续圈带工序中，当输送的长度达到要求时（即输送的带芯纸长度达到修正带的需要长度），带芯纸输送机构2先暂停输送，使带芯纸上需要进行涂层剥离的部分处于涂层剥离台101和涂层剥离机构3之间；随后涂层剥离机构3开始工作，对带芯纸上的涂层进行剥离（涂层剥离机构3将分成两次进行涂层剥离，第一次剥离时，涂层剥离机构3会先移动到带芯纸的中间位置，沿带芯纸的宽度方向，从带芯纸中间向其中一侧边沿进行一次涂层剥离；第二次剥离时，涂层剥离机构3会先移动到带芯纸的中间位置，从中间向另一侧边沿进行另一次涂层剥离，采用这种方式剥离更方便，并能避免带芯纸边沿断裂），使该位置处的带芯纸只剩下薄膜层，便于后续工序在薄膜层上贴附胶纸（胶纸贴附也可以在涂层剥离后随之进行，上述涂层剥离台101由固定板1011和平移板1012构成，固定板1011固定安装在机架1上，平移板1012可前后平移地安装在机架1上；进行涂层剥离时，固定板1011和平移板1012的边沿相接触，固定板1011和平移板1012构成上表面平整的涂层剥离平台；后续进行胶纸贴附时，平移板1012移开，使带芯纸上需要贴附胶纸的部位悬空，方便胶纸贴附并避免带芯纸断裂）；最后带芯纸输送机构2继续对带芯纸进行输送，直至需要进行下次涂层剥离，依次循环。这种修正带涂层剥离装置可以对带芯纸上的涂层进行剥离，同时，将涂层剥离机构3的剥离方向设置为与带芯纸的输送方向相垂直，在进行涂层剥离时，能从带芯纸的宽度方向进行剥离，不会对带芯纸沿长度方向进行牵引，带芯纸不易被扯断，并且能保证带芯纸剥离后的部位边沿对齐。

上述带芯纸输送机构2包括放纸辊201和多个导向辊202，带芯纸由放纸辊201放出，并在经过导向辊202后向涂层剥离台101输送；机架1上还设有用于将带芯纸向后牵引的牵引辊102，牵引辊102沿带芯纸的输送方向设置在涂层剥离机构3的后方。

涂层剥离机构3包括左右平移驱动装置301、左右平移架302、前后平移驱动装置303、前后平移架304、第一升降驱动装置305、升降架306和剥离装置307，左右平移驱动装置301安装在机架1上，左右平移架302安装在左右平移驱动装置301的动力输出端上，前后平移驱动装置303安装在左右平移架302上，前后平移架304安装在前后平移驱动装置303的动力输出端上，第一升降驱动装置305安装在前后平移架304上，升降架306安装在第一升降驱动装置305的动力输出端上，剥离装置307安装在升降架306上。

剥离装置307包括放膜辊驱动装置3071、收膜辊驱动装置3072、放膜辊3073、收膜辊3074、压膜辊3075、计米装置3076、第一气缸3077和第二气缸3078，放膜辊驱动装置3071和收膜辊驱动装置3072分别安装在升降架306上，放膜辊3073与放膜辊驱动装置3071的动力输出端传动连接，收膜辊3074与收膜辊驱动装置3072的动力输出端传动连接，压膜辊3075可转动安装在升降架306上，压膜辊3075处在升降架306的下端并位于涂层剥离台101的上方。

放膜辊3073上设有卷筒胶带，卷筒胶带由放膜辊3073放卷，经过压膜辊3075后由收膜辊3074进行收卷。进行涂层剥离时，平移驱动装置驱动平移架先移动到带芯纸的中间位置；随后第一升降驱动装置305驱动升降架306下降，使压膜辊3075与带芯纸接触；然后平移驱动装置驱动平移架向带芯纸的一侧边沿移动，在移动的过程中，放膜辊驱动装置3071同时驱动放膜辊3073转动，使胶带被放出，并且胶带在压膜辊3075的作用下保持与带芯纸的接触，将带芯纸自中间向一侧边沿位置处的涂层粘住；然后第一升降驱动装置305驱动升降架306上升，收膜辊驱动装置3072驱动收膜辊3074转动，将胶带撕起并收卷，从而完成一次涂层剥离；然后平移驱动装置驱动平移架移动到带芯纸的中间位置，并重复上述动作，对带芯纸自中间向另一侧边沿进行另一次涂层剥离。根据带芯纸的宽度，也可以将涂层剥离过程分为三次或更多次。左右平移驱动装置301采用电动机，左右平移架302安装在电动机的驱动端上。第一升降驱动装置305可以采用升降气缸，升降气缸安装在左右平移架302上，升降架306与升降气缸的活塞杆连接。

计米装置3076包括计米辊30761、计米转盘30762和编码器30763，计米辊30761可转动的安装在升降架306上，编码器30763安装在升降架306上，计米转盘30762可转动安装在编码器30763的输入轴上，并且计米转盘30762和计米辊30761的圆周表面相切。胶带经过计米辊30761和计米转盘30762之间后由收膜辊3074进行收卷。放膜辊3073在卷筒胶带放出的过程中，其直径将逐渐减小，因此放膜辊3073每转一圈放出的胶带也会减少；而收膜辊3074随着对胶带进行收卷，其直径将逐渐增大，因此收膜辊3074每转一圈收卷的胶带也会增加；通过增设计米装置3076，胶带只是经过计米辊30761和计米转盘30762之间而不会在其上进行缠绕，计米辊30761和计米转盘30762每转一圈经过的胶带长度都相同，因此能更准确计算出胶带的用量。

第一气缸3077和第二气缸3078分别安装在升降架306上，放膜辊3073的一端可转动安装在升降架306上并与放膜辊驱动装置3071的动力输出端传动连接，放膜辊3073的另一端与第一气缸3077的活塞杆可转动连接；收膜辊3074的一端可转动安装在升降架306上并与收膜辊驱动装置3072的动力输出端传动连接，收膜辊3074的另一端与第二气缸3078的活塞杆可转动连接。需要更换卷筒胶带时，可以先将放膜辊3073与放膜辊驱动装置3071的动力输出端脱离连接，或将收膜辊3074与收膜辊驱动装置3072的动力输出端脱离连接；随后第一气缸3077或第二气缸3078的活塞杆缩回，使放膜辊3073或收膜辊3074从升降架306上脱离，就可以进行卷筒胶带更换，最后再重新将放膜辊3073或收膜辊3074装上，此时第一气缸3077和第二气缸3078的活塞杆均处于伸出状态。

放膜辊驱动装置3071包括第一电机30711、第一主动轮30712、第一从动轮30713和第一环形带30714，第一电机30711安装在升降架306上，第一主动轮30712安装在第一电机30711的动力输出轴上，第一从动轮30713安装在放膜辊3073的一端上，第一环形带30714张紧在第一主动轮30712和第一从动轮30713之间；收膜辊驱动装置3072包括第二电机30721、第二主动轮30722、第二从动轮30723和第二环形带30724，第二电机30721安装在升降架306上，第二主动轮30722安装在第二电机30721的动力输出轴上，第二从动轮30723安装在收膜辊3074的一端上，第二环形带30724张紧在第二主动轮30722和第二从动轮30723之间。第一电机30711和第二电机30721采用伺服电机（伺服电机的动力输出轴通过减速器与对应的主动轮连接），第一环形带30714和第二环形带30724采用同步带。

前后平移驱动装置303包括手轮3031、螺杆3032、螺母3033和两个导向杆3034，螺杆3032沿前后方向可转动地安装在左右平移架302上，手轮3031与螺杆3032连接，螺母3033与螺杆3032螺纹配合，导向杆3034固定安装在左右平移架302上，并且导向杆3034和螺杆3032相平行，导向杆3034上套设有两个能够沿导向杆3034前后移动的导向套30341，前后平移架304分别与螺母3033和导向套30341连接。驱动时，可以通过手轮3031使左右平移架302左右移动，从而对剥离装置307的位置进行调整。上述手轮3031可转动安装在左右平移架302上，手轮3031的端部和螺杆3032的端部分别设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带连接。

上述前后和左右是根据带芯纸输送机构2的输送方向而定，带芯纸输送机构2的输送方向为前后方向，与带芯纸输送机构2的输送方向相垂直的方向为左右方向。

压纸机构4包括压纸杆和第二升降驱动装置，沿带芯纸输送机构2的输送方向，压纸杆处于涂层剥离机构3的后方，并且压纸杆沿左右方向设置在涂层剥离台101的上方，并且压纸杆的下表面与涂层剥离台101的上表面相平行；压纸杆与第二升降驱动装置数量相同并且一一对应，涂层剥离台101上开有供第二升降驱动装置的动力输出端伸出的通孔，第二升降驱动装置安装在机架1上，第二升降驱动装置的动力输出端穿过通孔并与压纸杆连接。需要进行涂层剥离时，第二升降驱动装置驱动压纸杆下压，将带芯纸压紧。第二升降驱动装置可以采用升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过通孔并与压纸杆连接。

Claims (9)

1.一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：包括机架、带芯纸输送机构和涂层剥离机构，带芯纸输送机构和涂层剥离机构分别安装在机架上；机架上设有涂层剥离台，沿带芯纸输送机构的输送方向，涂层剥离台处于带芯纸输送机构的出料端后方，涂层剥离机构设置在涂层剥离台的上方，并且涂层剥离机构的剥离方向与带芯纸输送机构的输送方向相垂直。

2.如权利要求1所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述涂层剥离机构包括左右平移驱动装置、左右平移架、第一升降驱动装置、升降架和剥离装置，左右平移驱动装置安装在所述机架上，左右平移架安装在左右平移驱动装置的动力输出端上，第一升降驱动装置安装在左右平移架上，升降架安装在第一升降驱动装置的动力输出端上，剥离装置安装在升降架上。

3.如权利要求2所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括放膜辊驱动装置、收膜辊驱动装置、放膜辊、收膜辊和压膜辊，放膜辊驱动装置和收膜辊驱动装置分别安装在所述升降架上，放膜辊与放膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，收膜辊与收膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，压膜辊可转动安装在升降架上，压膜辊处在升降架的下端并位于所述涂层剥离台的上方。

4.如权利要求3所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述剥离装置还包括计米装置，计米装置包括计米辊、计米转盘和编码器，计米辊可转动的安装在所述升降架上，编码器安装在升降架上，计米转盘可转动安装在编码器的输入轴上，并且计米转盘和计米辊的圆周表面相切。

5.如权利要求3所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述剥离装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸分别安装在所述升降架上，所述放膜辊的一端可转动安装在升降架上并与所述放膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，放膜辊的另一端与第一气缸的活塞杆可转动连接；所述收膜辊的一端可转动安装在升降架上并与所述收膜辊驱动装置的动力输出端传动连接，收膜辊的另一端与第二气缸的活塞杆可转动连接。

6.如权利要求3所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述放膜辊驱动装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一环形带，第一电机安装在所述升降架上，第一主动轮安装在第一电机的动力输出轴上，第一从动轮安装在所述放膜辊的一端上，第一环形带张紧在第一主动轮和第一从动轮之间；所述收膜辊驱动装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二环形带，第二电机安装在所述升降架上，第二主动轮安装在第二电机的动力输出轴上，第二从动轮安装在所述收膜辊的一端上，第二环形带张紧在第二主动轮和第二从动轮之间。

7.如权利要求2所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述涂层剥离机构还包括前后平移驱动装置和前后平移架，前后平移驱动装置安装在所述左右平移架上，前后平移架安装在前后平移驱动装置的动力输出端上，所述第一升降驱动装置安装在前后平移架上。

8.如权利要求7所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述前后平移驱动装置包括手轮、螺杆、螺母和至少一个导向杆，螺杆沿前后方向可转动地安装在所述左右平移架上，手轮与螺杆连接，螺母与螺杆螺纹配合，导向杆固定安装在左右平移架上，并且导向杆和螺杆相平行，导向杆上套设有至少一个能够沿导向杆前后移动的导向套，所述前后平移架分别与螺母和导向套连接。

9.如权利要求1所述的一种修正带涂层剥离装置，其特征在于：所述修正带涂层剥离装置还包括压纸机构，压纸机构包括至少一个压纸杆和至少一个第二升降驱动装置，沿所述带芯纸输送机构的输送方向，压纸杆处于所述涂层剥离机构的后方，并且压纸杆沿左右方向设置在所述涂层剥离台的上方，并且压纸杆的下表面与涂层剥离台的上表面相平行；压纸杆与第二升降驱动装置数量相同并且一一对应，涂层剥离台上开有供第二升降驱动装置的动力输出端伸出的通孔，第二升降驱动装置安装在所述机架上，第二升降驱动装置的动力输出端穿过通孔并与压纸杆连接。

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