CN217478399U - 一种自动叠放电池包的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆叠装置，电池包堆叠装置包括输送机构、翻转机构和堆叠机构，其中：翻转机构设置在输送机构的出料端，堆叠机构设置在翻转机构的后道；输送机构用于将电池包以水平状态输送至翻转机构上；翻转机构用于将电池包朝向堆叠机构翻转，以使得电池包以竖直状态堆叠至堆叠机构上；翻转机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧收拢堆叠于堆叠机构上的若干电池包。通过翻转机构将输送机构的出料端的电池包翻转移送至堆叠机构，并配合堆叠机构将多个电池包堆叠收拢，提高了电池包的收纳以及规整效率。

Description

一种自动叠放电池包的装置

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电池包堆叠装置。

背景技术

多张电池片经过打包、贴标签后形成电池包，多个电池包需要堆叠收纳。目前业内采用人工处理的方式叠放多个电池包并整理、搬运，效率较低。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电池包堆叠装置能够自动将多个电池包收拢堆叠，效率较高，技术方案如下：

一种电池包堆叠装置，电池包堆叠装置包括输送机构、翻转机构和堆叠机构，其中：翻转机构设置在输送机构的出料端，堆叠机构设置在翻转机构的后道；输送机构用于将电池包以水平状态输送至翻转机构上；翻转机构用于将电池包朝向堆叠机构翻转，以使得电池包以竖直状态堆叠至堆叠机构上；翻转机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧收拢堆叠于堆叠机构上的若干电池包。

通过翻转机构将输送机构的出料端的电池包翻转移送至堆叠机构，并配合堆叠机构将多个电池包堆叠收拢，提高了电池包的收纳以及规整效率。

进一步地，翻转机构包括安装支架、翻转驱动机构及翻转承载组件，其中：翻转承载组件转动连接在安装支架上，翻转承载组件用于承载输送机构输送的电池包；翻转驱动机构设置在安装支架上，翻转驱动机构用于驱动翻转承载组件朝向电芯堆叠翻转，从而将电池包翻转堆叠至堆叠机构上。

设置翻转驱动机构可以驱动翻转承载组件转动，使翻转承载组件重复翻转堆叠动作，实现自动收纳，提高生产效率。

进一步地，安装支架上设置有旋转轴，翻转承载组件经旋转轴转动连接在安装支架上。

通过旋转轴可以使翻转承载组件的转动中心保持在一个点，使翻转承载组件的翻转堆叠动作保持一致性。

进一步地，旋转轴的端部设有十字结构，十字结构与旋转轴同步旋转。

该十字结构与翻转承载组件同步旋转，翻转角度保持一致。

进一步地，旋转轴的端部设有光电感应装置，光电感应装置用于判断转轴的旋转角度。

通过光电感应装置可以自动感应翻转承载组件是否翻转角度到位。

进一步地，翻转承载组件上设有至少一个翻转承载结构；翻转驱动组件驱动翻转承载组件旋转时，翻转承载结构依次经过一承接工位及一堆叠工位；翻转承载结构旋转至承接工位时，翻转承载结构呈水平状态，并与输送机构的输出端对接，输送机构将电池包以水平状态输送至翻转承载结构上；翻转承载结构旋转至堆叠工位时，翻转承载结构呈竖直状态，并与堆叠机构对接，承载于翻转承载结构上的电池包以竖直状态落至堆叠机构上。

通过翻转承载组件的旋转动作改变电池包的摆放姿态和位置，实现将输送机构上的电池包进行自动收纳的功能。

进一步地，翻转承载结构包括相互衔接的承载平面和推挤弧面，承载平面和推挤弧面的衔接处设有台阶结构；承载平面旋转至承接工位时，输送机构将电池包以水平状态输送至承载平面上；承载平面旋转至堆叠工位时，推挤弧面先推挤堆叠机构的一侧形成让位空间用于收纳承载平面所承载的电池包。

通过承载平面和推挤弧面的同步配合，使电池包被承载平面翻转至推挤弧面推挤形成的空间内完成堆叠收纳。

进一步地，堆叠机构包括堆叠结构，堆叠结构底部设有避让槽，避让槽两侧设有挡板；翻转承载结构旋转经过堆叠工位时，承载平面上的电池包被挡板阻挡停留于堆叠结构；翻转承载结构通过避让槽继续旋转回到承接工位。

通过设置避让槽可以使翻转承载结构与堆叠结构不产生干涉并回到原位，实现电池包高效连续收纳。

进一步地，堆叠机构还包括气缸装置和压板，气缸装置驱动连接于堆叠结构，压板立设于堆叠结构一侧；翻转承载结构旋转经过堆叠工位时，推挤弧面推动压板在堆叠结构形成让位空间；承载平面所承载的电池包放置于堆叠结构的让位空间内；堆叠结构在气缸装置驱动下朝向翻转承载组件方向移动，使压板压紧于电池包。

通过气缸装置和压板可以在电池包收纳至堆叠结构后将电池包压紧，使多个电池包收紧。

进一步地，翻转承载结构设置为四组，在翻转承载组件带动下，四组翻转承载结构依次经过承接工位和堆叠工位。

通过设置多组翻转承载结构可以增加电池包的收纳效率，提高堆叠速度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的堆叠机构的结构示意图。

图1至图3包括：

1、输送机构；2、翻转机构；21、安装支架；22、旋转轴；221、十字结构；23、翻转驱动机构；3、翻转承载组件；41、承接工位；42、堆叠工位；31、承载平面；32、推挤弧面； 5、堆叠机构；51、堆叠结构；52、避让槽；53、挡板；54、气缸装置；55、压板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如附图1所示：

一种电池包堆叠装置，电池包堆叠装置包括输送机构1、翻转机构2和堆叠机构5，其中：翻转机构2设置在输送机构1的出料端，堆叠机构5设置在翻转机构2的后道；输送机构1 用于将电池包以水平状态输送至翻转机构2上；翻转机构2用于将电池包朝向堆叠机构5翻转，以使得电池包以竖直状态堆叠至堆叠机构5上；翻转机构2还用于配合堆叠机构5从两侧压紧收拢堆叠于堆叠机构5上的若干电池包。电池包首先输送到输送机构1的出料端，翻转机构2将电池包拾取并翻转至堆叠机构5，将电池包收纳至堆叠机构5。通过翻转机构2将输送机构1的出料端的电池包翻转移送至堆叠机构5，并配合堆叠机构5将多个电池包堆叠收拢，提高了电池包的收纳以及规整效率。

如附图2所示：

翻转机构2包括安装支架21、翻转驱动机构23及翻转承载组件3，其中：翻转承载组件 3转动连接在安装支架21上，翻转承载组件3用于承载输送机构1输送的电池包；翻转驱动机构23设置在安装支架21上，翻转驱动机构23用于驱动翻转承载组件3朝向电芯堆叠翻转 (附图2中翻转承载组件3为顺时针方向转动)，从而将电池包翻转堆叠至堆叠机构5上。翻转驱动机构23可通过传动带驱动翻转承载组件3在安装支架21上转动，使翻转承载组件3将电池包从输送机构1的出料端翻转至堆叠机构5内。设置翻转驱动机构23可以驱动翻转承载组件3转动，使翻转承载组件3连续重复翻转堆叠动作，实现了自动化收纳，提高生产效率。

安装支架21上设置有旋转轴22，翻转承载组件3经旋转轴22转动连接在安装支架21 上。通过旋转轴22可以使翻转承载组件3的转动中心保持在一个点，使翻转承载组件3的翻转堆叠动作保持一致性。

旋转轴22的端部设有十字结构221，十字结构221与旋转轴22同步旋转。通过十字结构221可以人工观察判断翻转承载组件3是否翻转角度到位。更优地，旋转轴22的端部还可同时设置光电感应装置，光电感应装置用于感应十字结构221。通过光电感应装置与十字结构221的配合，可以自动感应翻转承载组件3是否翻转角度到位。通过观察十字结构221或是光电感应装置的判断信号，从而获知翻转承载组件3的翻转角度，进而判断翻转承载组件3是否翻转到位。

如附图1-2所示：

翻转承载组件3上设有至少一个翻转承载结构；翻转驱动组件驱动翻转承载组件3旋转时，翻转承载结构依次经过一承接工位41(图1中承接工位41已有一电池包)及一堆叠工位42(图1中堆叠工位42已有一电池包)；翻转承载结构旋转至承接工位41时，翻转承载结构呈水平状态，并与输送机构1的输出端对接，输送机构1将电池包以水平状态输送至翻转承载结构上；翻转承载结构旋转至堆叠工位42时，翻转承载结构呈竖直状态，并与堆叠机构5对接，承载于翻转承载结构上的电池包以竖直状态落至堆叠机构5上。电池包在输送机构1上输送时为保证稳定性，需要以平躺姿态运输，因此翻转承载结构在承接工位41时，翻转承载结构呈水平状态，在对电池包收纳时，为减小占地面积，需对电池包竖向叠放，因此翻转承载结构在堆叠工位42时，翻转承载结构呈竖直状态。通过翻转承载组件3的旋转动作改变电池包的摆放姿态和位置，实现将输送机构1上的电池包进行自动收纳的功能。

如附图2所示：

翻转承载结构包括相互衔接的承载平面31和推挤弧面32，承载平面31和推挤弧面32 的衔接处设有台阶结构；承载平面31旋转至承接工位41时，输送机构1将电池包以水平状态输送至承载平面31上；承载平面31旋转至堆叠工位42时，推挤弧面32先推挤堆叠机构5的一侧形成让位空间用于收纳承载平面31所承载的电池包。承载平面31和推挤弧面32的衔接处的台阶结构高度尺寸不应小于电池包的最小厚度尺寸，使推挤弧面32在推挤堆叠机构 5时，电池包在承载平面31不会与堆叠机构5产生干涉，顺利将电池包放入让位空间内。通过承载平面31和推挤弧面32的同步配合，使电池包被承载平面31翻转至推挤弧面32推挤形成的空间内完成收纳。

如附图1和3所示：

堆叠机构5包括堆叠结构51，堆叠结构51底部设有避让槽52，避让槽52两侧设有挡板53；翻转承载结构旋转经过堆叠工位42时，承载平面31上的电池包被挡板53阻挡停留于堆叠结构51；翻转承载结构通过避让槽52继续旋转回到承接工位41。通过设置避让槽52可以使翻转承载结构与堆叠结构51不产生干涉，实现电池包的连续收纳。

堆叠机构5还包括气缸装置54和压板55，气缸装置54驱动连接于堆叠结构51，压板55立设于堆叠结构51一侧；翻转承载结构旋转经过堆叠工位42时，推挤弧面32推动压板 55在堆叠结构51形成让位空间；随后承载平面31所承载的电池包放置于堆叠结构51的让位空间内；堆叠结构51在气缸装置54驱动下朝向翻转承载组件3方向移动，使压板55将电池包压紧至翻转承载组件3上。通过气缸装置54和压板55可以在电池包收纳至堆叠结构51 后将电池包压紧，使多个电池包收紧。可选地，气缸装置54可以被设置为预定气压，以对堆叠结构51持续产生拉力，使堆叠结构51持续贴附向翻转承载组件3。

可选地，

翻转承载结构设置为四组，在翻转承载组件3带动下，四组翻转承载结构依次经过承接工位41和堆叠工位42。通过设置多组翻转承载结构可以增加电池包的收纳效率，提高堆叠速度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电池包堆叠装置，其特征在于，所述电池包堆叠装置包括输送机构、翻转机构和堆叠机构，其中：

所述翻转机构设置在所述输送机构的出料端，所述堆叠机构设置在所述翻转机构的后道；

所述输送机构用于将电池包以水平状态输送至所述翻转机构上；

所述翻转机构用于将电池包朝向所述堆叠机构翻转，以使得所述电池包以竖直状态堆叠至所述堆叠机构上；

所述翻转机构还用于配合所述堆叠机构从两侧压紧收拢堆叠于所述堆叠机构上的若干所述电池包。

2.如权利要求1所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装支架、翻转驱动机构及翻转承载组件，其中：

所述翻转承载组件转动连接在所述安装支架上，所述翻转承载组件用于承载所述输送机构输送的电池包；

所述翻转驱动机构设置在所述安装支架上，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转承载组件朝向电芯堆叠翻转，从而将电池包翻转堆叠至所述堆叠机构上。

3.如权利要求2所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述安装支架上设置有旋转轴，所述翻转承载组件经所述旋转轴转动连接在所述安装支架上。

4.如权利要求3所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述旋转轴的端部设有十字结构，所述十字结构与所述旋转轴同步旋转。

5.如权利要求3所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述旋转轴的端部设有光电感应装置，所述光电感应装置用于判断所述转轴的旋转角度。

6.如权利要求2所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述翻转承载组件上设有至少一个翻转承载结构；

所述翻转驱动组件驱动所述翻转承载组件旋转时，所述翻转承载结构依次经过一承接工位及一堆叠工位；

所述翻转承载结构旋转至所述承接工位时，所述翻转承载结构呈水平状态，并与所述输送机构的输出端对接，所述输送机构将电池包以水平状态输送至所述翻转承载结构上；

所述翻转承载结构旋转至所述堆叠工位时，所述翻转承载结构呈竖直状态，并与所述堆叠机构对接，承载于所述翻转承载结构上的电池包以竖直状态落至所述堆叠机构上。

7.如权利要求6所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述翻转承载结构包括相互衔接的承载平面和推挤弧面，所述承载平面和所述推挤弧面的衔接处设有台阶结构；

所述承载平面旋转至所述承接工位时，所述输送机构将电池包以水平状态输送至所述承载平面上；

所述承载平面旋转至所述堆叠工位时，所述推挤弧面先推挤所述堆叠机构的一侧形成让位空间用于收纳所述承载平面所承载的电池包。

8.如权利要求7所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构包括堆叠结构，所述堆叠结构底部设有避让槽，所述避让槽两侧设有挡板；

所述翻转承载结构旋转经过所述堆叠工位时，所述承载平面上的电池包被所述挡板阻挡停留于所述堆叠结构；

所述翻转承载结构通过所述避让槽继续旋转回到所述承接工位。

9.如权利要求8所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构还包括气缸装置和压板，所述气缸装置驱动连接于所述堆叠结构，所述压板立设于所述堆叠结构一侧；

所述翻转承载结构旋转经过所述堆叠工位时，所述推挤弧面推动所述压板在所述堆叠结构形成让位空间；

所述承载平面所承载的电池包放置于所述堆叠结构的让位空间内；

所述堆叠结构在所述气缸装置驱动下朝向所述翻转承载组件方向移动，使所述压板压紧于电池包。

10.如权利要求6所述的电池包堆叠装置，其特征在于，所述翻转承载结构设置为四组，在所述翻转承载组件带动下，四组所述翻转承载结构依次经过所述承接工位和所述堆叠工位。

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