CN217475991U - 机械臂的io模组以及机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂的IO模组和机械臂，机械臂的IO模组包括：壳体，壳体设置有通孔；IO板，IO板设置于壳体内；IO端子头，IO端子头设置于通孔内且与IO板电连接；IO端子帽，IO端子帽设置于IO端子头上；以及防腐蚀结构，防腐蚀结构设置于IO端子帽的外侧。由此，通过将IO端子头设置于通孔内，将IO端子帽设置于IO端子头上，并且在IO端子帽的外侧设置防腐蚀结构，这样可以在保证用户直接方便地通过通孔拧动IO端子帽的前提下，提升IO端子帽的防腐蚀性，从而可以提升机械臂的IO模组的结构可靠性。

Description

机械臂的IO模组以及机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂的IO模组以及机械臂。

背景技术

机械臂是一种能够半自主或者全自主工作的机器装置，具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作。

在相关技术中，机械臂上的IO模组上的IO端子头上设置有IO端子帽，IO端子帽可以在IO端子头不工作时起到保护IO端子帽的作用，但是，由于IO端子帽长期暴露在空气中，易被腐蚀，易发生损坏，从而导致IO端子帽对IO端子头的保护作用降低，机械臂的IO模组可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种机械臂的IO模组，该机械臂的IO模组的防腐蚀性较好，可靠性较强。

本实用新型进一步地提出了一种机械臂。

根据本实用新型的机械臂的IO模组，包括：壳体，所述壳体设置有通孔；IO板，所述IO板设置于所述壳体内；IO端子头，所述IO端子头设置于所述通孔内且与所述IO板电连接；IO端子帽，所述IO端子帽设置于所述IO端子头上；以及防腐蚀结构，所述防腐蚀结构设置于所述IO端子帽的外侧。

由此，通过将IO端子头设置于通孔内，将IO端子帽设置于IO端子头上，并且在 IO端子帽的外侧设置防腐蚀结构，这样可以在保证用户直接方便地通过通孔拧动IO端子帽的前提下，提升IO端子帽的防腐蚀性，从而可以提升机械臂的IO模组的结构可靠性。

在本实用新型的一些示例中，所述防腐蚀结构为防腐蚀罩，所述防腐蚀罩设置于所述通孔且罩设在所述IO端子帽上。

在本实用新型的一些示例中，所述机械臂的IO模组还包括：密封圈，所述密封圈设置于所述防腐蚀罩和所述通孔的内周壁之间。

在本实用新型的一些示例中，所述防腐蚀罩的外周壁上设置有容纳槽，所述密封圈设置于所述容纳槽。

在本实用新型的一些示例中，所述壳体的外周壁在对应所述通孔的位置设置有沉台，所述防腐蚀罩的顶部不凸出于所述壳体的外周壁。

在本实用新型的一些示例中，所述防腐蚀罩的外周壁设置有台阶部，所述台阶部对应设置于所述沉台内。

在本实用新型的一些示例中，所述防腐蚀结构为防腐蚀涂层，所述防腐蚀涂层涂设于所述IO端子帽的外表面上。

在本实用新型的一些示例中，所述IO端子帽的顶部凸出于所述壳体的外周壁。

在本实用新型的一些示例中，所述通孔内设置有内螺纹，所述IO端子头设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相配合。

根据本实用新型实施例的机械臂，包括：以上所述的IO模组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一种实施例的机械臂的局部示意图；

图2是根据本实用新型一种实施例的机械臂的IO模组的剖视图；

图3是根据本实用新型另一种实施例的机械臂的示意图；

图4是根据本实用新型另一种实施例的机械臂的示意图；

图5是根据本实用新型另一种实施例的机械臂的IO模组的剖视图；

图6是根据本实用新型另一种实施例的机械臂的IO模组的示意图。

附图标记：

1000、机械臂；100、IO模组；

10、壳体；11、通孔；12、沉台；

20、IO板；30、IO端子头；40、IO端子帽；

50、防腐蚀结构；51、防腐蚀罩；511、密封圈；512、台阶部；52、防腐蚀涂层。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的机械臂1000的IO模组100，机械臂1000的IO模组100可以应用于机械臂1000上。

结合图1-图6所示，根据本实用新型实施例的机械臂1000的IO模组100可以主要包括：壳体10、IO板20、IO端子头30、IO端子帽40和防腐蚀结构50，其中，壳体 10设置有通孔11，IO板20设置于壳体10内，IO端子头30设置于通孔11内，并且与 IO板20电连接，IO端子帽40设置于IO端子头30上。具体地，通过将IO板20和IO 端子头30均设置于壳体10内，并且将IO端子头30与IO板20电连接，壳体10可以对IO板20和IO端子头30起到保护的作用，不仅可以使IO板20和IO端子头30的结构可靠，而且还可以使IO板20和IO端子头30的电连接稳定，从而可以提升机械臂1000 的IO模组100的结构可靠性。

进一步地，将IO端子头30设置于壳体10的通孔11内，并且将IO端子帽40设置于IO端子头30，如此设置，IO端子帽40可以从通孔11中漏出，在IO端子帽40安装设置于通孔11，或者从通孔11中拆卸下来的过程中，需要用户手动地将IO端子帽40 从IO端子头30上拧下，在整个过程中，由于IO端子帽40从通孔11中漏出，可以使用户对IO端子帽40施加力的作用更加直接方便，可以优化机械臂1000的IO模组100 的结构设计，从而可以提升用户对机械臂1000的IO模组100的使用体验。

进一步地，将IO端子帽40从通孔11中漏出虽然可以方便用户对其施加作用力，但是，IO端子帽40从通孔11中漏出，会暴露在空气中，IO端子帽40也易被外界异物腐蚀，从而导致IO端子帽40自身结构的损坏加快，以及导致IO端子帽40对IO端子头 30保护作用降低。

结合图2、图3、图5和图6所示，因此，将防腐蚀结构50设置于IO端子帽40的外侧，防腐蚀结构50可以对IO端子帽40起到保护的作用，从而提升IO端子帽40的安全性和结构可靠性，进而可以提升机械臂1000的IO模组100整体的结构可靠性。需要说明的是，防腐蚀结构50在IO端子帽40的外侧的安装或者拆卸均较简单，不会影响用户对IO端子帽40施加力的作用，或者对用户向IO端子帽40施加力的作用的影响程度较小，这样可以在提升机械臂1000的IO模组100整体的结构可靠性的前提下，保证用户对机械臂1000的IO模组100的使用体验。

由此，通过将IO端子头30设置于通孔11内，将IO端子帽40设置于IO端子头30 上，并且在IO端子帽40的外侧设置防腐蚀结构50，这样可以在保证用户直接方便地通过通孔11拧动IO端子帽40的前提下，提升IO端子帽40的防腐蚀性，从而可以提升机械臂1000的IO模组100的结构可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，结合图1和图2所示，防腐蚀结构50为防腐蚀罩51，防腐蚀罩51设置于通孔11，并且罩设在IO端子帽40上。具体地，由于IO端子头 30设置于通孔11，并且IO端子帽40设置于IO端子头30上，在将防腐蚀罩51设置于通孔11后，便可以直接实现防腐蚀罩51在IO端子帽40上的罩设，这样可以简化防腐蚀结构50设置于IO端子帽40的外侧的安装步骤。另外，如此设置，防腐蚀罩51在通孔11上的安装设置的方式较简单，这样可以方便用户将防腐蚀罩51从通孔11上拆卸下来，从而可以间接地方便用户对IO端子帽40施加力的作用。

结合图2所示，机械臂1000的IO模组100还可以主要包括：密封圈511，密封圈 511设置于防腐蚀罩51和通孔11的内周壁之间。具体地，由于防腐蚀罩51在通孔11 处的设置较简单，防腐蚀罩51与通孔11之间连接的紧密性较差，防腐蚀罩51与通孔 11之间密封性较差，外界异物易通过防腐蚀罩51与通孔11之间的缝隙进入壳体10内，损坏壳体10内的部件，因此，将密封圈511设置于防腐蚀罩51和通孔11的内周壁之间，密封圈511可以对防腐蚀罩51与通孔11之间的缝隙起到密封作用，可以防止外界的异物通过防腐蚀罩51与通孔11之间的缝隙进入壳体10内。

结合图2所示，防腐蚀罩51的外周壁上设置有容纳槽，密封圈511设置于容纳槽。具体地，通过在防腐蚀罩51的外周壁上设置容纳槽，将密封圈511设置于容纳槽中，可以使密封圈511在防腐蚀罩51和通孔11之间的安装设置更加稳定牢固，可以防止密封圈511在一些特殊情况下滑出防腐蚀罩51和通孔11之间，这样可以优化防腐蚀罩51 的结构设计。

结合图1和图2所示，壳体10的外周壁在对应通孔11的位置设置有沉台12，防腐蚀罩51的顶部不凸出于壳体10的外周壁。具体地，由于壳体10呈圆柱形，在将防腐蚀罩51设置于通孔11处时，防腐蚀罩51与通孔11之间的接触不够紧密，外界异物易通过通孔11与防腐蚀罩51之间的间隙进入壳体10内，因此，通过在壳体10的外周壁在对应通孔11的位置设置有沉台12，沉台12的表面呈水平面，这样可以使防腐蚀罩 51在设置于通孔11处时，防腐蚀罩51与沉台12的贴合更加紧密，这样不仅可以提升防腐蚀罩51与通孔11之间的密封性，而且还可以提升防腐蚀罩51安装设置的稳定性与可靠性，从而可以提升防腐蚀罩51的防腐蚀性，进而可以提升机械臂1000的IO模组100的结构可靠性。

进一步地，将防腐蚀罩51的顶部设置地不凸出于壳体10的外周壁，可以防止防腐蚀罩51的顶部与外界发生剐蹭，防腐蚀罩51发生损坏，进一步地，防腐蚀罩51在通孔11处的安装设置并不紧密，防腐蚀罩51与外界的剐蹭易导致防腐蚀罩51从通孔11 上的脱落，这样可以进一步地提升防腐蚀罩51的结构可靠性。

结合图2所示，防腐蚀罩51的外周壁设置有台阶部512，台阶部512对应设置于沉台12内。具体地，通过在防腐蚀罩51的外周壁上设置台阶部512，将台阶部512对应设置于沉台12，可以使台阶部512与通孔11的外侧边缘上下抵接，从而可以提升防腐蚀罩51在通孔11处安装设置的稳定性和可靠性。

在本实用新型的另一些实施例中，结合图3、图5和图6所示，防腐蚀结构50为防腐蚀涂层52，防腐蚀涂层52涂设于IO端子帽40的外表面上，如此设置，可以在保证防腐蚀涂层52防止外界异物对IO端子帽40外表面造成腐蚀的前提下，进一步地简化机械臂1000的IO模组100的结构设计，从而可以进一步地提升机械臂1000的IO模组 100的可靠性。

需要说明的是，可以根据不同机械臂1000的IO模组100不同的结构设计，以及不同机械臂1000的IO模组100不同的应用环境，将防腐蚀结构50设置成防腐蚀罩51或者防腐蚀涂层52，这样可以进一步地提升防腐蚀结构50的适用性，从而可以促进机械臂1000的IO模组100的推广与应用。

结合图5和图6所示，IO端子帽40的顶部凸出于壳体10的外周壁。具体地，将IO 端子帽40的顶部凸出于壳体10的外周壁，可以方便用户对IO端子帽40施加力的作用，可以防止用户在对IO端子帽40施加力时没有着力点，可以方便用户的操作，可以提升用户对机械臂1000的IO模组100的使用体验。

进一步地，通孔11内设置有内螺纹，IO端子头30设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相配合。具体地，通过通孔11内的内螺纹和IO端子头30上的外螺纹的螺纹配合，用户可以通过直接拧动IO端子帽40来带动IO端子头30的外螺纹相对通孔11的内螺纹的转动，从而实现IO端子头30在通孔11处的安装拆卸。另外，IO端子帽40的外表面设置有粗糙部，这样可以方便用户对IO端子帽40的发力，防止用户向IO端子帽40施加力的作用时发生打滑，可以优化IO端子帽40的结构设计。

根据本实用新型实施例的机械臂1000可以主要包括：上述IO模组100，将IO模组100设置于机械臂1000，可以在不影响用户操作，保证用户对IO模组100使用体验的前提下，提升机械臂1000的防腐蚀性，从而可以提升机械臂1000的结构可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械臂的IO模组，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有通孔；

IO板，所述IO板设置于所述壳体内；

IO端子头，所述IO端子头设置于所述通孔内且与所述IO板电连接；

IO端子帽，所述IO端子帽设置于所述IO端子头上；以及

防腐蚀结构，所述防腐蚀结构设置于所述IO端子帽的外侧。

2.根据权利要求1所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述防腐蚀结构为防腐蚀罩，所述防腐蚀罩设置于所述通孔且罩设在所述IO端子帽上。

3.根据权利要求2所述的机械臂的IO模组，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈设置于所述防腐蚀罩和所述通孔的内周壁之间。

4.根据权利要求3所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述防腐蚀罩的外周壁上设置有容纳槽，所述密封圈设置于所述容纳槽。

5.根据权利要求2所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述壳体的外周壁在对应所述通孔的位置设置有沉台，所述防腐蚀罩的顶部不凸出于所述壳体的外周壁。

6.根据权利要求5所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述防腐蚀罩的外周壁设置有台阶部，所述台阶部对应设置于所述沉台内。

7.根据权利要求1所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述防腐蚀结构为防腐蚀涂层，所述防腐蚀涂层涂设于所述IO端子帽的外表面上。

8.根据权利要求7所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述IO端子帽的顶部凸出于所述壳体的外周壁。

9.根据权利要求1所述的机械臂的IO模组，其特征在于，所述通孔内设置有内螺纹，所述IO端子头设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相配合。

10.一种机械臂，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的IO模组。

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