CN217473059U - 一体式焊接机器人工作间 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体式焊接机器人工作间。一体式焊接机器人工作间包括封闭式工作间、焊接烟尘净化组件及焊接机器人。封闭式工作间包括顶板及沿顶板的周向设置并与顶板连接的侧板。顶板及侧板围设形成工作空间。侧板开设有排风口。顶板的内壁设有具有吸油能力的吸油板。焊接烟尘净化组件包括焊接烟尘净化装置及吸风管道。焊接烟尘净化装置安装于工作空间内，并具有与吸风管道连通的进风口及与排风口连通的出风口。吸风管道具有吸风口的一端安装在顶板上。焊接机器人置于工作空间内。上述一体式焊接机器人可通过对含油焊烟进行去油和除尘两级净化处理，具有较好的净化效果和较长的使用寿命。

Description

一体式焊接机器人工作间

技术领域

本实用新型涉及焊接烟尘处理技术领域，特别是涉及一种一体式焊接机器人工作间。

背景技术

面对目前国家智能制造的推进，越来越多的焊接机器人代替手工焊接，同时面临焊接机器人生产作业时产生的焊接烟尘高效收集和净化问题也突显处理。焊接机器人焊接烟尘收集和净化方式也是五花八门，焊接机器人工作间与焊烟净化器也是各式各样，二者的匹配度参差不齐，收集和净化效果不甚理想。特别是对于含油焊烟的净化处理，处理难度大，不但无法保证焊接机器人工作间这种狭小空间内的空气质量，也会对焊接烟尘净化器的使用寿命造成影响。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种使用寿命较长且净化效果较佳的一体式焊接机器人工作间。

一种一体式焊接机器人工作间，包括：

封闭式工作间，包括顶板及沿所述顶板的周向设置并与所述顶板连接的侧板；所述顶板及所述侧板围设形成工作空间；所述侧板开设有排风口；所述顶板的内壁设有具有吸油能力的吸油板；

焊接烟尘净化组件，包括焊接烟尘净化装置及吸风管道；所述焊接烟尘净化装置安装于所述工作空间内，并具有与所述吸风管道连通的进风口及与所述排风口连通的出风口；所述吸风管道上开设有与所述工作空间连通的吸风口；所述吸风管道具有所述吸风口的一端安装在所述顶板上；

焊接机器人，置于所述工作空间内。

在其中一个实施例中，所述吸油板为多个；多个所述吸油板平铺在所述顶板的内壁，并与所述顶板可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，所述顶板为矩形板；所述侧板包括沿所述顶板的周向依次连接的四个墙体；所述焊接烟尘净化装置位于任意相邻两个所述墙体的转角处，并分别与该转角处的两个所述墙体贴合；与所述焊接烟尘净化装置贴合的任一所述墙体上开设有所述排风口；所述出风口的边缘部位嵌入所述排风口内。

在其中一个实施例中，所述进风口位于所述焊接烟尘净化装置靠近所述顶板的一端；所述出风口位于所述焊接烟尘净化器远离所述顶板的一端；和所述焊接烟尘净化装置贴合的所述墙体与所述出风口相对的位置开设有所述排风口。

在其中一个实施例中，所述进风口的开口方向与所述顶板垂直并朝向所述顶板的方向一致。

在其中一个实施例中，所述侧板上开设有进出口；所述进出口处设有可自动开闭的自动门。

在其中一个实施例中，所述自动门采用电动卷帘门。

在其中一个实施例中，所述焊接烟尘净化组件还包括两端开口的焊烟收集罩；所述焊烟收集罩安装于所述顶板上；所述焊烟收集罩的一端开口与所述吸风口连通，另一端开口朝向所述工作空间设置。

在其中一个实施例中，所述焊接烟尘净化装置包括外壳、焊烟净化器及滤筒挂粉保护器；所述焊烟净化器及所述滤筒挂粉保护器均安装于所述外壳内；所述外壳开设有与所述焊烟净化器连通的所述进风口及与所述滤筒挂粉保护器连通的所述出风口。

在其中一个实施例中，所述侧板背离所述顶板的一侧间隔设置有多个脚垫。

上述一体式焊接机器人工作间，使用时，焊接烟尘净化装置启动后会在吸风口处形成负压，以将焊接机器人在工作空间内工作时产生的含油焊烟向上抽吸，此时工作空间底部的含油焊烟将快速上升至与顶板接触，以将含油焊烟中的全部或部分油性成分吸附到顶板上，之后去油后的焊烟再从吸风口处经吸风管道进入焊接烟尘净化装置进行除尘处理，以得到符合排放标准的干净气体，并从排风口排出至封闭式工作间的外部。由此，工作空间内的含油焊烟需经过去油及除尘两级净化后方可排出，具有较高的净化效果。而且，先对含油焊烟进行去油处理，再利用焊接烟尘净化装置进行除尘处理，可保证焊接烟尘净化装置的使用寿命。因此，上述一体式焊接机器人工作间兼顾较高的焊烟处理效果及较长的使用寿命。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型较佳实施例中一体式焊接机器人工作间的结构示意图；

图2为图1所示一体式焊接机器人工作间中封闭式工作间的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：100、一体式焊接机器人工作间；110、封闭式工作间；111、顶板；112、侧板；1121、排风口；1122、墙体；113、工作空间；114、脚垫；115、自动门；120、焊接烟尘净化组件；121、焊接烟尘净化装置；1211、进风口；1212、出风口；122、吸风管道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本实用新型一实施例中一体式焊接机器人工作间的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中一体式焊接机器人工作间100包括封闭式工作间110、焊接烟尘净化组件120及焊接机器人(图未示)。

请一并参阅图2，封闭式工作间110包括顶板111及沿顶板111的周向设置并与顶板111连接的侧板112。顶板111及侧板112围设形成工作空间113。侧板112开设有排风口1121。顶板111的内壁设有具有吸油能力的吸油板(图未示)。具体地，吸油板能够覆盖顶板111的内壁。其中，吸油板可以为一个，也可以为多个。

具体地，侧板112背离顶板111的一侧间隔设置有多个脚垫114。由此，封闭式工作间110的底部设有多个脚垫114，故而封闭式工作空间110可以直接放置在工作现场，而脚垫114的设置，可避免封闭式工作间110与地面等放置面直接接触，可延长封闭式工作间110的使用寿命。

焊接烟尘净化组件120包括焊接烟尘净化装置121及吸风管道122。焊接烟尘净化装置121安装于工作空间113内，并具有与吸风管道122连通的进风口1211及与排风口1121连通的出风口1212。吸风管道122上开设有与工作空间113连通的吸风口(图未示)。吸风管道122具有吸风口的一端安装在顶板111上。

焊接机器人置于工作空间113内。其中，焊接机器人可以仅仅只是放置于工作空间113内，也可以利用可拆卸地方式固定在工作空间113内。

上述一体式焊接机器人工作间100使用时，焊接烟尘净化装置121启动，以在吸风管道122内形成负压，从而可将焊接机器人工作时产生的含油焊烟快速地向吸风口的方向抽吸，使得工作空间113底部的含油焊烟快速上升，并与吸油板接触，以利用吸油板吸附掉含油焊烟中的全部或部分油性成分；之后焊烟再经吸风管道122进入焊接烟尘净化装置121内进行除尘处理，以得到符合排放标准的干净气体，并从排风口1121排出。由此，工作空间113内的含油焊烟经过去油和除尘两级净化处理方可排出，具有较佳的净化效果。而且，先消除或减少含油焊烟中的油性成分，再对焊烟进行除尘处理，以对焊接烟尘净化装置121起到保护作用，有利于焊接烟尘净化装置121使用寿命的延长。因此，上述一体式焊接机器人工作间100兼顾较长的使用寿命和较佳的焊烟净化效果。

在一些实施例中，吸油板为多个。多个吸油板平铺在顶板111的内壁，并与顶板111可拆卸地连接。在使用一段时间之后，即使某一块或者某几块吸油板由于所吸附的油性成分过多而影响其吸油性能时，或者某一块或某几块吸油板发生破损等情况时，都可以选择性地更换，无需更换所有的吸油板，可进一步延长一体式焊接机器人工作间100的使用寿命，并持续地保持对含油焊烟较高的净化效果。

在一些实施例中，顶板111为矩形板。侧板112包括沿顶板111的周向依次连接的四个墙体1122。焊接烟尘净化装置121位于任意相邻两个墙体1122的转角处，并分别与该转角处的两个墙体1122贴合。与焊接烟尘净化装置121贴合的任一墙体上开设有排风口。出风口1212的边缘部位嵌入排风口1121内。由此，焊接烟尘净化装置121设在工作空间113的转角处，并与该转角处的两个墙体1122贴合，以节省空间，有利于一体式焊接机器人工作间100体积的减小。

在其他实施例中，顶板111还可以为圆形、多边形、椭圆形、云朵轮廓等其他形状的板，相应地，侧板112可以为一个沿顶板111周向设置的整体筒状结构，也可以为由多个板体沿顶板111的周向依次拼接形成的结构。

进一步地，在一些实施例中，进风口1211位于焊接烟尘净化装置121靠近顶板111的一端。出风口1212位于焊接烟尘净化器远离顶板111的一端。和焊接烟尘净化装置121贴合的墙体1122与出风口1212相对的位置开设有排风口1121。即，排风口1121位于贴合在焊接烟尘净化装置121上的任一墙体1122上，并在水平方向与出风口1212对齐。由此，进风口1211及排风口1121分别位于焊接烟尘净化装置121的上端及下端，使得焊接烟尘净化装置121内竖直方向的焊烟路径较长，使得焊接烟尘净化器在不增加占地面积的情况下，具有较佳的除尘效果，进一步提高了一体式焊接机器人工作间100的焊烟净化效果。

更进一步地，在一些实施例中，进风口1211的开口方向与顶板111垂直并朝向顶板111的方向一致。由此，进风口1211的开口方向为竖直向上的方向，此时吸风管道122全部位于焊接烟尘净化装置121的上方，并可以与该转角处的两个墙体1122非常靠近或者相互贴合，使得一体式焊接机器人工作间100内的结构更为紧凑，进一步节省空间，有利于一体式焊接机器人工作间100体积的进一步减小。

在一些实施例中，侧板112上开设有进出口(图未标)。进出口处设有可自动开闭的自动门115。如此，可方便人员及待加工工件进出封闭式工作间110，以利用焊接机器人对待加工工件进行焊接工作。而且，自动门115的设置，在方便封闭式工作间110进出的同时，还可以对封闭式工作间110实现整体密封，以提高对工作空间113内含油焊烟的收集效果。优选地，自动门115采用电动卷帘门，电动卷帘门还具备手动开闭功能，使用方便可靠。

具体地，当侧板112包括四个墙体1122时，进出口设于任一一个墙体1122上。

在一些实施例中，焊接烟尘净化组件120还包括两端开口的焊烟收集罩(图未示)。焊烟收集罩安装于顶板111上。焊烟收集罩的一端开口与吸风口连通，另一端开口朝向工作空间113设置。其中，焊烟收集罩集成在顶板111上，以进一步节约空间。而且，焊烟收集罩的设置，可增大吸风管道122的吸风面积，有利于含有焊烟收集效率的提升。

在一些实施例中，焊接烟尘净化装置121包括外壳(图未示)、焊烟净化器(图未示)及滤筒挂粉保护器(图未示)。焊烟净化器及滤筒挂粉保护器均安装于外壳内。外壳开设有与焊烟净化器连通的进风口1211及与滤筒挂粉保护器连通的出风口1212。其中，焊烟净化器主要用于将工作空间113内的含油焊烟抽吸进来并进行除尘处理，而滤筒挂粉保护器则用于降低滤筒被油水侵蚀的概率，有利于滤筒使用寿命的延长，进一步延长了焊接烟尘净化装置121的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种一体式焊接机器人工作间，其特征在于，包括：

封闭式工作间，包括顶板及沿所述顶板的周向设置并与所述顶板连接的侧板；所述侧板与所述顶板围设形成工作空间；所述侧板开设有排风口；所述顶板的内壁设有具有吸油能力的吸油板；

焊接烟尘净化组件，包括焊接烟尘净化装置及吸风管道；所述焊接烟尘净化装置安装于所述工作空间内，并具有与所述吸风管道连通的进风口及与所述排风口连通的出风口；所述吸风管道上开设有与所述工作空间连通的吸风口；所述吸风管道具有所述吸风口的一端安装在所述顶板上；

焊接机器人，置于所述工作空间内。

2.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述吸油板为多个；多个所述吸油板平铺在所述顶板的内壁，并与所述顶板可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述顶板为矩形板；所述侧板包括沿所述顶板的周向依次连接四个墙体；所述焊接烟尘净化装置位于任意相邻两个所述墙体的转角处，并分别与该转角处的两个所述墙体贴合；与所述焊接烟尘净化装置贴合的任一所述墙体上开设有所述排风口；所述出风口的边缘部位嵌入所述排风口内。

4.根据权利要求3所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述进风口位于所述焊接烟尘净化装置靠近所述顶板的一端；所述出风口位于所述焊接烟尘净化器远离所述顶板的一端；和所述焊接烟尘净化装置贴合的所述墙体与所述出风口相对的位置开设有所述排风口。

5.根据权利要求4所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述进风口的开口方向与所述顶板垂直并朝向所述顶板的方向一致。

6.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述侧板上开设有进出口；所述进出口处设有可自动开闭的自动门。

7.根据权利要求6所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述自动门采用电动卷帘门。

8.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述焊接烟尘净化组件还包括两端开口的焊烟收集罩；所述焊烟收集罩安装于所述顶板上；所述焊烟收集罩的一端开口与所述吸风口连通，另一端开口朝向所述工作空间设置。

9.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述焊接烟尘净化装置包括外壳、焊烟净化器及滤筒挂粉保护器；所述焊烟净化器及所述滤筒挂粉保护器均安装于所述外壳内；所述外壳开设有与所述焊烟净化器连通的所述进风口及与所述滤筒挂粉保护器连通的所述出风口。

10.根据权利要求1所述的一体式焊接机器人工作间，其特征在于，所述侧板背离所述顶板的一侧间隔设置有多个脚垫。

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