CN216537691U - 一种转台式机器人焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种转台式机器人焊接辅助装置，解决了目前的转台式焊接机器人一般不具有废气过滤功能的技术问题；包括过滤箱和软管，软管的另一端固定连接限位组件，过滤箱顶端的中部固定设有抽风组件，过滤箱的内部通过隔板依次分隔为通风腔和吸附腔，吸附腔的内部设有蜂窝活性炭，隔板的表面开设有通道，通道的表面固定设有网片；本实用新型通过将转台式焊接机器人的焊头穿过两个弹力带，两个弹力带能够将支座固定在转台式焊接机器人的焊头上，便于安装进气管，通过贴合槽能够提高支座与焊头之间的贴合度，可保证进气管的稳定性，通过法兰的连接孔便于将排气管连接风道。

Description

一种转台式机器人焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种转台式机器人焊接辅助装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；

目前的转台式焊接机器人一般不具有废气过滤功能，转台式焊接机器人对工件焊接时，焊接产生的废气会积聚在加工车间内部，容易污染环境，且会危害工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种转台式机器人焊接辅助装置，解决了目前的转台式焊接机器人一般不具有废气过滤功能的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种转台式机器人焊接辅助装置，包括过滤箱和软管，所述过滤箱底端的中部通过接头与软管的一端固定连接，所述软管的另一端固定连接限位组件，所述过滤箱顶端的中部固定设有抽风组件，所述过滤箱的内部通过隔板依次分隔为通风腔和吸附腔，所述吸附腔的内部设有蜂窝活性炭，所述隔板的表面开设有通道，所述通道的表面固定设有网片。

优选的，所述限位组件包括进气管、支座、贴合槽和两个弹力带，所述进气管的一端与软管的另一端固定连接，所述进气管的一侧固定设有支座，所述支座的一侧开设有贴合槽，所述支座的正面和背面分别与两个弹力带的两端固定连接。

优选的，所述抽风组件包括风罩、抽风扇、排气管、法兰和若干个连接孔，所述风罩的内部固定安装有抽风扇，所述风罩的底端与过滤箱顶端的中部固定连接，所述风罩的顶端通过排气管固定连接有法兰，所述法兰的表面开设有若干个连接孔。

优选的，所述软管的底部固定设有抽风扇开关，所述抽风扇通过抽风扇开关与电源电性连接。

优选的，所述通风腔的表面铰接有第一密封门，所述吸附腔的表面铰接有第二密封门，所述第一密封门背面的四个边侧和第二密封门背面的四个边侧均粘接有密封条。

优选的，所述过滤箱两侧的顶部和两侧的底部均固定设有定位板，四个所述定位板的表面均开设有定位孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种转台式机器人焊接辅助装置具有如下有益效果：

本实用新型提供转台式机器人焊接辅助装置，通过将转台式焊接机器人的焊头穿过两个弹力带，两个弹力带能够将支座固定在转台式焊接机器人的焊头上，便于安装进气管，通过贴合槽能够提高支座与焊头之间的贴合度，可保证进气管的稳定性，通过法兰的连接孔便于将排气管连接风道，通过抽风扇排出过滤箱内部的空气，能够使过滤箱内呈负压状态，外部的空气能够通过进气管和软管到达过滤箱的内部，转台式焊接机器人焊接工件时，产生的废气能够随气流进入过滤箱，废气不会积聚在加工车间内部，可减少污染环境，不会危害工作人员的身体健康。

本实用新型提供转台式机器人焊接辅助装置，采用软管避免了接头与进气管的刚性连接，转台式焊接机器人的焊头移动时，软管通过改变自身形态，不会阻碍转台式焊接机器人对工件的焊接活动，废气到达通风腔时，通风腔能够增加废气的流通面积，通道表面的网片在支撑蜂窝活性炭的过程中，能够保证废气的流动，废气经过蜂窝活性炭时，蜂窝活性炭能够对废气过滤，可吸附废气中的有害物质，能够对废气净化，通过密封条提高了第一密封门和第二密封门的密封能力，过滤箱不易漏风，通过打开第一密封门，便于对通风腔内部及网片底端清洁，通过打开第二密封门，便于更换蜂窝活性炭。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型过滤箱的剖面结构示意图；

图3 为本实用新型限位组件的结构示意图；

图4 为本实用新型抽风组件的剖面结构示意图。

图中标号：1、过滤箱；2、接头；3、软管；4、限位组件；41、进气管；42、支座；43、贴合槽；44、弹力带；5、抽风组件；51、风罩；52、抽风扇；53、排气管；54、法兰；55、连接孔；6、第一密封门；7、第二密封门；8、隔板；9、通风腔；10、吸附腔；11、网片；12、蜂窝活性炭；13、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括过滤箱1和软管3，过滤箱1底端的中部通过接头2与软管3的一端固定连接，软管3的另一端固定连接限位组件4，过滤箱1顶端的中部固定设有抽风组件5，过滤箱1的内部通过隔板8依次分隔为通风腔9和吸附腔10，吸附腔10的内部设有蜂窝活性炭12，隔板8的表面开设有通道，通道的表面固定设有网片11。

实施例二，在实施例一的基础上，限位组件4包括进气管41、支座42、贴合槽43和两个弹力带44，进气管41的一端与软管3的另一端固定连接，进气管41的一侧固定设有支座42，支座42的一侧开设有贴合槽43，支座42的正面和背面分别与两个弹力带44的两端固定连接，通过将转台式焊接机器人的焊头穿过两个弹力带44，两个弹力带44能够将支座42固定在转台式焊接机器人的焊头上，便于安装进气管41，通过贴合槽43能够提高支座42与焊头之间的贴合度，可保证进气管41的稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，抽风组件5包括风罩51、抽风扇52、排气管53、法兰54和若干个连接孔55，风罩51的内部固定安装有抽风扇52，风罩51的底端与过滤箱1顶端的中部固定连接，风罩51的顶端通过排气管53固定连接有法兰54，法兰54的表面开设有若干个连接孔55，通过法兰54的连接孔55便于将排气管53连接风道，通过抽风扇52排出过滤箱1内部的空气，能够使过滤箱1内呈负压状态，外部的空气能够通过进气管41和软管3到达过滤箱1的内部。

实施例四，在实施例三的基础上，软管3的底部固定设有抽风扇开关，抽风扇52通过抽风扇开关与电源电性连接，通过抽风扇开关便于控制抽风扇52的工作。

实施例五，在实施例一的基础上，通风腔9的表面铰接有第一密封门6，吸附腔10的表面铰接有第二密封门7，第一密封门6背面的四个边侧和第二密封门7背面的四个边侧均粘接有密封条，通过密封条提高了第一密封门6和第二密封门7的密封能力，过滤箱1不易漏风。

实施例六，在实施例一的基础上，过滤箱1两侧的顶部和两侧的底部均固定设有定位板13，四个定位板13的表面均开设有定位孔，通过定位板13和定位孔便于将过滤箱1固定在墙面。

工作原理：

第一创新点实施步骤：

第一步：工作人员首先通过定位板13和定位孔将过滤箱1固定在墙面，然后将转台式焊接机器人的焊头穿过两个弹力带44，两个弹力带44能够将支座42固定在转台式焊接机器人的焊头上，能够安装进气管41，贴合槽43能够提高支座42与焊头之间的贴合度，可保证进气管41的稳定性；

第二步：之后通过法兰54的连接孔55将排气管53连接加工车间内部的风道，打开抽风扇开关，转台式焊接机器人焊接工件时，抽风扇52排出过滤箱1内部的空气，能够使过滤箱1内呈负压状态；

第三步：外部的空气通过进气管41和软管3到达过滤箱1的内部，焊接产生的废气能够随气流进入过滤箱1，废气不会积聚在加工车间内部，可减少污染环境，不会危害工作人员的身体健康。

第二创新点实施步骤：

第一步：采用软管3避免了接头2与进气管41的刚性连接，转台式焊接机器人的焊头移动时，软管3通过改变自身形态，不会阻碍转台式焊接机器人对工件的焊接活动，废气到达通风腔9时，通风腔9能够增加废气的流通面积，通道表面的网片11在支撑蜂窝活性炭12的过程中，能够保证废气的流动；

第二步：废气经过蜂窝活性炭12时，蜂窝活性炭12能够对废气过滤，可吸附废气中的有害物质，能够对废气净化，废气经过净化后，能够通过排气管53排出；

第三步：在此过程中，密封条可提高第一密封门6和第二密封门7的密封能力，过滤箱1不易漏风，焊接结束后，工作人员打开第一密封门6，方便对通风腔9内部及网片11底端清洁，工作人员打开第二密封门7，方便对蜂窝活性炭12进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种转台式机器人焊接辅助装置，包括过滤箱（1）和软管（3），其特征在于：所述过滤箱（1）底端的中部通过接头（2）与软管（3）的一端固定连接，所述软管（3）的另一端固定连接限位组件（4），所述过滤箱（1）顶端的中部固定设有抽风组件（5），所述过滤箱（1）的内部通过隔板（8）依次分隔为通风腔（9）和吸附腔（10），所述吸附腔（10）的内部设有蜂窝活性炭（12），所述隔板（8）的表面开设有通道，所述通道的表面固定设有网片（11）。

2.根据权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述限位组件（4）包括进气管（41）、支座（42）、贴合槽（43）和两个弹力带（44），所述进气管（41）的一端与软管（3）的另一端固定连接，所述进气管（41）的一侧固定设有支座（42），所述支座（42）的一侧开设有贴合槽（43），所述支座（42）的正面和背面分别与两个弹力带（44）的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述抽风组件（5）包括风罩（51）、抽风扇（52）、排气管（53）、法兰（54）和若干个连接孔（55），所述风罩（51）的内部固定安装有抽风扇（52），所述风罩（51）的底端与过滤箱（1）顶端的中部固定连接，所述风罩（51）的顶端通过排气管（53）固定连接有法兰（54），所述法兰（54）的表面开设有若干个连接孔（55）。

4.根据权利要求3所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述软管（3）的底部固定设有抽风扇开关，所述抽风扇（52）通过抽风扇开关与电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述通风腔（9）的表面铰接有第一密封门（6），所述吸附腔（10）的表面铰接有第二密封门（7），所述第一密封门（6）背面的四个边侧和第二密封门（7）背面的四个边侧均粘接有密封条。

6.根据权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述过滤箱（1）两侧的顶部和两侧的底部均固定设有定位板（13），四个所述定位板（13）的表面均开设有定位孔。

Images