CN217466956U - 一种自动加液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动加液装置，包括注射泵、舵机、电动三通阀和储液桶，电动三通阀分别与储液桶和注射泵连接，还包括：注射座，舵机均安装在注射座上；加液臂固定在舵机上；加液头固定在加液臂上，且与注射泵连接；注射泵、电动三通阀和注射座均安装在加液座上；转动盘转动安装在加液座上；转动电机固定在加液座上，且与转动盘连接；托盘上设有若干用于固定试管的插孔，且若干插孔环形阵列设置，托盘安装在转动盘上，托盘还位于加液臂的下方；控制器安装在加液座上，且分别与注射泵、电动三通阀和转动电机连接。该装置通过注射泵自动加液，加液量准确，配合转动电机转动试管，加液速度快，整体效率高、不易出错，加液方便。

Description

一种自动加液装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测的辅助装置，尤其是一种自动加液装置。

背景技术

试验时通常需要将各个溶剂混合起来进行检测。目前主要采用人工加液的方式，对于批量试验，人工加液的劳动强度大、效率低、容易出错。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动加液、加液速度快、不易出错的一种自动加液装置，具体技术方案为：

一种自动加液装置，包括注射泵、舵机、电动三通阀和储液桶，所述电动三通阀分别与所述储液桶和所述注射泵连接，还包括：注射座，所述舵机均安装在所述注射座上；加液臂，所述加液臂固定在所述舵机上；加液头，所述加液头固定在所述加液臂上，且与所述注射泵连接；加液座，所述注射泵、所述电动三通阀和所述注射座均安装在所述加液座上；转动盘，所述转动盘转动安装在所述加液座上；转动电机，所述转动电机固定在所述加液座上，且与所述转动盘连接；托盘，所述托盘上设有若干用于固定试管的插孔，且若干插孔环形阵列设置，所述托盘安装在所述转动盘上，所述托盘还位于所述加液臂的下方；及控制器，所述控制器安装在所述加液座上，且分别与所述注射泵、所述电动三通阀和所述转动电机连接。

优选的，还包括：轴承座，所述轴承座固定在所述加液座上；及转动轴，所述转动轴安装在所述轴承座上，且分别与所述转动盘和所述转动电机连接。

优选的，还包括：储液立柱，所述储液立柱固定在所述加液座的顶部；及储液板，所述储液板安装在所述储液立柱上，所述储液板上设有储液槽，所述储液桶活动插在所述储液槽内。

优选的，所述转动盘为正多边形，所述托盘的底部设有连接孔，所述连接孔插在所述转动盘上，且所述连接孔与所述转动盘相匹配。

进一步的，所述转动盘上设有导入面，所述导入面为圆弧面或斜面。

优选的，还包括：槽型光电传感器，所述槽型光电传感器安装在所述加液座上，且位于所述托盘的下方，所述槽型光电传感器与所述控制器连接；及感应柱，所述感应柱安装在所述托盘的底部，且与所述槽型光电传感器相对设置。

优选的，还包括：注射罩，所述注射罩安装在所述注射座上，所述注射泵、所述电动三通阀和所述舵机均位于所述注射罩内。

优选的，还包括：加液罩，所述加液罩安装在所述加液臂上。

优选的，所述加液座的内部设有：上加强板，所述上加强板固定在所述加液座的底部；下加强板，所述下加强板固定在所述加液座的底部；及电机固定板，所述电机固定板安装在所述下加强板上，所述转动电机安装在所述电机固定板上。

其中，还包括增强板，所述增强板固定在所述加液座的顶部。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动加液装置通过注射泵自动加液，加液量准确，配合转动电机转动试管，加液速度快，整体效率高、不易出错，并且可以根据需要设定加液量，加液方便。

附图说明

图1是一种自动加液装置的结构示意图；

图2是一种自动加液装置取下托盘后的结构示意图；

图3是一种自动加液装置的仰视图；

图4是一种自动加液装置的剖视图；

图5是注射泵、电动三通阀、注射座和舵机的装配示意图；

图6是加液臂和加液头的装配示意图；

图7是转动盘的结构示意图；

图8是托盘的结构示意图；

图9是托盘的仰视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，一种自动加液装置，包括注射泵41、舵机46、电动三通阀42、储液桶、注射座44、加液臂47、加液头48、加液座1、转动盘51、转动电机52、托盘6和控制器3。

其中，加液座1的两端分别装有储液座2，储液座2的顶部高于加液座1的顶部，控制器3安装在储液座2上，控制器3为触摸控制器，使用方便。储液座2的底部装有四个储液立柱23，储液立柱23上装有储液板21，储液板21上开设有储液槽22，储液槽22与储液桶相匹配，储液桶活动插在储液槽22内，储液槽22用于固定储液桶，防止储液桶倾倒，同时方便更换储液桶。加液座1和储液座2均为钣金制成的箱体，加液座1的顶部装有增强板14，增强板14为塑料板，耐腐蚀，并且能够增加强度。加液座1的内部的顶部装有上加强板11，底部装有下加强板12，上加强板11和下加强板12均为U形，强度高，重量轻。轴承座55安装在增强板14上，还与上加强板11连接。轴承座55上装有转动轴56，转动轴56分别与转动盘51和转动电机52连接。转动电机52为减速电机，转动电机52安装在电机固定板53上，电机固定板53为L形，电机固定板53固定在下加强板12上，转动电机52还与上加强板11连接，实现可靠的固定。转动电机52与控制器3连接。转动盘51为正六边形，托盘6的底部设有连接孔62，连接孔62为正六边形的孔，连接孔62与转动盘51相匹配，并且略大于转动盘51，转动盘51通过连接孔62带动托盘6转动。转动盘51上设有导入面511，导入面511为圆弧面或斜面，方便连接孔62插到转动盘51上。托盘6上环形阵列设有若干插孔61，插孔61与试管7相匹配，用于插入试管7，并且使试管7保持竖直状态。环形阵列设置的插孔61便于控制转动的角度，方便加液。托盘6根据需要设置多种规格。托盘6的底部装有感应柱，槽型光电传感器54安装在增强板14上，并且与控制连接，用于控制托盘6的转动角度，进而控制托盘6的上试管的位置，使空试管位于加液头48的工作范围内。

注射泵41、电动三通阀42和舵机46均为现有成熟产品。注射泵41可以选取两种规格，可以为5ml和20ml。注射泵41安装第一支架43上，第一支架43固定在增强板14的顶部。电动三通阀42也固定在第一支架43上，电动三通阀42的三个口分别通过软管与注射泵41、储液桶和加液头48连接。舵机46安装注射座44的顶部，注射座44固定在增强板14上，注射座44上安装有注射罩45，注射泵41、电动三通阀42和舵机46均位于注射罩45内。注射泵41、电动三通阀42和舵机46均与控制器3连接。

其中，储液桶通过加液管与电动三通阀42连接。

加液臂47的一端设有固定座49，固定座49安装在舵机46的轴上，加液臂47的另一端装有加液头48。加液头48位于托盘6的上方。加液罩40安装在加液臂47上，将软管和加液臂47封闭起来。

加液时，在控制器3上设置加液量，然后将试管7插到托盘6的插孔61上，并且将装有液体的储液桶装到储液槽22上，并将加液管与储液桶连接。转动电机52转动一个角度，舵机46带动加液头48转动到试管7的上方，电动三通阀42启动，使储液桶与注射泵41相通，然后注射泵41吸液，当吸到设定的容积后停止，接着电动三通阀42启动使注射泵41与加液头48相通，注射泵41加液，液体通过加液头48进入试管7中，接着舵机46转动，对准另一个试管7，重复上述吸液和加液的过程，直到加液臂47范围内的试管7均完成加液，控制器3控制转动电机52转动一个角度，然后重复上述步骤进行加液，直到所有试管7完成加液。加液速度快、加液量精确、不易出错。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动加液装置，包括注射泵(41)、舵机(46)、电动三通阀(42)和储液桶，所述电动三通阀(42)分别与所述储液桶和所述注射泵(41)连接，其特征在于，还包括：

注射座(44)，所述舵机(46)均安装在所述注射座(44)上；

加液臂(47)，所述加液臂(47)固定在所述舵机(46)上；

加液头(48)，所述加液头(48)固定在所述加液臂(47)上，且与所述注射泵(41)连接；

加液座(1)，所述注射座(44)、所述注射泵(41)和所述电动三通阀(42)均安装在所述加液座(1)上；

转动盘(51)，所述转动盘(51)转动安装在所述加液座(1)上；

转动电机(52)，所述转动电机(52)固定在所述加液座(1)上，且与所述转动盘(51)连接；

托盘(6)，所述托盘(6)上设有若干用于固定试管(7)的插孔(61)，且若干插孔(61)环形阵列设置，所述托盘(6)安装在所述转动盘(51)上，所述托盘(6)还位于所述加液臂(47)的下方；及

控制器(3)，所述控制器(3)安装在所述加液座(1)上，且分别与所述注射泵(41)、所述电动三通阀(42)和所述转动电机(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括：

轴承座(55)，所述轴承座(55)固定在所述加液座(1)上；及

转动轴(56)，所述转动轴(56)安装在所述轴承座(55)上，且分别与所述转动盘(51)和所述转动电机(52)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括：

储液立柱(23)，所述储液立柱(23)固定在所述加液座(1)的顶部；及

储液板(21)，所述储液板(21)安装在所述储液立柱(23)上，所述储液板(21)上设有储液槽(22)，所述储液桶活动插在所述储液槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动加液装置，其特征在于，所述转动盘(51)为正多边形，所述托盘(6)的底部设有连接孔(62)，所述连接孔(62)插在所述转动盘(51)上，且所述连接孔(62)与所述转动盘(51)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种自动加液装置，其特征在于，所述转动盘(51)上设有导入面(511)，所述导入面(511)为圆弧面或斜面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括：

槽型光电传感器(54)，所述槽型光电传感器(54)安装在所述加液座(1)上，且位于所述托盘(6)的下方，所述槽型光电传感器(54)与所述控制器(3)连接；及

感应柱，所述感应柱安装在所述托盘(6)的底部，且与所述槽型光电传感器(54)相对设置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括：注射罩(45)，所述注射罩(45)安装在所述注射座(44)上，所述注射泵(41)、所述电动三通阀(42)和所述舵机(46)均位于所述注射罩(45)内。

8.根据权利要求7所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括：加液罩(40)，所述加液罩(40)安装在所述加液臂(47)上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动加液装置，其特征在于，所述加液座(1)的内部设有：

上加强板(11)，所述上加强板(11)固定在所述加液座(1)的底部；

下加强板(12)，所述下加强板(12)固定在所述加液座(1)的底部；及

电机固定板(53)，所述电机固定板(53)安装在所述下加强板(12)上，所述转动电机(52)安装在所述电机固定板(53)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动加液装置，其特征在于，还包括增强板(14)，所述增强板(14)固定在所述加液座(1)的顶部。

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