CN217466001U - 一种云台自动校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种云台自动校准机构，主框架的一侧设置有用于定位安装云台设备的支座，云台设备为红外测温云台设备，自动校准组件安装在主框架的另一侧，自动校准组件与云台设备呈相对布置；自动校准组件包括电机、黑体、挡板和丝杆组件，云台设备与黑体相对，电机与丝杆组件传动连接，挡板安装在丝杆组件上，电机用于通过丝杆组件驱动挡板左右移动，挡板在左右移动过程中能遮挡住黑体或者解除对黑体的遮挡。本实用新型结合可见光摄像和红外测温黑体定位，通过挡板的移动来寻找红外镜头测温点，并通过二次可见光定位来准确定位测温点，从而对红外云台测温设备进行自动校准。

Description

一种云台自动校准机构

技术领域

本实用新型涉及仪器校准技术领域，具体地讲，涉及一种云台自动校准机构。

背景技术

云台是手机、摄像机等图像获取设备常用的配套支持装置，可以通过水平或垂直旋转来改变摄像机等设备的朝向，从而扩大拍摄或监视范围。电动云台通常由两个电机来分别实现不同方向的旋转，控制信号由上位机或设备控制系统发出，根据指定的坐标控制两个电机旋转相应的角度，从而实现图像获取设备对拍摄目标的定位。随着测温技术的发展以及对测温需求的增长，测温组件也开始和云台结合，从而使得测温镜头能更准确地朝向被测目标。

云台在出厂时要先校准，但在使用过程中会逐渐产生机械累积误差，需要定时校准，否则摄像头等设备旋转的机械角度将偏离设定的观测对象定位。现有的校准方式主要是通过人工观测，具有效率低的缺点，且在人疲劳的时候准确率也会大幅度降低；故现在也有了自动校准方案，利用重复观测校准板上的校准点，将图像信号传给数据处理器进行分析来判断是否需要调整，然而目前对于红外设备云台并没有专门的自动校准设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、用于红外设备云台的自动校准机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种云台自动校准机构，包括主框架，其特征在于：还包括自动校准组件，所述主框架的一侧设置有用于定位安装云台设备的支座，所述云台设备为红外测温云台设备，所述自动校准组件安装在主框架的另一侧，自动校准组件与云台设备呈相对布置；所述自动校准组件包括电机、黑体、挡板和丝杆组件，所述云台设备与黑体相对，所述电机与丝杆组件传动连接，所述挡板安装在丝杆组件上，所述电机用于通过丝杆组件驱动挡板左右移动，所述挡板在左右移动过程中能遮挡住黑体或者解除对黑体的遮挡。

优选的，所述主框架至少具有相对设置的前壁面和后壁面，所述支座设置在前壁面上，所述自动校准组件安装在后壁面上。

优选的，所述自动校准组件还包括步进电机控制器、开关电源、接线座和信号转换器；所述电机采用步进电机，其与步进电机控制器通信连接；所述开关电源和黑体均是通过连接线直接与接线座连接，由接线座进行供电；所述开关电源用于对所述步进电机控制器进行供电；所述信号转换器具有USB接口和RS485接口，所述USB接口用来连接上位机，所述RS485接口用于连接步进电机控制器。

优选的，所述步进电机控制器采用带485通讯的两相步进电机驱动器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结合可见光摄像和红外测温黑体定位，通过挡板的移动来寻找红外镜头测温点，并通过二次可见光定位来准确定位测温点，从而对红外云台测温设备进行自动校准，比起手动校准，具有准确率高的优点，比起常规的云台自动校准方法，解决了无法准确定位不可见的红外测温标定点的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

附图标记说明：云台设备1、电机2、步进电机控制器3、黑体4、开关电源5、接线座6、信号转换器7、挡板8、主框架9、支座91、丝杆组件10。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1。

本实施例中公开了一种云台自动校准机构，其包括主框架9和自动校准组件。主框架9由金属材料或者其他坚硬不透明材料加工而成，其具有相对设置的前壁面和后壁面，在前壁面上设置有用于定位安装云台设备1的支座91，自动校准组件安装在后壁面上，自动校准组件与云台设备1呈相对布置。本实施例中的云台设备1为红外测温云台设备，红外测温云台设备安装在支座91上时，要保证红外测温云台设备的正面不被支座91所遮挡。

本实施例中，自动校准组件包括电机2、步进电机控制器3、黑体4、开关电源5、接线座6、信号转换器7、挡板8和丝杆组件10。云台设备1与黑体4相对。电机2与丝杆组件10传动连接，挡板8安装在丝杆组件10上，电机2用于通过丝杆组件10驱动挡板8左右移动，挡板8在左右移动过程中能遮挡住黑体4或者解除对黑体4的遮挡。

具体地讲，电机2采用步进电机，其与步进电机控制器3通信连接；开关电源5和黑体4均是通过连接线直接与接线座6连接，由接线座6进行供电；开关电源5的型号是LRS-50-24V，即50W、24V的明纬薄型开关电源，其用于对步进电机控制器3进行供电；信号转换器7具有USB接口和RS485接口，USB接口用来连接上位机，RS485接口用于连接步进电机控制器3。步进电机控制器3的型号为WP-485-DM542QC，即采用带485通讯的两相步进电机驱动器。

本实施例中，主框架9可以装在一个大小合适的外壳中，也可以对其左侧面、右侧面和上侧面使用金属板或其他材料的板材进行封闭。

本实施例中，以一台可以云台测温的婴儿监护器设备为例，其校准的步骤如下：

S1：自动校准组件上电；

S2：将云台设备1（即婴儿监护器）安装于支座91上，要保证监护器镜头和云台均朝向自动校准组件；

S3；开启云台设备1，使测温红外镜头对准黑体4中心部位；

S4：上位机通过步进电机控制器3驱动电机2，从而控制挡板8从左向右运动；

S5：当挡板8右侧遮挡住红外测温标定点时，触发婴儿监护器的摄像头截取实时图像信号；

S6：当挡板8左侧滑过红外测温标定点，遮挡解除，再次触发婴儿监护器的摄像头截取实时图像信号；

S7：两次截取的边缘线的交点即为云台设备1的标定校准点，将其坐标定位传递给云台系统进行自动校准。自动校准原理参考现有技术。

本实施例中，如果云台设备1需要连接网络进行调试，可以在本校准机构上粘贴无线网的二维码来扫描连接上网，优选的位置是步进电机控制器3外表面上，以便于扫描。

本实施例中，如果本校准机构装在一个封闭外壳中，最好在侧壁设置灯具用于照明，并在上侧面留出一个较大的孔，用于安装和拆卸操作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种云台自动校准机构，包括主框架（9），其特征在于：还包括自动校准组件，所述主框架（9）的一侧设置有用于定位安装云台设备（1）的支座（91），所述自动校准组件安装在主框架（9）的另一侧，自动校准组件与云台设备（1）呈相对布置；所述自动校准组件包括电机（2）、黑体（4）、挡板（8）和丝杆组件（10），所述云台设备（1）与黑体（4）相对，所述电机（2）与丝杆组件（10）传动连接，所述挡板（8）安装在丝杆组件（10）上，所述电机（2）用于通过丝杆组件（10）驱动挡板（8）左右移动，所述挡板（8）在左右移动过程中能遮挡住黑体（4）或者解除对黑体（4）的遮挡；所述主框架（9）至少具有相对设置的前壁面和后壁面，所述支座（91）设置在前壁面上，所述自动校准组件安装在后壁面上。

2.根据权利要求1所述的云台自动校准机构，其特征在于：所述自动校准组件还包括步进电机控制器（3）、开关电源（5）、接线座（6）和信号转换器（7）；所述电机（2）采用步进电机，其与步进电机控制器（3）通信连接；所述开关电源（5）和黑体（4）均是通过连接线直接与接线座（6）连接，由接线座（6）进行供电；所述开关电源（5）用于对所述步进电机控制器（3）进行供电；所述信号转换器（7）具有USB接口和RS485接口，所述USB接口用来连接上位机，所述RS485接口用于连接步进电机控制器（3）。

3.根据权利要求2所述的云台自动校准机构，其特征在于：所述步进电机控制器（3）采用带485通讯的两相步进电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的云台自动校准机构，其特征在于：所述云台设备（1）为红外测温云台设备。

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