CN220401824U - 一种变电站综合自动化监控设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站综合自动化监控设备，包括四轮四驱底盘，所述四轮四驱底盘的上端安装有机箱，所述机箱的上端安装有升降基座，所述升降基座的上端安装有云台组件，且云台组件上安装有监控摄像头和红外热成像摄像头，所述四轮四驱底盘的前后两端均安装有激光雷达，所述四轮四驱底盘的两侧均安装有超声波避障雷达；本实用新型通过监控摄像头和红外热成像摄像头，精确识别变电站内各类仪表读数和各类设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，减少监控工作量，提高变电站监控管理自动化和智能化水平，通过行走的方式对变电站进行大范围监控，运行成本低，省时省力，维护方便，光线不足时，照明灯照明，保证监控画面的清晰度。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站监控技术领域，具体为一种变电站综合自动化监控设备。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所；在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中；变电站中的设备较多，随着电力系统和电容的增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容，因此，需要对该些设备的运行状态进行监控。
现有的对变电站的监控方式为多点布置监控摄像头进行监控，以此来确保变电站的正常运行，此种监控方式的自动化程度较低，且费时费力，由于变电站面积较大，因此需要安装较多的监控摄像头，维护不便，运行成本高，且夜间监控质量较低，变电站监控管理的自动化和智能化水平有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变电站综合自动化监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站综合自动化监控设备，包括四轮四驱底盘，所述四轮四驱底盘的上端安装有机箱，所述机箱的上端安装有升降基座，所述升降基座的上端安装有云台组件，且云台组件上安装有监控摄像头和红外热成像摄像头，所述四轮四驱底盘的前后两端均安装有激光雷达，所述四轮四驱底盘的两侧均安装有超声波避障雷达。
其中，所述云台组件包括第一驱动云台和第二驱动云台。
其中，所述第二驱动云台位于第一驱动云台的上端，所述第二驱动云台的两侧均安装有驱动臂。
其中，所述第二驱动云台一侧的驱动臂与监控摄像头之间固定连接，所述第二驱动云台另一侧的驱动臂与红外热成像摄像头之间固定连接。
其中，所述第二驱动云台的前端安装有照明灯。
其中，所述机箱的外部安装有太阳能电池片。
其中，所述升降基座的内部安装有电动缸。
其中，所述四轮四驱底盘包括四组滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过搭载的监控摄像头和红外热成像摄像头，精确识别变电站内各类仪表读数和各类设备的外观图像及温度状态图像，以便于及时发现设备缺陷，大大减少监控作业工作量，提高变电站监控管理的自动化和智能化水平。
2、本实用新型通过行走的方式对变电站进行大范围监控，运行成本低，省时省力，且维护方便，在光线不足时，照明灯开启进行照明，保证监控摄像头监控画面的清晰度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型第一驱动云台和第二驱动云台的结构示意图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型升降基座的结构示意图。
图中：1、四轮四驱底盘；2、机箱；3、升降基座；4、监控摄像头；5、红外热成像摄像头；6、激光雷达；7、超声波避障雷达；8、第一驱动云台；9、第二驱动云台；10、驱动臂；11、照明灯；12、太阳能电池片；13、电动缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站综合自动化监控设备，包括四轮四驱底盘1，四轮四驱底盘1为四转四驱结构，省去了减速机这些部件，电机的动力直接转化为驱动力，转向机构由单独的电机进行控制，适用于多种场景下的行走，四轮四驱底盘1的上端安装有机箱2，机箱2的上端安装有升降基座3，升降基座3的上端安装有云台组件，且云台组件上安装有监控摄像头4和红外热成像摄像头5，监控摄像头4能够获取清晰的监控画面，实现高清识别，红外热成像摄像头5能够红外热成像测温，进而判断变电站设备是否处于异常温度状态，对变电站的环境信息以及设备工作状态进行实时监控，四轮四驱底盘1的前后两端均安装有激光雷达6，四轮四驱底盘1的两侧均安装有超声波避障雷达7，激光雷达6使用激光来测量距离，发射器发射光脉冲，这些光脉冲从表面反射并返回到接收器，接收器记录每个光脉冲返回所需的时间，用于计算每个光束行进的距离，以此来获取描绘表面、地形、结构和物体的3D图像，激光雷达6配合超声波避障雷达7使用，实现自动避障和实时定位，按照固定的路线行走，在行走的过程中实现对变电站的综合自动化监控。
其中，四轮四驱底盘1为现有技术，四轮四驱底盘1能够原地三百六十度转向，绝壁越障以及爬坡的能力，行走平稳且灵活，为整体监控设备提供行走驱动力。
其中，超声波避障雷达7通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体，并进行避障，最后达到目标点，实现整体监控设备的避障和导航。
其中，整体监控设备为移动式结构，通过行走的方式对变电站进行大范围监控，运行成本低，省时省力，且维护方便，提高了变电站监控管理的自动化和智能化水平。
其中，云台组件包括第一驱动云台8和第二驱动云台9。
其中，第二驱动云台9位于第一驱动云台8的上端，第二驱动云台9的两侧均安装有驱动臂10。
其中，第二驱动云台9一侧的驱动臂10与监控摄像头4之间固定连接，第二驱动云台9另一侧的驱动臂10与红外热成像摄像头5之间固定连接。
其中，第一驱动云台8能够驱动监控摄像头4和红外热成像摄像头5水平转动，对监控摄像头4和红外热成像摄像头5的水平角度位置进行调节，第二驱动云台9能够驱动监控摄像头4和红外热成像摄像头5轴向转动，对监控摄像头4和红外热成像摄像头5的轴向角度位置进行调节，在监控过程中，对监控摄像头4和红外热成像摄像头5进行多方位调节，以此来获取周围的监控画面。
其中，通过搭载的监控摄像头4和红外热成像摄像头5，精确识别变电站内各类仪表读数和各类设备的外观图像及温度状态图像，以便于及时发现设备缺陷，大大减少监控作业工作量。
其中，第二驱动云台9的前端安装有照明灯11，在光线不足时，照明灯11开启进行照明，保证监控摄像头4监控画面的清晰度。
其中，机箱2的外部安装有太阳能电池片12，太阳能电池片12吸收太阳能，并将太阳能转换成电能进行储存，为整体监控设备提供稳定地电力支持。
其中，升降基座3的内部安装有电动缸13，电动缸13包括电动推杆，电动推杆的一端与第一驱动云台8之间固定连接，电动缸13工作，能够轴向驱动监控摄像头4和红外热成像摄像头5，对监控摄像头4和红外热成像摄像头5的高度位置进行调节，进一步提高监控范围和监控过程中的灵活性。
其中，四轮四驱底盘1包括四组滚轮，为整体监控设备提供行走驱动力。
工作原理：在使用时，太阳能电池片12吸收太阳能，并将太阳能转换成电能进行储存，为整体监控设备提供稳定地电力支持，四轮四驱底盘1为整体监控设备提供行走驱动力，监控设备按照固定的路线进行移动，移动过程中对变电站进行监控，超声波避障雷达7通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体，并进行避障，通过激光雷达6获取描绘表面、地形、结构和物体的3D图像，激光雷达6配合超声波避障雷达7使用，实现自动避障和实时定位，使监控设备按照固定的路线行走，在行走的过程中实现对变电站的综合自动化监控，监控摄像头4能够获取清晰的监控画面，实现高清识别，红外热成像摄像头5能够红外热成像测温，进而判断变电站设备是否处于异常温度状态，对变电站的环境信息以及设备工作状态进行实时监控，在监控过程中，通过云台组件和升降基座3对监控摄像头4和红外热成像摄像头5进行多方位调节，以此来获取周围的监控画面，实现大范围监控，在光线不足时，照明灯11开启进行照明，保证监控摄像头4监控画面的清晰度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种变电站综合自动化监控设备，包括四轮四驱底盘(1)，其特征在于：所述四轮四驱底盘(1)的上端安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上端安装有升降基座(3)，所述升降基座(3)的上端安装有云台组件，且云台组件上安装有监控摄像头(4)和红外热成像摄像头(5)，所述四轮四驱底盘(1)的前后两端均安装有激光雷达(6)，所述四轮四驱底盘(1)的两侧均安装有超声波避障雷达(7)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述云台组件包括第一驱动云台(8)和第二驱动云台(9)。
3.根据权利要求2所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述第二驱动云台(9)位于第一驱动云台(8)的上端，所述第二驱动云台(9)的两侧均安装有驱动臂(10)。
4.根据权利要求3所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述第二驱动云台(9)一侧的驱动臂(10)与监控摄像头(4)之间固定连接，所述第二驱动云台(9)另一侧的驱动臂(10)与红外热成像摄像头(5)之间固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述第二驱动云台(9)的前端安装有照明灯(11)。
6.根据权利要求1所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述机箱(2)的外部安装有太阳能电池片(12)。
7.根据权利要求1所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述升降基座(3)的内部安装有电动缸(13)。
8.根据权利要求1所述的一种变电站综合自动化监控设备，其特征在于：所述四轮四驱底盘(1)包括四组滚轮。
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