CN217465698U - 一种产品自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种产品自动检测装置，用于自动化检测产品，包括：基座；检测模组，设于基座，用于检测产品尺寸；仿形定位件，设于检测模组，仿形定位件的外部形状与产品的内腔形状相同，用于以仿形定位件的外部形状与产品的内腔套接配合定位；负压组件，设于仿形定位件，用于对产品施加负压效果以限制产品脱离仿形定位件；上下料模组、用于容纳产品的上料仓和下料仓，均设于基座，上下料模组用于将产品从上料仓转移至仿形定位件、或从仿形定位件转移至下料仓。本申请通过仿形定位件的外形与产品的配合插接，通过负压效果能够实现产品的稳定设置，保证定位效果，避免出现意外脱落，保证稳定持续的定位精度，能够节省人工投入，并提升工作效率。

Description

一种产品自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种产品自动检测装置。

背景技术

随着科技手段的发展和进步，电子产品已成为人们生活中必不可少的工具，尤其是手机、耳机和电脑等普及化强、适用范围广的电子产品。

针对小型号产品生产过程中对质量进行的许多检验步骤而言，其中检测尺寸是一种重要的检测内容，作为标准化生产的电子产品，其应当具有标准化的检验方式。

目前市场中最为常见的还是人为手工检测，或者是利用检测设备进行检测，但需要人工将产品放置在检测设备的检测位置，再进行检测，该过程自动化程度低、效率低、检验效果差且检验水平不稳定，不能够适应现代化电子产品的高标准的检测。

综上所述，如何保证产品检验水平的同时提升检测效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种产品自动检测装置，该检测装置能够保证检验水平的同时，保证较高的检测效率，减少人工投入。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品自动检测装置，用于自动化检测产品，包括：

基座；

检测模组，设于所述基座，用于检测产品尺寸；

仿形定位件，设于所述检测模组，所述仿形定位件的外部形状与产品的内腔形状相同，用于以所述仿形定位件的外部形状与所述产品的内腔套接配合定位；

负压组件，设于所述仿形定位件，用于对所述产品施加负压效果以限制所述产品脱离所述仿形定位件；

上下料模组、用于容纳所述产品的上料仓和下料仓，均设于所述基座，所述上下料模组用于将所述产品从所述上料仓转移至所述仿形定位件、或从所述仿形定位件转移至所述下料仓。

优选地，所述仿形定位件包括：

支撑座，设于所述检测模组；

两个定位块，均设于所述支撑座，且两个所述定位块相背离部分的外形用于与所述产品的内腔的两侧壁配合定位，并使所述产品的内腔与两个所述定位块的中部空间形成密封腔；所述负压组件设于所述支撑座或所述定位块，以使所述密封腔形成负压环境。

优选地，至少一个所述定位块在所述支撑座上可移动设置，以调整两个所述定位块相背离部分的外形。

优选地，所述上下料模组包括：

上料治具，设于所述基座，用于从所述上料仓的取料位拾取产品，并放置于上料精定位组件，所述上料治具的上料位位于所述上料仓的取料位；

上料中转定位模块，包括设于所述基座的传送伺服组件和至少两个用于对产品进行精定位的所述上料精定位组件，所述上料精定位组件可移动地设于所述传送伺服组件；

搬运模块，设于所述基座，具有至少两个、可沿直线同步移动的夹爪，所述夹爪在所述上料精定位组件、所述仿形定位件之间移动设置。

优选地，所述上料精定位组件包括：

中转仿形定位件，所述中转仿形定位件的外部形状与所述产品的内腔形状相同，设于所述传送伺服组件的移动盘，用于以所述中转仿形定位件的外部形状与所述产品的内腔配合定位；

感应器，设于所述中转仿形定位件，用于感应产品设置于所述中转仿形定位件上的位置。

优选地，所述上料精定位组件还包括：

真空吸盘，设于所述中转仿形定位件，用于吸附以固定产品。

优选地，所述感应器包括：

安装感应器，设于所述中转仿形定位件的中部，用于感应是否有产品设于所述中转仿形定位件；

到位感应器，设于所述中转仿形定位件的中部或下部，用于感应产品是否在所述中转仿形定位件安装到指定位置；

所述安装感应器、所述到位感应器和所述传送伺服组件均与控制器连接。

优选地，所述产品自动检测装置还包括用于对所述上料中转定位模块进行除尘的除尘组件，所述除尘组件包括：

半壳体，两个所述半壳体可扣合形成密封腔体；

两个伸缩驱动件，均可伸缩设置于所述基座，所述半壳体设于所述伸缩驱动件的伸缩端；两个所述半壳体能够在所述伸缩驱动件伸出时将所述中转定位模块密封扣合于密封腔体中；

负压件，设于所述半壳体，用于抽吸所述密封腔体的气体以除尘。

优选地，所述上料治具包括：

X轴移动组件，设于所述基座的滑道并沿X轴可移动设置；

Y轴移动组件，设于所述X轴移动组件的移动端，并由所述X轴移动组件带动进行沿X轴移动；

Z轴移动组件，设于所述Y轴移动组件的移动端，并由所述Y轴移动组件带动进行沿Y轴移动；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴在空间内两两垂直；

旋转电机，设于所述Z轴移动组件的移动端，并由所述Z轴移动组件带动进行沿所述Z轴移动，所述旋转电机的输出端连接用于拾取产品的气动夹爪，用于带动所述气动夹爪转动。

优选地，所述旋转电机的个数至少为两个，且均设于所述Z轴移动组件的移动端；

和/或，所述X轴移动组件和/或所述Y轴移动组件均为丝杆电机驱动组件，所述Z轴移动组件为皮带电机驱动组件。

优选地，所述上下料模组包括：

下料中转定位模块，设有至少两个用于精定位所述搬运模块传递的检测后产品的下料精定位组件；

下料治具，用于拾取所述下料精定位组件的产品，并根据检测结果将产品转运至良品仓或废品仓。

优选地，所述检测模组包括：

检测模组本体，设于所述基座；

两个移动架，两个所述移动架可交替移入或移出所述检测模组本体的检测工位，每个所述移动架设有至少两个所述仿形定位件，每个所述仿形定位件均用于分别定位对应的产品。

优选地，两个所述移动架分别设于所述检测模组本体的两侧，两个所述移动架分别设有对应的所述上下料模组，两个所述上下料模组关于所述检测模组本体对称设置。

优选地，所述基座设于壳体中，所述壳体的上部通风口处设有风机过滤机组。

优选地，所述上料仓和所述下料仓均包括堆栈式模块，所述堆栈式模块包括：

第一层货架，用于叠放若干个装有产品的料盘；

第二层货架，所述上下料模组的取放料结构位于所述第二层货架；

第三层货架，用于放置空置料盘；

升降移动架，具有支撑所述料盘的支撑件和控制所述支撑件进行升降移动的升降架，以控制所述支撑件在所述第一层货架、所述第二层货架和所述第三层货架之间升降移动，所述升降架连接料仓控制器。

优选地，所述堆栈式模块还包括定位气缸，所述定位气缸设于所述第二层货架，至少两个所述定位气缸分别设于料盘放置位置的两侧。

优选地，两个所述定位气缸的伸出端均具有夹角，用于与所述料盘的角位置卡接，两个所述定位气缸设于所述料盘放置位置的角位置。

优选地，所述第二层货架设有料盘方向检测器，用于检测放置料盘的方向，所述料盘方向检测器连接所述料仓控制器，所述料盘方向检测器用于在检测到所述料盘到位时向所述料仓控制器发送信号。

本申请所提供的产品自动检测装置，通过上下料模组实现从上料仓到检测模组的自动上料，通过仿形定位件的外形与产品的内腔的配合插接，实现对产品的第一次定位，使得产品处于定位状态，与此同时通过在仿形定位件上的负压组件实现对产品的吸附，该负压组件对产品施加的负压效果能够实现产品的稳定设置，保证定位效果，产品不会出现意外脱落，从而保证了稳定持续的定位精度。

本申请提供了产品自动检测装置，能够实现自动化上下料，在检测前的定位操作能够充分保证有效的定位精度，能够节省人工投入，并提升工作效率，为检测模组对产品的外观尺寸检测提供了极大的便利条件，从而提升检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种产品自动检测装置的内部俯视图；

图2为本实用新型所提供的检测模组的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的检测模组的侧视图；

图4为图2中A位置的局部放大图；

图5为本实用新型所提供的仿形定位件的一种具体实施例的示意图；

图6为本实用新型所提供的上料治具的示意图；

图7为本实用新型所提供的上料治具的局部示意图；

图8为本实用新型所提供的上料中转定位模块的示意图；

图9为本实用新型所提供的上料精定位组件的示意图；

图10为本实用新型所提供的搬运模块的示意图；

图11为本实用新型所提供的除尘组件处于封闭状态的示意图；

图12为本实用新型所提供的除尘组件处于开启状态的示意图；

图13为本实用新型所提供的除尘组件处于封闭状态的俯视图；

图14为本实用新型所提供的下料精定位组件的示意图；

图15为本实用新型所提供的壳体上设置风机过滤机组的示意图；

图16为本实用新型所提供的上料仓的堆栈式模块的示意图；

图17为本实用新型所提供的下料仓的堆栈式模块的示意图；

图18为本实用新型所提供的上料仓的堆栈式模块的俯视图；

图19为本实用新型所提供的下料仓的堆栈式模块的俯视图；

图20为本实用新型所提供的升降移动架的示意图。

图1-图20中：

10为产品、20为料盘；

1为基座；

2为检测模组，21为仿形定位件、211为支撑座、212为定位块、2121为外形、22为负压组件、23为检测模组本体、24为移动架；

3为上下料模组；

31为上料治具、311为X轴移动组件、312为Y轴移动组件、313为Z轴移动组件、314为旋转电机、315为气动夹爪；

32为上料中转定位模块、321为上料精定位组件、3211为中转仿形定位件、3212为感应器、32121为安装感应器、32122为到位感应器、3213为真空吸盘、322为传送伺服组件；

33为搬运模块、331为夹爪；

34为下料中转定位模块、341为下料精定位组件；

35为下料治具；

4为上料仓；

5为下料仓、51为良品仓、52为废品仓；

6为除尘组件、61为半壳体、62为伸缩驱动件、63为负压件；

7为壳体，71为风机过滤机组；

8为堆栈式模块、81为第一层货架、82为第二层货架、84为升降移动架、841为支撑件、842为升降架、85为定位气缸、86为料盘方向检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种产品自动检测装置，该检测装置能够保证检验水平的同时，保证较高的检测效率，减少人工投入。

请参考图1至图20，本申请提供了一种产品自动检测装置，用于自动化检测产品，从结构构成上主要包括基座1、检测模组2、上下料模组3、上料仓4和下料仓5，在检测模组2上设置有仿形定位件21和负压组件22。

具体地，基座1可以为支撑板件或支撑块，检测模组2、上下料模组3、上料仓4和下料仓5均设于基座1，基座1用于作为上述模组的支撑结构。

检测模组2用于对产品10进行检测，检测模组2设于基座1，由于检测模组2是自动检测装置的核心模组之一，因此，检测模组2可以设置在基座1的中部。检测模组2可以为检测外形尺寸的模组，例如通过拍摄装置实现外形的获取，并通过将拍摄结果与已存的数据进行对比，从而得到产品10是否满足预设的要求。

仿形定位件21是一种仿形件，具体为产品10的内腔或外形结构的仿形件，即仿形定位件21的形状需要与目标要检测的产品10的内腔形状或外部形状相同，仿形定位件21设于检测模组2，用于接收上下料模组3传递的产品10，并以仿形定位件21与产品10套接设置实现配合定位。需要说明的是，仿形定位件21可以通过凸出的外形与产品10的内腔配合套接，或者通过凹陷的外形与产品10的外部配合套接。由于仿形结构是与产品的结构相同的，因此在仿形定位件21与产品10实现套接时，能够形成对产品10的定位，二者之间可以包括间隙配合或者过渡配合。

负压组件22设置于仿形定位件21，用于对产品10施加负压作用，以限制产品10脱离仿形定位件21。负压组件22可以直接吸附连接于产品10，二者之间通过负压固定连接，或者负压组件22可以对套接的仿形定位件21与产品10之间的腔体进行负压抽吸，形成仿形定位件21与产品10之间的负压效果，使得产品10不会脱离仿形定位件21。

上下料模组3为机械运输模组，用于传递、运输产品，包括但不限于：将产品10从上料仓4转移至仿形定位件21、或从仿形定位件21转移至下料仓5。需要说明的是，上下料模组3可选的包括机械手、运输装置、位置检测传感器等，用于实现对产品10传递的自动化操作。上下料模组3可以为一个装置，跟随一个产品10的上料和下料操作，或者上下料模组3根据功能可以分为上料模组和下料模组，分别执行上料操作和下料操作，上料模组完成上料操作后，可以执行下一个产品10的上料，从而加快产品10的传递效率。

本申请所提供的产品自动检测装置，通过上下料模组3实现从上料仓4到检测模组2的上料操作，通过仿形定位件21与产品10的配合插接，实现对产品10的第一次定位，使得产品10处于定位状态，与此同时，通过在仿形定位件21上的负压组件22实现对产品10的吸附，通过负压效果能够实现产品10的稳定设置，保证产品不会出现意外脱落的现象，从而保证了稳定且持续的定位精度。

本申请提供的产品自动检测装置能够实现自动化上下料，能够节省人工投入，并由于仿形定位件21和负压组件22的设置能够实现定位效果，充分保证有效的定位精度的同时，还能够提升工作效率，能够为检测模组对产品10的外观尺寸检测提供了极大的便利条件，从而提升检测结果的准确性。

本申请中的检测模组2可以为2D相机、3D相机等用于获取图像以进行测量的图像获取装置，或者可以为其他测量检测装置。

在上述实施例的基础之上，用于定位产品10的仿形定位件21，设置于检测模组2的检测位置，其结构上包括支撑座211和定位块212。支撑座211设置于检测模组2，用于支撑定位块212。若定位块212的形状尺寸与产品10的形状尺寸完全一致，则当产品10套接于定位块212上时，能够对产品10实现定位。

可选的，还可以利用至少两个定位块套接产品10，具体地，两个定位块212均设于支撑座211，两个定位块212设置在支撑座211上时，二者距离较远的一侧形成了二者整体的外形结构，也就是两个定位块212相背离部分的外形2121，当产品10套接于两个定位块212上时，该外形2121可以用于与产品10的内腔的距离较远的两侧壁配合定位，从而达到定位的效果。

可选的，当两个定位块212之间具有一定距离时，产品10的内腔与两个定位块212的中部空间能够形成密封腔。负压组件22设于支撑座211或定位块212，以使密封腔形成负压环境。

需要说明的是，上述形成密封腔具体指的是套接状态下、产品10的端口扣接于支撑座211，且两个定位块212之间、产品10与支撑座211形成的封闭空间，即为密封腔，密封腔中设有负压组件22，负压组件22工作形成密封负压腔室，从而使得产品10能够更加稳定的设置在支撑座211上。

可选的，上述负压组件22可以用于直接吸附产品10，例如负压组件22具有吸盘或抽吸口，当产品10套接于定位块212上时，吸盘或抽吸口能够接触产品10的内壁，当控制吸盘或抽吸口工作以提供负压时，产品10与吸盘或抽吸口固定连接，形成在套接基础之上的固定，从而保证产品10的位置。

本实施例中，可以利用负压组件22直接吸附产品10，或者在两个定位块212、支撑座211和产品10形成的密封腔中设置负压组件22，利用负压效果保持产品10位置的稳定。

可选的，为了增大定位块212能够适用的产品10尺寸的范围，至少一个定位块212在支撑座211上可移动设置，以调整两个定位块212相背离部分的外形2121。例如，可以在支撑座211上设置滑道和锁定件，将定位块212可滑动的设置在滑道上，并在滑动至可靠位置后通过锁定件锁定位置。上述定位块212和支撑座211均可以根据实际设置情况没进行调整。

可选的，针对上述任意一个支撑座211或定位块212，本实施例中将支撑座211可拆卸地设置于检测模组2，或者定位块212可拆卸的设置于支撑座211，可以将其拆卸进行替换，从而使得检测模组2能够适用于更多种类、尺寸的产品10的检测。

本申请所提供的检测模组2具体包括：检测模组本体23和移动架24。

检测模组本体23设于基座1，可以为壳体结构，具有进出口，当移动架24带动产品10伸入于进出口的检测位置时，检测模组本体23能够对产品10进行检测操作。

移动架24可移入并可移出于检测模组本体23，在检测模组本体23上设置有移动滑轨或者摆动装置，移动架24设于移动滑轨或者摆动装置上，以便通过移动或摆动，实现移入或移出检测模组本体23。

移动架24上设置有仿形定位件21，移动架24移入检测模组本体23后，即位于检测模组本体23的检测位置，可以通过检测模组本体23进行检测，当移动架24移出检测模组本体23后，位于与上下料模组3可接触的位置，上下料模组3即可以对仿形定位件21上的产品10进行安装或拾取。

可选的，两个移动架24可交替移入或移出检测模组本体23的检测工位，每个移动架24设有至少两个仿形定位件21，每个仿形定位件21均用于分别定位对应的产品。移动架24每次进入能够为检测模组本体23提供至少两个仿形定位件21，两个移动架24交替进入或移出，能够提升检测模组本体23的工作效率。

可选的，分别设于检测模组本体23的两侧，分别由两侧移入或移出检测模组本体23。

可选的，两个移动架24分别设于检测模组本体23的两侧，两个移动架24分别设有对应的上下料模组3，两个上下料模组3关于检测模组本体3对称设置。

请参考图1，在中部的检测模组2用于检测产品10，检测模组2的上侧和下侧分别设置有一组对应的上下料模组3，分别用于传递产品10至检测模组2的上侧和下侧，分别由上侧和下侧进入检测模组本体23，二者可以交替进行，从而提升检测模组2的检测效率。

每一个上下料模组3的右端均与上料仓4对应，可以用于取得产品10，每一个上下料模组3的左端均与下料仓5对应，可以用于将检测后的产品10进行分类放置。

本申请中提供的仿形定位件21可以为凸出结构，也可以为凹陷结构，请参考图4和图5，图4中的定位块212具有凹陷结构，用于使产品10部分结构插入于其中并获得定位；图5中的定位块212具有凸出结构，用于使产品10的内腔套接于其上，从而获得产品10的定位。

可选的，负压组件22的个数与定位块212的个数并不局限于一个或者两个，可以根据具体使用情况调整为两个以上。

在上述任意一个实施例的基础之上，上下料模组3包括：上料治具31、上料中转定位模块32和搬运模块33。

上料中转定位模块32包括设于基座1的传送伺服组件322和至少两个用于对产品10进行精定位的上料精定位组件321，上料精定位组件321可移动地设于传送伺服组件322。

上料治具31设于基座1，用于从上料仓4的取料位拾取产品10，并放置于上料精定位组件321，上料治具31的上料位位于上料仓4的取料位。其中，上料治具31与上料仓4之间进行的物料传递基于上料仓4的取料位和上料治具31的上料位连接设置，上料仓4的取料位处放置若干个产品10，取料位和上料位中的一者可以为履带输送装置或机械爪，从而实现产品10的传递，目的为将产品10传递至上料中转定位模块。

传送伺服组件322设置于基座1，可以通过伺服电机驱动移动端进行移动，上料精定位组件321设于移动端，由传送伺服组件322带动进行移动，上料精定位组件321可以为夹持件，用于从上料治具31处获取产品10。上料治具31的输出端为夹爪时，上料精定位组件321可以为通过外形定位产品10的定位凹槽或定位凸起；上料治具31的输出端为传送机构时，上料精定位组件321可以为机械夹爪，从而精确拾取产品10。传送伺服组件322用于带动上料精定位组件321移动，以在精准定位产品10的基础之上实现对产品10的转移。

搬运模块33设置于基座1，具有至少两个、可沿直线同步移动的夹爪331，夹爪331在上料精定位组件321、仿形定位件21之间移动设置。

由于产品10在上料精定位组件321上已实现精确定位，且作为机械控制部件而言，夹爪331的移动可精确控制，因此利用夹爪331将产品10由上料精定位组件321进行转移后的精确度是可以保证的。转移至仿形定位件21上时，利用仿形定位件21的外形2121能够对产品10实现精准定位，转移不会有任何误差，将能够准确套接在仿形定位件21上。

可选的，上料精定位组件321与上述仿形定位件21类似，均利用外形定位产品10。

可选的，请参考图10，搬运模块33可以为直线运动模块，即利用直线驱动模组带动夹爪331进行直线移动。

可选的，上料治具31可以为三轴夹爪运输组件，且设置有至少两个夹爪件，在传送伺服组件322上设置至少两个的上料精定位组件321，用于同时放置并传递至少两个产品10，搬运模块33设有至少两个夹爪331，上述夹爪件、上料精定位组件321和夹爪331的数量可以相同，用于同时传递至少两个产品10，提升工作效率。

在一个具体的实施例中，上述上料精定位组件321至少包括：中转仿形定位件3211和感应器3212。

中转仿形定位件3211的外部形状与产品10的内腔形状相同，用于以中转仿形定位件3211的外部形状与产品10的内腔配合定位。

传送伺服组件322的移动端具体为移动盘，中转仿形定位件3211设于移动盘。

感应器3212为位置传感器，设于中转仿形定位件3211，用于感应产品10设置于中转仿形定位件3211上的位置。感应器3212连接对应的上料精定位组件321的控制器，当检测到产品10的位置时，将检测信号发送给上料精定位组件321的控制器，若控制器判断为定位准确，则可以控制传送伺服组件322对上料精定位组件321进行传输转移。

在上述结构中，上料精定位组件321还可以包括真空吸盘3213，真空吸盘3213设于中转仿形定位件3211，用于吸附以固定产品10。需要说明的是，真空吸盘3213与上述负压组件22的结构和作用相似，用于对产品10、或产品10与中转仿形定位件3211的间隙实现负压效果，从而固定产品10的位置。

可选的，上述中转仿形定位件3211可以与产品10一一对应，或者以两个中转仿形定位件3211对应定位一个产品10，其形式与上述仿形定位件21的定位块212类似。真空吸盘3213可以设置于中转仿形定位件3211侧部，或者两个中转仿形定位件321之间的空隙处。

需要说明的是，本申请中的真空吸盘3213和负压组件22均连接对应的控制器，从而控制抽吸时机。

在上述任意一个实施例的基础之上，感应器3212包括两个分别检测不同位置的传感器，包括安装感应器32121和到位感应器32122，二者均与控制器连接。安装感应器32121设于中转仿形定位件3211的中部，用于感应是否有产品10设于中转仿形定位件3211；到位感应器32122设于中转仿形定位件3211的中部或下部，用于感应产品10是否在中转仿形定位件3211安装到指定位置。

感应器3212上设有产品10和感应器3212上的产品10安装到位是不同的两个状态，针对尺寸不同的产品10而言，需要设置两个传感器，以便确定不同状态。

在上述任意一个实施例的基础之上，还包括用于对上料中转定位模块32进行除尘的除尘组件6，除尘组件6包括：半壳体61、伸缩驱动件62和负压件63。

请参考图11至图13，两个半壳体61可扣合形成密封腔体；两个伸缩驱动件62均可伸缩设置于基座1，半壳体61设于伸缩驱动件62的伸缩端；当伸缩驱动件62伸出，两个半壳体61将中转定位模块密封扣合于密封腔体中；负压件63设于半壳体61，用于抽吸密封腔体的气体以除尘。

可选的，上述伸缩驱动件62可以为气缸，其伸缩端连接板件，两个或以上的伸缩驱动件62共同连接一个半壳体61。

可选的，半壳体61可以为n分之一个壳体，通过n个半壳体61扣合组装成一个完整的密封腔体。

上述任意一个实施例的基础之上，上料治具31可以为三轴运动搬运装置，具体包括：X轴移动组件311、Y轴移动组件312、Z轴移动组件313、旋转电机314和气动夹爪315。

其中，请参考图6和图7，X轴移动组件311设于基座1的滑道并沿X轴可移动设置；基座1设置有一组对应的、沿X轴方向延伸的滑道，X轴移动组件311设于滑道上，X轴移动组件311包括电机和对应的运动组件，利用电机输出动力，带动其在滑道上移动。

Y轴移动组件312设于X轴移动组件311的移动端，并由X轴移动组件311带动进行沿X轴移动。

Z轴移动组件313设于Y轴移动组件312的移动端，并由Y轴移动组件312带动进行沿Y轴移动；X轴、Y轴和Z轴在空间内两两垂直。

请参考图7，旋转电机314设于Z轴移动组件313的移动端，当Z轴移动组件313输出Z轴方向的移动时，旋转电机314由Z轴移动组件313带动进行沿Z轴移动，旋转电机314用于输出旋转运动，旋转电机314的输出端连接用于拾取产品10的气动夹爪315，用于带动气动夹爪315转动。其中，旋转可以绕空间内任意轴线或中心旋转。气动夹爪315为通过气缸输出实现夹爪张开与收紧的装置，可用于拾取产品10。需要说明的是，图7中未完全展示出气动夹爪315的形状。可选的，上述气动夹爪315也可以为吸盘，利用负压拾取产品10。

当三轴运动搬运装置运动到上料仓4处，能够利用气动夹爪315实现对产品10的夹取，通过X、Y、Z轴的运动和旋转电机314的旋转运动，调整产品10的位置至上料中转定位模块32。

本实施例中通过三轴运动搬运装置对产品10由上料仓4到上料中转定位模块32进行上料，并能够实现定位精准定位，保证了产品10位置的准确性。

可选的，上述旋转电机314的个数至少为两个，且均设于Z轴移动组件313的移动端，每一个旋转电机314均对应一个气动夹爪315，从而使得一个上料治具31能够同时带动至少两个产品10进行上料。

和/或，X轴移动组件311和/或Y轴移动组件312均为丝杆电机驱动组件，Z轴移动组件313为皮带电机驱动组件。可选的，上述X轴移动组件311、Y轴移动组件312和Z轴移动组件313均可以根据驱动需求调整驱动组件的种类。

上述实施例中介绍了上料治具31，上下料模组3还可以包括下料治具35和下料对应的下料中转定位模块34。

下料中转定位模块34设有至少两个用于精定位搬运模块传递的检测后产品10的下料精定位组件341。其结构和使用方式与上述上料中转定位模块32相同或相似。下料精定位组件341可以包括下料精定位组件和用于传递下料精定位组件的伺服组件。

下料治具35用于拾取下料精定位组件34的产品10，并根据检测结果将产品转运至良品仓51或废品仓52。下料治具35的结构和方式可以参考上料治具31的结构和操作方式。

本实施例中先利用上料治具31进行预定位，再进行上料至检测模组2的方式，能够通过预定位提升放置于检测模组2上的精度，避免大偏差。同时，利用预定位放置于下料治具35，从而使得下料至良品仓51或废品仓52上时能够保证放置的精度，避免出现误差。

在上述任意一个实施例的基础之上，基座1设于壳体7中，基座1上设置的所有模组、组件等均设置于壳体7内，壳体7为密封装置，请参考图1，壳体7的上部通风口处设有风机过滤机组71，从而对壳体内部的空气进行过滤和净化，减少产品10表面可能残留的灰尘，使得产品10进行检测时，准确度能够更高。

在上述任意一个实施例的基础之上，上料仓4和下料仓5均包括堆栈式上料组件，请参考图1、图16、图17、图18和图19，上料仓4包括堆栈式模块8，下料仓5包括良品仓51和废品仓52，且良品仓51和废品仓52均包括堆栈式模块8，或者良品仓51和废品仓52可以包括一个整体的堆栈式模块8。

请参考图16至图20，堆栈式模块8包括第一层货架81、第二层货架82、第三层货架(未图示)和升降移动架84。

其中，第一层货架81、第二层货架82和第三层货架由上至下或由下至上依次设置。

第一层货架81用于叠放若干个装有产品10的料盘20，第二层货架82用于放置上下料模组3的取放料结构，第三层货架用于放置空置料盘20。

升降移动架84具有支撑料盘20的支撑件841和控制支撑件841进行升降移动的升降架842，以控制支撑件841在第一层货架81、第二层货架82和第三层货架之间升降移动，升降架842连接料仓控制器。

需要说明的是，在升降移动架84的升降结构上设置有多个承载料盘的支撑件841，均用于直接连接对应的料盘20，支撑件841可以支撑托起一个料盘20，或者托起叠落设置的一组料盘20。

在一个具体的实施例中，第二层货架82与基座1平行，或第二层货架82位于与基座1齐平的位置，上料治具31的X轴移动组件设置于第二层货架82，从而上料治具31的气动夹爪315在第二层货架82的位置移动。可选的，当上料治具31为其他结构时，还可以通过其他方式设于第二层货架82。

在上料仓4的使用过程中，一个支撑件841在升降过程中移动到第一层货架81处，其上设置有料盘20，料盘20中设置有产品10，升降架842带动支撑件841移动，移动至第二层货架82处时，上料治具31(气动夹爪315)移动并拾取位于第二层货架82的产品10，并离开上料仓4。当料盘20上所有的产品10均被取走时，升降架842带动支撑件841移动，移动至第三层货架，以便后续工作人员取走空的料盘20。

针对上述对料盘20中产品10的准确获取，本申请在堆栈式模块8中设置有用于对料盘20进行定位的定位装置。

在一个具体的实施例中，堆栈式模块8还包括定位气缸85，定位气缸85设于第一层货架81，至少两个定位气缸85分别设于料盘20放置位置的两侧。

可选的，在堆栈式模块8的每一层货架上、料盘20放置位置的侧部均设置有对应的定位气缸85。需要说明的是，定位气缸85通常成对出现，用于以对设夹取的方式实现位置的确定。

或者，在料盘20放置位置的一个侧部设置有固定挡板，在与之相对的另一侧设置上述定位气缸85，通过定位气缸85的移动，使料盘20对齐至固定挡板。

可选的，两个定位气缸85的伸出端均具有夹角，用于与料盘20的角位置卡接，两个定位气缸85设于料盘20放置位置的角位置。

同时，针对与上述定位的效果的确定，在本申请的一个具体的实施例中，第二层货架82设有料盘方向检测器86，用于检测放置料盘20的方向，料盘方向检测器86连接料仓控制器，当检测到料盘20到位时，料盘方向检测器86向料仓控制器发送信号。

另外，针对上述提到的需要在料盘20中所有产品10均被取走的情况下、再移动料盘20至第三层货架，本申请中设置有用于检测料盘20中产品10的传感器。

在本申请的一个具体的实施例中，第二层货架82设有料盘空盘检测器，用于检测料盘20中产品10放置的情况，料盘空盘检测器连接料仓控制器，当检测到料盘20中没有产品10时，料盘空盘检测器向料仓控制器发送信号。

上述设置是针对上料仓4的，而针对下料仓5，可以设置料盘满盘检测器，料盘空盘检测器连接料仓控制器，当检测到料盘20中装满产品10时，料盘空盘检测器向料仓控制器发送信号。

可选的，堆栈式模块8中设置有若干个提示器72，例如蜂鸣提示器、闪烁提示器等，提示器72与上述料仓控制器连接，当料仓控制器检测到满盘、空盘、料盘20掉落、卡死或者缺少产品10、产品10掉落等故障问题时，可以控制提示器72进行对应的提醒。

可选的，上述产品自动检测装置的壳体上设置有启动按钮73和急停按钮74，启动按钮73和急停按钮74连接料仓控制器或上述其他控制器，操作人员可以通过启动按钮73控制设备的开启，当产品自动检测装置出现故障，操作人员可以根据提示器的提示，控制急停按钮74，以便产品自动检测装置停止工作，避免造成更大的损失。

本申请中提供的产品10可以为耳机或其他电子产品。除了上述各个实施例中所提供的产品自动检测装置的主要结构和各部分之间的连接关系以外，该产品自动检测装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的产品自动检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种产品自动检测装置，用于自动化检测产品(10)，其特征在于，包括：

基座(1)；

检测模组(2)，设于所述基座(1)，用于检测产品(10)尺寸；

仿形定位件(21)，设于所述检测模组(2)，所述仿形定位件(21)的外部形状与产品(10)的内腔形状相同，用于以所述仿形定位件(21)的外部形状与所述产品(10)的内腔套接配合定位；

负压组件(22)，设于所述仿形定位件(21)，用于对所述产品(10)施加负压效果以限制所述产品(10)脱离所述仿形定位件(21)；

上下料模组(3)、用于容纳所述产品(10)的上料仓(4)和下料仓(5)，均设于所述基座(1)，所述上下料模组(3)用于将所述产品(10)从所述上料仓(4)转移至所述仿形定位件(21)、或从所述仿形定位件(21)转移至所述下料仓(5)。

2.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述仿形定位件(21)包括：

支撑座(211)，设于所述检测模组(2)；

两个定位块(212)，均设于所述支撑座(211)，且两个所述定位块(212)相背离部分的外形(2121)用于与所述产品(10)的内腔的两侧壁配合定位，并使所述产品(10)的内腔与两个所述定位块(212)的中部空间形成密封腔；所述负压组件(22)设于所述支撑座(211)或所述定位块(212)，以使所述密封腔形成负压环境。

3.根据权利要求2所述的产品自动检测装置，其特征在于，至少一个所述定位块(212)在所述支撑座(211)上可移动设置，以调整两个所述定位块(212)相背离部分的外形(2121)。

4.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上下料模组(3)包括：

上料治具(31)，设于所述基座(1)，用于从所述上料仓(4)的取料位拾取产品(10)，并放置于上料精定位组件(321)，所述上料治具的上料位位于所述上料仓(4)的取料位；

上料中转定位模块(32)，包括设于所述基座(1)的传送伺服组件(322)和至少两个用于对产品(10)进行精定位的所述上料精定位组件(321)，所述上料精定位组件(321)可移动地设于所述传送伺服组件(322)；

搬运模块(33)，设于所述基座(1)，具有至少两个、可沿直线同步移动的夹爪(331)，所述夹爪(331)在所述上料精定位组件(321)、所述仿形定位件(21)之间移动设置。

5.根据权利要求4所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料精定位组件(321)包括：

中转仿形定位件(3211)，所述中转仿形定位件(3211)的外部形状与所述产品(10)的内腔形状相同，设于所述传送伺服组件(322)的移动盘，用于以所述中转仿形定位件(3211)的外部形状与所述产品(10)的内腔配合定位；

感应器(3212)，设于所述中转仿形定位件(3211)，用于感应产品(10)设置于所述中转仿形定位件(3211)上的位置。

6.根据权利要求5所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料精定位组件(321)还包括：

真空吸盘(3213)，设于所述中转仿形定位件(3211)，用于吸附以固定产品(10)。

7.根据权利要求5所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述感应器(3212)包括：

安装感应器(32121)，设于所述中转仿形定位件(3211)的中部，用于感应是否有产品(10)设于所述中转仿形定位件(3211)；

到位感应器(32122)，设于所述中转仿形定位件(3211)的中部或下部，用于感应产品(10)是否在所述中转仿形定位件(3211)安装到指定位置；

所述安装感应器(32121)、所述到位感应器(32122)和所述传送伺服组件(322)均与控制器连接。

8.根据权利要求4所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述产品自动检测装置还包括用于对所述上料中转定位模块(32)进行除尘的除尘组件(6)，所述除尘组件包括：

半壳体(61)，两个所述半壳体(61)可扣合形成密封腔体；

两个伸缩驱动件(62)，均可伸缩设置于所述基座(1)，所述半壳体(61)设于所述伸缩驱动件(62)的伸缩端；两个所述半壳体能够在所述伸缩驱动件(62)伸出时将所述中转定位模块密封扣合于密封腔体中；

负压件(63)，设于所述半壳体(61)，用于抽吸所述密封腔体的气体以除尘。

9.根据权利要求4所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料治具(31)包括：

X轴移动组件(311)，设于所述基座(1)的滑道并沿X轴可移动设置；

Y轴移动组件(312)，设于所述X轴移动组件(311)的移动端，并由所述X轴移动组件(311)带动进行沿X轴移动；

Z轴移动组件(313)，设于所述Y轴移动组件(312)的移动端，并由所述Y轴移动组件(312)带动进行沿Y轴移动；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴在空间内两两垂直；

旋转电机(314)，设于所述Z轴移动组件(313)的移动端，并由所述Z轴移动组件(313)带动进行沿所述Z轴移动，所述旋转电机(314)的输出端连接用于拾取产品(10)的气动夹爪(315)，用于带动所述气动夹爪(315)转动。

10.根据权利要求9所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述旋转电机(314)的个数至少为两个，且均设于所述Z轴移动组件(313)的移动端；

和/或，所述X轴移动组件(311)和/或所述Y轴移动组件(312)均为丝杆电机驱动组件，所述Z轴移动组件(313)为皮带电机驱动组件。

11.根据权利要求4所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上下料模组(3)包括：

下料中转定位模块(34)，设有至少两个用于精定位所述搬运模块传递的检测后产品(10)的下料精定位组件(341)；

下料治具(35)，用于拾取所述下料精定位组件(341)的产品(10)，并根据检测结果将产品(10)转运至良品仓(51)或废品仓(52)。

12.根据权利要求1至11任一项所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述检测模组(2)包括：

检测模组本体(23)，设于所述基座(1)；

两个移动架(24)，两个所述移动架(24)可交替移入或移出所述检测模组本体(23)的检测工位，每个所述移动架(24)设有至少两个所述仿形定位件(21)，每个所述仿形定位件(21)均用于分别定位对应的产品(10)。

13.根据权利要求12所述的产品自动检测装置，其特征在于，两个所述移动架(24)分别设于所述检测模组本体(23)的两侧，两个所述移动架(24)分别设有对应的所述上下料模组(3)，两个所述上下料模组(3)关于所述检测模组本体(23)对称设置。

14.根据权利要求1至11任一项所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述基座(1)设于壳体(7)中，所述壳体(7)的上部通风口处设有风机过滤机组(71)。

15.根据权利要求1至11任一项所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料仓(4)和所述下料仓(5)均包括堆栈式模块(8)，所述堆栈式模块(8)包括：

第一层货架(81)，用于叠放若干个装有产品(10)的料盘(20)；

第二层货架(82)，所述上下料模组(3)的取放料结构位于所述第二层货架(82)；

第三层货架，用于放置空置料盘(20)；

升降移动架(84)，具有支撑所述料盘(20)的支撑件(841)和控制所述支撑件(841)进行升降移动的升降架(842)，以控制所述支撑件(841)在所述第一层货架(81)、所述第二层货架(82)和所述第三层货架之间升降移动，所述升降架(842)连接料仓控制器。

16.根据权利要求15所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述堆栈式模块(8)还包括定位气缸(85)，所述定位气缸(85)设于所述第二层货架(82)，至少两个所述定位气缸(85)分别设于料盘(20)放置位置的两侧。

17.根据权利要求16所述的产品自动检测装置，其特征在于，两个所述定位气缸(85)的伸出端均具有夹角，用于与所述料盘(20)的角位置卡接，两个所述定位气缸(85)设于所述料盘(20)放置位置的角位置。

18.根据权利要求15所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述第二层货架(82)设有料盘方向检测器(86)，用于检测放置料盘(20)的方向，所述料盘方向检测器(86)连接所述料仓控制器，所述料盘方向检测器(86)用于在检测到所述料盘(20)到位时向所述料仓控制器发送信号。

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