CN217463109U - 一种单动力源四方位联动的传动机构 - Google Patents
一种单动力源四方位联动的传动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种单动力源四方位联动的传动机构,该装置包括:动力源;同步带;1号同步轮;1号输出轴;1号支架;1号涡轮;1号蜗杆;2号同步轮;1号动力盘;2号动力盘;3号动力盘;4号动力盘;2号蜗杆;2号涡轮;2号输出轴;2号支架;中间传动轴,驱动板;1号同步轮固定在动力源的输出轴上,2号同步轮固定在中间传动轴上,通过同步带传动,并通过涡轮蜗杆结构,带动两根输出轴运动,动力盘同轴固定在输出轴两端,从而带动四个动力盘转动,实现一种单动力源即可四方位联动传动,解决了传统多电机传动中电机同步性差,长时间工作对线误差过大等问题。
Description
技术领域
本实用新型设计一种单动力源四方位联动的传动机构,尤其是一种能够仅需单动力源就可使进行四个方位同时转动的机构。
背景技术
目前,工厂在对机构进行设计时,往往对四轴驱动的机构需要2到4个动力源,这样不仅极大地增加了机构设计时的约束,还加大了生产的成本。
实用新型内容
为了解决工厂在设计时采用多动力源生产成本昂贵的问题,本实用新型提供了一种单动力源四方位联动的传动机构,该实用新型能够将动力源减少至1个,降低了生产的成本。
本实用新型解决技术问题提供如下方案:
所述的动力源固定在垂直水平面的平面上,所述的1号同步轮固定在动力源的输出轴上;
所述的2号同步轮与1号同步轮通过同步带连接且在中间传动轴上,且1号同步轮、2号同步轮、同步带垂直于水平面;
所述的驱动板平行与水平面放置,1号支架放于驱动板最前端中间位置处,2号支架放于驱动板最后端中间位置处,且中间传动轴与所述的1号支架和2号支架同轴心固定;
所述的1号蜗杆安装在中间输出轴的前端,并与1号涡轮押紧配合;所述的1号涡轮固定在1号输出轴上;
所述的2号蜗杆安装在中间输出轴的后端,并与2号涡轮押紧配合;
所述的2号涡轮固定在2号输出轴上;
所述的1号动力盘和3号动力盘放于1号输出轴两端;
所述的2号动力盘和4号动力盘放于2号输出轴两端;
本实用新型一种单动力源四方位联动的传动机构,易于实现,有效减少四方位驱动机构的动力源,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型设计机构的示意图
图2为本实用新型设计机构前半部分的示意图
图3为本实用新型设计机构前半部分的示意图
图1中各个数字的含义:1:动力源;2:同步带;3:1号同步轮;4:1号输出轴;5:1号支架;6:蜗杆1号;7:1号涡轮;8:2号同步轮;9:1号动力盘;10:2号动力盘;11:3号动力盘;12:4号动力盘;13:2号蜗杆;14:2号涡轮;15:2号输出轴;16:2号支架;17:中间传动轴,18:驱动板。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明:
参照图1所示为单动力源四方位联动的传动机构示意图,固定在与水平地面平行的驱动板18下方的动力源1转动,带动固定在动力源输出轴1上的1号同步轮3转动,通过与地面垂直安装的同步带2,从而另一端与中间传动轴17固定的2号同步轮转动,进而带动中间传动轴17转动,中间传动轴17转动带动固定在中间传动轴17前后的1号蜗杆6和2号蜗杆14转动,与此同时,1号蜗杆6带动固定在1号输出轴4上且与1号蜗杆6配合的1号涡轮7转动,1号涡轮7带动1号输出轴4转动,从而带动固定在1号输出轴4两端的1号动力盘9和3号动力盘11转动,2号蜗杆13与2号蜗轮14配合安装,2号蜗杆13与2号输出轴15固定,2号涡轮14带动2号输出轴15转动,从而带动固定在2号输出轴15两端的2号动力盘10和4号动力盘12转动,实现单动力源驱动的四轮等速同时转动。
Claims (3)
1.一种单动力源四方位联动的传动机构,其特征是:动力源(1);同步带(2);1号同步轮(3);1号输出轴(4);1号支架(5);1号蜗轮(7);1号蜗杆(6);2号同步轮(8);1号动力盘(9);2号动力盘(10);3号动力盘(11);4号动力盘(12);2号蜗杆(13);2号蜗轮(14);2号输出轴(15);2号支架(16);中间传动轴(17),驱动板(18);所述的动力源(1)固定在垂直水平面的平面上,所述的1号同步轮(3)固定在动力源(1)的输出轴上,所述的2号同步轮(8)与1号同步轮通过同步带(2)连接且安装在中间传动轴(17)上,且1号同步轮(3)、2号同步轮(8)与同步带(2)垂直于水平面安装,所述的驱动板(18)平行于水平面放置,1号支架(5)放于驱动板最前端中间位置处,2号支架(16)放于驱动板最后端中间位置处,且中间传动轴(17)与所述的1号支架(5)和2号支架(16)同轴心固定,所述的1号蜗杆(6)安装在中间传动轴(17)的前端,并与1号蜗轮(7)押紧配合,所述的1号蜗轮(7)固定在1号输出轴(4)上,所述的2号蜗杆(13)安装在中间传动轴(17)的后端,并与2号蜗轮(14)押紧配合,所述的2号蜗轮(14)固定在2号输出轴(15)上;所述的1号动力盘(9)和3号动力盘(11)放于1号输出轴(4)两端,所述的2号动力盘(10)和4号动力盘(12)放于2号输出轴(15)两端。
2.根据权利要求1所述的一种单动力源四方位联动的传动机构,其特征是:1号同步轮(3)固定在动力源(1)的输出轴,2号同步轮(8)中间传动轴上,通过同步带(2)传动,并通过蜗轮蜗杆结构,带动两根输出轴(4)(15),从而带动四个动力盘转动,实现单动力源即可四方位联动的传动。
3.根据权利要求1所述的一种单动力源四方位联动的传动机构,其特征是:1号输出轴(4)通过1号支架(5)和2号支架(16)同轴固定,通过蜗轮蜗杆传动到两根输出轴(4)(15)从而实现四个轮子等速同时转动。
Priority Applications (1)
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CN202220996311.8U CN217463109U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种单动力源四方位联动的传动机构 |
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CN202220996311.8U CN217463109U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种单动力源四方位联动的传动机构 |
Publications (1)
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CN217463109U true CN217463109U (zh) | 2022-09-20 |
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CN202220996311.8U Active CN217463109U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种单动力源四方位联动的传动机构 |
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2022
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