CN217463109U - 一种单动力源四方位联动的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单动力源四方位联动的传动机构，该装置包括：动力源；同步带；1号同步轮；1号输出轴；1号支架；1号涡轮；1号蜗杆；2号同步轮；1号动力盘；2号动力盘；3号动力盘；4号动力盘；2号蜗杆；2号涡轮；2号输出轴；2号支架；中间传动轴，驱动板；1号同步轮固定在动力源的输出轴上，2号同步轮固定在中间传动轴上，通过同步带传动，并通过涡轮蜗杆结构，带动两根输出轴运动，动力盘同轴固定在输出轴两端，从而带动四个动力盘转动，实现一种单动力源即可四方位联动传动，解决了传统多电机传动中电机同步性差，长时间工作对线误差过大等问题。

Description

一种单动力源四方位联动的传动机构

技术领域

本实用新型设计一种单动力源四方位联动的传动机构，尤其是一种能够仅需单动力源就可使进行四个方位同时转动的机构。

背景技术

目前，工厂在对机构进行设计时，往往对四轴驱动的机构需要2到4个动力源，这样不仅极大地增加了机构设计时的约束，还加大了生产的成本。

实用新型内容

为了解决工厂在设计时采用多动力源生产成本昂贵的问题，本实用新型提供了一种单动力源四方位联动的传动机构，该实用新型能够将动力源减少至1个，降低了生产的成本。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

所述的动力源固定在垂直水平面的平面上，所述的1号同步轮固定在动力源的输出轴上；

所述的2号同步轮与1号同步轮通过同步带连接且在中间传动轴上，且1号同步轮、2号同步轮、同步带垂直于水平面；

所述的驱动板平行与水平面放置，1号支架放于驱动板最前端中间位置处，2号支架放于驱动板最后端中间位置处，且中间传动轴与所述的1号支架和2号支架同轴心固定；

所述的1号蜗杆安装在中间输出轴的前端，并与1号涡轮押紧配合；所述的1号涡轮固定在1号输出轴上；

所述的2号蜗杆安装在中间输出轴的后端，并与2号涡轮押紧配合；

所述的2号涡轮固定在2号输出轴上；

所述的1号动力盘和3号动力盘放于1号输出轴两端；

所述的2号动力盘和4号动力盘放于2号输出轴两端；

本实用新型一种单动力源四方位联动的传动机构，易于实现，有效减少四方位驱动机构的动力源，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型设计机构的示意图

图2为本实用新型设计机构前半部分的示意图

图3为本实用新型设计机构前半部分的示意图

图1中各个数字的含义：1：动力源；2：同步带；3：1号同步轮；4：1号输出轴；5：1号支架；6：蜗杆1号；7：1号涡轮；8：2号同步轮；9：1号动力盘；10：2号动力盘；11：3号动力盘；12：4号动力盘；13：2号蜗杆；14：2号涡轮；15：2号输出轴；16：2号支架；17：中间传动轴，18：驱动板。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1所示为单动力源四方位联动的传动机构示意图，固定在与水平地面平行的驱动板18下方的动力源1转动，带动固定在动力源输出轴1上的1号同步轮3转动，通过与地面垂直安装的同步带2，从而另一端与中间传动轴17固定的2号同步轮转动，进而带动中间传动轴17转动，中间传动轴17转动带动固定在中间传动轴17前后的1号蜗杆6和2号蜗杆14转动，与此同时，1号蜗杆6带动固定在1号输出轴4上且与1号蜗杆6配合的1号涡轮7转动，1号涡轮7带动1号输出轴4转动，从而带动固定在1号输出轴4两端的1号动力盘9和3号动力盘11转动，2号蜗杆13与2号蜗轮14配合安装，2号蜗杆13与2号输出轴15固定，2号涡轮14带动2号输出轴15转动，从而带动固定在2号输出轴15两端的2号动力盘10和4号动力盘12转动，实现单动力源驱动的四轮等速同时转动。

Claims (3)

1.一种单动力源四方位联动的传动机构，其特征是：动力源(1)；同步带(2)；1号同步轮(3)；1号输出轴(4)；1号支架(5)；1号蜗轮(7)；1号蜗杆(6)；2号同步轮(8)；1号动力盘(9)；2号动力盘(10)；3号动力盘(11)；4号动力盘(12)；2号蜗杆(13)；2号蜗轮(14)；2号输出轴(15)；2号支架(16)；中间传动轴(17)，驱动板(18)；所述的动力源(1)固定在垂直水平面的平面上，所述的1号同步轮(3)固定在动力源(1)的输出轴上，所述的2号同步轮(8)与1号同步轮通过同步带(2)连接且安装在中间传动轴(17)上，且1号同步轮(3)、2号同步轮(8)与同步带(2)垂直于水平面安装，所述的驱动板(18)平行于水平面放置，1号支架(5)放于驱动板最前端中间位置处，2号支架(16)放于驱动板最后端中间位置处，且中间传动轴(17)与所述的1号支架(5)和2号支架(16)同轴心固定，所述的1号蜗杆(6)安装在中间传动轴(17)的前端，并与1号蜗轮(7)押紧配合，所述的1号蜗轮(7)固定在1号输出轴(4)上，所述的2号蜗杆(13)安装在中间传动轴(17)的后端，并与2号蜗轮(14)押紧配合，所述的2号蜗轮(14)固定在2号输出轴(15)上；所述的1号动力盘(9)和3号动力盘(11)放于1号输出轴(4)两端，所述的2号动力盘(10)和4号动力盘(12)放于2号输出轴(15)两端。

2.根据权利要求1所述的一种单动力源四方位联动的传动机构，其特征是：1号同步轮(3)固定在动力源(1)的输出轴，2号同步轮(8)中间传动轴上，通过同步带(2)传动，并通过蜗轮蜗杆结构，带动两根输出轴(4)(15)，从而带动四个动力盘转动，实现单动力源即可四方位联动的传动。

3.根据权利要求1所述的一种单动力源四方位联动的传动机构，其特征是：1号输出轴(4)通过1号支架(5)和2号支架(16)同轴固定，通过蜗轮蜗杆传动到两根输出轴(4)(15)从而实现四个轮子等速同时转动。

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