CN217457921U

CN217457921U - 一种取送料设备

Info

Publication number: CN217457921U
Application number: CN202221384755.2U
Authority: CN
Inventors: 黄招凤; 陈学志
Original assignee: Shenzhen Yitian Semiconductor Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yitian Semiconductor Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-06-02

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种取送料设备，包括，机架，其包括顶板与侧柱；物料存取装置，其包括两个在侧柱上沿X向往复运动的用于存放物料的料框；物料取送装置，其设于顶板上表面，用于将收取来自外部工位的物料，或者将来自物料存取装置的物料传送至外部工位；物料中转装置，其设于顶板上表面，用于将物料存取装置内的物料转运到物料取送装置上或者将物料取送装置收取的来自外部工位的物料转运到物料存取装置上存储。同现有技术相比，本实用新型的设备兼具收料和上料功能，生产厂家可根据自动化生产线的需求灵活调配，最大限度的利用现有资源，有利于提高生产效率，进而降低生产成本。

Description

一种取送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是指一种用于自动化生产线上根据需求将上一工位的物料收取后存放或者将自身存放的物料送出的自动化多功能设备。

背景技术

目前，自动化生产线广泛运用于各生产厂家，用于生产各种产品，提高生产效率，节约人力，进而降低生产成本；在各自动化生产线中，收料设备或者送料设备则是最为常见的配置，除了一些特殊的物料或产品需要人工操作外，适合自动化上料或收料的物料或产品，一般通过上述设备完成；收料设备是指将来自上一工位的物料或产品收取后存放备用，送料(上料)设备则是将存放在自身内部的物料取出，送往下一工位；目前，采用的此类设备功能单一，即，设定为收料的设备只能收取来自上一工位的物料或产品，如果应用场景改变，也就是说如果在该工位需要实现送料功能，则该收料设备则无法实现；反之，对于设定功能为送料(上料)的设备，同样也只能实现送料功能；为此，对于生产厂家，为了实现两种功能，需要同时具备两种功能的设备，当遇到某些情况，比如，收料需求大于送料需求，并不能就地将现有的送料(上料)设备转换为收料设备使用，不仅造成资源浪费，同时降低生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种取送料设备，其旨在解决现有同类设备功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种取送料设备，包括，机架，其包括顶板与侧柱；

物料存取装置，其包括两个在侧柱上沿X向往复运动的用于存放物料的料框；

物料取送装置，其设于顶板上表面，用于将收取来自外部工位的物料，或者将来自物料存取装置的物料传送至外部工位；

物料中转装置，其设于顶板上表面，用于将物料存取装置内的物料转运到物料取送装置上或者将物料取送装置收取的来自外部工位的物料转运到物料存取装置上存储。

优选地，所述物料存取装置包括，安装于侧柱上的X向移动组件，设于X向移动组件上的两组Z向移动组件；所述两个料框分别设于两个Z向移动组件上。

优选地，所述X向移动组件包括，安装在侧柱上的X向底板，设于X向底板上的两根相互平行的X向导轨，设于每根X向导轨上的至少一个X向滑块，设于X向底板一端部的X向电机，设于X向电机输出端的X向丝杆，套设于X向丝杆上的X向丝杆螺母及与其固定连接的X向固定座，背面分别与X向滑块、X向固定座固定连接的安装板。

优选地，所述两组Z向移动组件相同；每组Z向移动组件包括，一块U型底板，两块相互平行且下端与U型底板固定连接的侧支撑板，设于安装板前表面上的两根相互平行的Z向导轨，两个固设于U型底板背面且分别与两根Z向导轨活动连接的Z向滑块，设于安装板下侧边缘处的Z向电机，设于Z向电机输出端的Z向丝杆，套设于Z向丝杆上的Z向丝杆螺母，与Z向丝杆螺母固定连接的Z向固定座；所述Z向固定座与U型底板前表面固定连接；所述料框固定安装在两块侧支撑板上端。

优选地，所述物料取送装置包括，固设于顶板上表面的第一Y向直线模组，设于第一Y向直线模组上且可沿Y向往复运动的用于承载物料的Y向支撑板。

优选地，所述物料中转装置包括，固设于顶板上表面的安装立柱，设于安装立柱上端的第二Y向直线模组，设于第二Y向直线模组上且可沿Y向往复运动的Y向安装板，设于Y向安装板上的气缸，与气缸的伸缩轴下端相连接的旋转组件，与旋转组件相连接的用于承载物料的吸盘。

优选地，所述旋转组件包括，与气缸的伸缩轴下端相连接的安装支架，设于安装支架上的旋转电机、主动轮、从动轮，用于与主动轮、从动轮相连接的皮带，与从动轮相连接的旋转轴；主动轮与旋转电机输出轴相连接；所述吸盘与旋转轴下端固定连接且二者相互垂直。

优选地，所述安装支架包括，一端与气缸的伸缩轴下端相连接的上安装板，设于上安装板且与其固定连接的下安装板，设于上安装板另一端下表面上且与下安装板一端固定连接的安装箱体；所述主动轮、从动轮安装在下安装板上且位于上安装板与下安装板之间；所述旋转电机固设于上安装板上且其输出轴向下垂直穿过上安装板后与主动轮相连接；所述从动轮及旋转轴设于安装箱体内。

优选地，所述吸盘由连接板及U型板一体成型而成，在U型板上设有若干气孔；所述连接板与旋转轴下端固定连接且二者相互垂直。

优选地，所述料框包括相互平行的盖板、底板，两块位于二者之间且相互平行的侧板，若干组支撑件；所述料框呈方形，其两端设有开口，在其一端开口内设有一块上端、下端分别与盖板、底板垂直连接的挡板；所述支撑件包括两根分别设于两块侧板内壁上的等高的横向支撑条。

有益技术效果：本实用新型的设备包括：物料存取装置、物料取送装置及物料中转装置，可作为收料设备或送料设备使用，即其兼具两种功能；当其作为收料设备使用时，由物料取送装置收取来自外部工位的物料，然后传送给物料中转装置，再由物料中转装置将物料传送至其中一个料框内存放；当作为送料设备使用时，至少其中一个料框内存满物料，由物料中转装置依次将料框内的物料取出后传送至物料取送装置，再由物料取送装置将物料传送至外部工位实现上料功能；此处，物料存取装置常设两个料框，并包含横向(X向)设置三个工作位置，至少一个料框位于中间的工作位置，位于中间工作位置处的料框与物料中转装置相配合，即，物料中转装置从该位置的料框中取走物料或者将取来的物料放置在该料框内，两个料框可沿横向，即X向移动，当位于中间工作位置的料框内的物料全部取走或者放满物料，则另一个料框移动到中间工作位置与物料中转装置，物料全部取走或者放满物料的料框与其联动，移动到中间工作位置的左侧或右侧工作位置，重新在空料框内放满物料备用或者将其内的物料全部取走备用；同现有技术相比，本实用新型的设备兼具收料和上料功能，生产厂家可根据自动化生产线的需求灵活调配，最大限度的利用现有资源，有利于提高生产效率，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的局部结构装配立体图；

图3为本实用新型实施例的物料存取装置立体图；

图4为本实用新型实施例的物料存取装置另一视角立体图；

图5为本实用新型实施例的物料存取装置另一视角立体图；

图6为本实用新型实施例的X向移动组件部分结构立体图；

图7为本实用新型实施例的物料取送装置立体图；

图8为本实用新型实施例的物料中转装置立体图；

图9为本实用新型实施例的物料中转装置另一视角立体图；

图10为本实用新型实施例的物料中转装置另一视角立体图；

图11为本实用新型实施例的料框立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种取送料设备，包括，机架100，其包括顶板101与侧柱102；在机架外设有用于防护安装在机架100上的各种机构的外罩200。

安装于机架100上的功能装置分别为：物料存取装置300，其包括两个在侧柱上沿X向往复运动的用于存放物料的料框600；物料取送装置400，其设于顶板上表面，用于将收取来自外部工位的物料，或者将来自物料存取装置的物料传送至外部工位；物料中转装置500，其设于顶板101上表面，用于将物料存取装置内的物料转运到物料取送装置上或者将物料取送装置收取的来自外部工位的物料转运到物料存取装置上存储。

如图3-5所示，此处，所述物料存取装置300包括，安装于侧柱上的X向移动组件301，设于X向移动组件上的两组Z向移动组件302；所述两个料框600分别设于两个Z向移动组件302上。

在本实施例，物料存取装置300具有三个供料框600停留的位置，且三个位置位于同一直线上，位于中间的位置为工作位置，即其中一个料框由X向移动组件301带动并移动至该中间位置时与物料中转装置500配合，由物料中转装置500将物料放入料框600内或者由其将料框600内的物料取走，因此，两个料框中，其中一个料框600工作，另一个料框位于工作状态的料框的左侧或右侧备用，当工作状态的料框装满物料或者其内物料被全部取走，则X向移动组件301启动，带动两个料框一起左移或右移，处于备用状态的料框则移动到工作位置，而之前处于工作状态的料框则移动到备用位置，此处的两个料框600联动；因此，虽然本实施例设置的料框600为两个，但很显然，设置一个料框600也能基本满足需求，但会降低工作效率；设置三个以上料框600同样能够满足要求，但会增加设备的体积，因此，生产厂家可以根据自身的生产需要而灵活定制料框的数量以更好的满足生产需求。

如图5-6所示，具体地，在本实施例，所述X向移动组件301包括，安装在侧柱上的X向底板301a，设于X向底板上的两根相互平行的X向导轨301b，设于每根X向导轨上的至少一个X向滑块301c，设于X向底板一端部的X向电机301d，设于X向电机输出端的X向丝杆301e，套设于X向丝杆上的X向丝杆螺母301f及与其固定连接的X向固定座301g，背面分别与X向滑块301c、X向固定座301g固定连接的安装板301h；此处，设于每根X向导轨上的X向滑块301c为两个。

如图3-5所示，所述两组Z向移动组件302相同；因此，此处以其中一组Z向移动组件302为例进行说明，其包括，一块U型底板302a，两块相互平行且下端与U型底板固定连接的侧支撑板302b，设于安装板301h前表面上的两根相互平行的Z向导轨302c，两个固设于U型底板背面且分别与两根Z向导轨302c活动连接的Z向滑块302d，设于安装板下侧边缘处的Z向电机302e，设于Z向电机输出端的Z向丝杆302f，套设于Z向丝杆上的Z向丝杆螺母302g，与Z向丝杆螺母固定连接的Z向固定座302h；所述Z向固定座与U型底板前表面固定连接；所述料框600固定安装在两块侧支撑板302b上端。在安装板301h前表面还设有位于两块侧支撑板302b之间的Z向丝杆座302k，所述Z向丝杆302f的末端与Z向丝杆座302k相连接。

如图11所示，所述料框600包括相互平行的盖板601、底板602，两块位于二者之间且相互平行的侧板603，若干组支撑件；所述料框600呈方形，其两端设有开口，在其一端开口内设有一块上端、下端分别与盖板601、底板602垂直连接的挡板604；所述支撑件包括两根分别设于两块侧板603内壁上的等高的横向支撑条605；所述底板602与两块侧支撑板302b上端固定连接。

如图7所示，所述物料取送装置400包括，固设于顶板101上表面的第一Y向直线模组401，设于第一Y向直线模组401上且可沿Y向往复运动的用于承载物料的Y向支撑板402。此处，第一Y向直线模组401为市售标准件，在其一端设置Y向电机403，所述Y向电机403启动时，即可带动Y向支撑板402沿Y向往复运动。

如图8-10所示，所述物料中转装置500包括，固设于顶板101上表面的安装立柱501，设于安装立柱上端的第二Y向直线模组502，设于第二Y向直线模组上且可沿Y向往复运动的Y向安装板503，设于Y向安装板上的气缸504，与气缸的伸缩轴下端相连接的旋转组件505，与旋转组件相连接的用于承载物料的吸盘506。此处，第二Y向直线模组502为市售标准件，在其一端设置第二Y向电机，所述第二Y向电机启动时，即可带动Y向安装板503沿Y向往复运动。此处的物料为一块玻璃板。

具体地，所述旋转组件505包括，与气缸504的伸缩轴下端相连接的安装支架，设于安装支架上的旋转电机505a、主动轮、从动轮，用于与主动轮、从动轮相连接的皮带，与从动轮相连接的旋转轴505b；主动轮与旋转电机输出轴相连接；所述吸盘506与旋转轴505b下端固定连接且二者相互垂直；此处的主动轮、从动轮及皮带属于常见的标准传动结构，故未图示，即旋转电机505a启动时带动主动轮旋转，通过皮带传动，从动轮随之旋转，而旋转轴505b则由随着从动轮的旋转而旋转；其安装于安装支架内。

具体地，所述安装支架包括，一端与气缸504的伸缩轴下端相连接的上安装板505c，设于上安装板且与其固定连接的下安装板505d，设于上安装板另一端下表面上且与下安装板一端固定连接的安装箱体505e；所述主动轮、从动轮安装在下安装板505d上且位于上安装板505c与下安装板505d之间；所述旋转电机505a固设于上安装板505c上且其输出轴向下垂直穿过上安装板后与主动轮相连接；所述从动轮及旋转轴505b设于安装箱体505e内。

具体地，如图9所示，所述吸盘506由连接板506a及U型板506b一体成型而成，在U型板506b上设有若干气孔；所述连接板506a与旋转轴505b下端固定连接且二者相互垂直。

综上所述，同现有技术相比，本实用新型的设备兼具收料和上料功能，生产厂家可根据自动化生产线的需求灵活调配，最大限度的利用现有资源，有利于提高生产效率，进而降低生产成本。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通；“设于”应理解为“安装于、设置于”，包括固定安装、活动安装等安装方式。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims

1.一种取送料设备，其特征在于，包括，机架，其包括顶板与侧柱；

2.如权利要求1所述的一种取送料设备，其特征在于，所述物料存取装置包括，安装于侧柱上的X向移动组件，设于X向移动组件上的两组Z向移动组件；所述两个料框分别设于两个Z向移动组件上。

3.如权利要求2所述的一种取送料设备，其特征在于，所述X向移动组件包括，安装在侧柱上的X向底板，设于X向底板上的两根相互平行的X向导轨，设于每根X向导轨上的至少一个X向滑块，设于X向底板一端部的X向电机，设于X向电机输出端的X向丝杆，套设于X向丝杆上的X向丝杆螺母及与其固定连接的X向固定座，背面分别与X向滑块、X向固定座固定连接的安装板。

4.如权利要求3所述的一种取送料设备，其特征在于，所述两组Z向移动组件相同；每组Z向移动组件包括，一块U型底板，两块相互平行且下端与U型底板固定连接的侧支撑板，设于安装板前表面上的两根相互平行的Z向导轨，两个固设于U型底板背面且分别与两根Z向导轨活动连接的Z向滑块，设于安装板下侧边缘处的Z向电机，设于Z向电机输出端的Z向丝杆，套设于Z向丝杆上的Z向丝杆螺母，与Z向丝杆螺母固定连接的Z向固定座；所述Z向固定座与U型底板前表面固定连接；所述料框固定安装在两块侧支撑板上端。

5.如权利要求1所述的一种取送料设备，其特征在于，所述物料取送装置包括，固设于顶板上表面的第一Y向直线模组，设于第一Y向直线模组上且可沿Y向往复运动的用于承载物料的Y向支撑板。

6.如权利要求1所述的一种取送料设备，其特征在于，所述物料中转装置包括，固设于顶板上表面的安装立柱，设于安装立柱上端的第二Y向直线模组，设于第二Y向直线模组上且可沿Y向往复运动的Y向安装板，设于Y向安装板上的气缸，与气缸的伸缩轴下端相连接的旋转组件，与旋转组件相连接的用于承载物料的吸盘。

7.如权利要求6所述的一种取送料设备，其特征在于，所述旋转组件包括，与气缸的伸缩轴下端相连接的安装支架，设于安装支架上的旋转电机、主动轮、从动轮，用于与主动轮、从动轮相连接的皮带，与从动轮相连接的旋转轴；主动轮与旋转电机输出轴相连接；所述吸盘与旋转轴下端固定连接且二者相互垂直。

8.如权利要求7所述的一种取送料设备，其特征在于，所述安装支架包括，一端与气缸的伸缩轴下端相连接的上安装板，设于上安装板且与其固定连接的下安装板，设于上安装板另一端下表面上且与下安装板一端固定连接的安装箱体；所述主动轮、从动轮安装在下安装板上且位于上安装板与下安装板之间；所述旋转电机固设于上安装板上且其输出轴向下垂直穿过上安装板后与主动轮相连接；所述从动轮及旋转轴设于安装箱体内。

9.如权利要求8所述的一种取送料设备，其特征在于，所述吸盘由连接板及U型板一体成型而成，在U型板上设有若干气孔；所述连接板与旋转轴下端固定连接且二者相互垂直。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种取送料设备，其特征在于，所述料框包括相互平行的盖板、底板，两块位于二者之间且相互平行的侧板，若干组支撑件；所述料框呈方形，其两端设有开口，在其一端开口内设有一块上端、下端分别与盖板、底板垂直连接的挡板；所述支撑件包括两根分别设于两块侧板内壁上的等高的横向支撑条。