CN217457652U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，自动上料装置包括基座、振动上料装置、输料装置和探测装置，振动上料装置安装在基座上，振动上料装置包括振动上料盘和环设于振动上料盘外周的上料通道，振动上料盘与上料通道连通；输料装置安装在基座上，输料装置包括驱动件和安装在驱动件顶端的输料通道，输料通道与上料通道连通，放置于振动上料盘内的工件通过上料通道输送至输料通道内；探测装置包括安装架、传感器及探针，安装架安装在基座上，传感器安装于安装架，探针的连接端与安装架活动连接，探针的自由端伸入振动上料盘内。本实用新型通过检测装置检测探针的位置判断上料盘内工件的数量以便及时补充工件，提高了上料效率。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及车间上料技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在装配变速箱定位销、单向阀、油封等小零件时，使用压机压装的工艺，通常采用人工上料的方式将需要压装的零件放置到压机夹具内，然后启动压机，完成零件的压装。人工上料不仅上料效率低，浪费人力，还会因上料时闯安全光栅，上料后需要重启安全光栅才能进行压装，进一步浪费了工时，而使用自动上料盘上料无法检测工件剩余数量，无法及时补充，浪费工时，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动上料装置，旨在解决现有上料过程上料效率低，无法及时补充工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料装置，包括：

基座；

振动上料装置，所述振动上料装置安装在所述基座上，所述振动上料装置包括振动上料盘和环设于所述振动上料盘外周的上料通道，所述振动上料盘与所述上料通道连通；

输料装置，所述输料装置安装在所述基座上，所述输料装置包括驱动件和安装在所述驱动件顶端的输料通道，所述输料通道与所述上料通道连通，放置于所述振动上料盘内的工件通过所述上料通道输送至所述输料通道内，所述驱动件用于驱动工件在所述输料通道上移动；

探测装置，所述探测装置包括安装架、传感器及探针，所述安装架安装在所述基座上，所述传感器安装于所述安装架并位于所述振动上料盘的上方，所述探针的连接端与所述安装架活动连接，所述探针的自由端伸入所述振动上料盘内，放置于所述振动上料盘内的工件在振动过程中能触碰所述探针的自由端，以使所述探针能相对所述安装架摆动，所述传感器用于感应所述探针的位置。

优选地，所述安装架包括支撑杆和吊装座，所述支撑杆包括相互连接的竖直段和水平段，所述竖直段竖向安装于所述基座，所述水平段自所述竖直段水平延伸至所述振动上料盘的上方，所述吊装座安装于所述水平段，所述传感器安装于所述吊装座，所述探针安装于所述吊装座并与所述传感器对应设置。

优选地，所述吊装座上设置有滑块及锁紧件，所述吊装座上设置有滑块及锁紧件，所述水平段穿设于所述滑块并与所述吊装座滑动配合，所述滑块上开设有锁孔，所述锁紧件伸入所述锁孔并用于与所述水平段抵接，以将所述吊装座锁固在所述水平段上。

优选地，所述吊装座沿第一方向间隔设置有两个第一安装耳，两个所述第一安装耳围成安装空间，所述吊装座还设置有转动台和第一转动轴，所述探针安装于所述转动台，所述转动台伸入所述安装空间且通过所述第一转动轴与两个所述第一安装耳铰接，以使所述转动台可沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

优选地，所述转动台包括连接板、第二转动轴、两个第二安装耳和安装于两个所述第二安装耳之间的连接块，两个所述第二安装耳沿所述第一方向间隔设置在所述连接板的两端，所述连接板上开设有摆动槽，所述探针穿设于所述摆动槽，所述探针的连接端通过所述第二转动轴与所述连接块铰接，以使所述探针可沿所述第一方向摆动。

优选地，所述探针的连接端设置为自下至上呈渐缩设置的圆台。

优选地，所述输料通道包括与所述上料通道连通的进料端和与外部设备连通的出料端，所述出料端相对于所述进料端倾斜向下设置，所述驱动件设置为振动装置，以驱动所述工件在所述输料通道内移动。

优选地，所述输料通道的进料端设置有第一感应件，所述输料通道的出料端设置有第二感应件，所述第一感应件及所述第二感应件均用于感应所述输料通道内的工件。

优选地，所述输料通道的上端呈开口设置，所述开口处设置有用于与所述工件抵接的限位片。

优选地，所述限位片沿所述输料通道的延伸方向呈分段设置。

在本实用新型的技术方案中，在振动上料盘的上方设置有探测装置，探针的自由端伸入振动上料盘，工件在振动上料盘的振动过程中通过触碰探针的自由端，从而带动探针摆动，通过传感器感应探针的位置，振动上料盘内工件充足时，工件振动过程中带动探针摆动，振动上料盘内工件不足时，无法确保带动探针摆动，因此探针处于自然下垂状态，传感器感应到探针处于自然下垂状态时，可向外部控制设备发送信号，以提示振动上料盘内工件不足，从而及时向振动上料盘内补充工件，节约了工时，提高了上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请结合图1和图2，本实用新型提供一种自动上料装置1，包括基座10、振动上料装置20、输料装置30及探测装置40，其中，振动上料装置20安装在基座10上，振动上料装置20包括振动上料盘210和环设于振动上料盘210外周的上料通道220，振动上料盘210与上料通道220连通；输料装置30安装在基座10上，输料装置30包括驱动件310和安装在驱动件310顶端的输料通道320，输料通道320与上料通道220连通，放置于振动上料盘210内的工件通过上料通道220输送至输料通道320内，驱动件310用于驱动工件在输料通道320上移动；探测装置40包括安装架410、传感器420及探针430，安装架410安装在基座10上，传感器420安装于安装架410并位于振动上料盘210的上方，探针430的连接端与安装架410活动连接，探针430的自由端伸入振动上料盘210内，放置于振动上料盘210内的工件在振动过程中能触碰探针430的自由端，以使探针430能相对安装架410摆动，传感器420用于感应探针430的位置。

在本实用新型的技术方案中，在振动上料盘210的上方设置有探测装置40，探针430的自由端伸入振动上料盘210，工件在振动上料盘210的振动过程中通过触碰探针430的自由端，从而带动探针430摆动，通过传感器420感应探针430的位置，振动上料盘210内工件充足时，工件振动过程中带动探针430摆动，振动上料盘210内工件不足时，无法确保带动探针430摆动，因此探针430处于自然下垂状态，传感器420感应到探针430处于自然下垂状态时，可向外部控制设备发送信号，以提示振动上料盘210内工件不足，从而及时向振动上料盘210内补充工件，节约了工时，提高了上料效率。

需要说明的是，传感器420与外部控制设备通讯连接，传感器420感应到探针430处于自然下垂状态时将信号发送给外部控制设备，外部控制设备判断到探针430处于自然下垂状态超过预设时间时，发出警报，以提示操作者及时填充工件，提高上料效率。本实施例的振动上料盘210采用现有技术。

进一步地，安装架410包括支撑杆4101和吊装座4104，支撑杆4101包括沿竖直方向向上延伸的竖直段4102，和自竖直部远离基座10的一端延伸并沿水平方向折向振动上料盘210的水平段4103，吊装座4104安装于水平段4103，传感器420安装于吊装座4104，探针430安装于吊装座4104并与传感器420对应设置。通过支撑杆4101分成水平段4103及竖直段4102来将吊装座4104安装在振动上料盘210的上方，结构简单，节约成本，便于安装。

在一实施例中，吊装座4104上设置有滑块41041及锁紧件41043，水平段4103穿设于滑块41041并与吊装座4104滑动配合，滑块41041上开设有锁孔41042，锁紧件41043伸入锁孔41042并用于与水平段4103抵接，以将吊装座4104锁固在支撑杆4101上。吊装座4104通过滑块41041与水平段4103滑动配合，从而可以调整吊装座4104在安装段的位置，在应用不同工件时适应性更强，适用范围更广。

在一实施例中，吊装座4104沿第一方向间隔设置有两个第一安装耳，两个第一安装耳围成安装空间，吊装座4104还设置有转动台和第一转动轴，探针430安装于转动台，转动台伸入安装空间且通过第一转动轴与两个第一安装耳铰接，以使转动台可沿第二方向摆动，第一方向与第二方向相互垂直。通过转动台与安装耳铰接的设计，探针430安装于转动台，转动台可相对于吊装座4104沿第二方向摆动，带动探针430沿第二方向摆动，从而可以通过探针430可以探测振动上料盘210内的工件数量。

请参阅图1，可以理解地，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。

在一实施例中，转动台包括连接板、第二转动轴、两个第二安装耳和安装于两个第二安装耳之间的连接块，两个第二安装耳沿第一方向间隔设置在连接板的两端，连接板上开设有摆动槽，探针430穿设于摆动槽，探针430的连接端通过第二转动轴与连接块铰接，以使探针430可沿第二方向摆动。转动台上设置有两个第二安装耳，两个第二安装耳与第一安装耳铰接，从而使转动台可沿第二方向摆动，连接板上开设摆动槽，探针430穿设于摆动槽，并与连接块铰接，从而使探针430可以沿第一方向摆动，使得探针430沿第一方向及第二方向均可以摆动，增加了探针430探测工件的准确性。

在一实施例中，探针430的连接端设置为自下至上呈渐缩设置的圆台。探针430靠近传感器420的一端半径小，使得传感器420对于探针430位置的感测更加准确，降低了传感器420错误判断的概率。

在一实施例中，输料通道320包括与上料通道220连通的进料端和与外部设备连通的出料端，出料端相对于进料端倾斜向下设置，驱动件310设置为振动装置，以驱动工件在输料通道320内移动。出料端相对于进料端倾斜向下设置使得振动装置通过振动驱动工件移动时，工件本身的重力也可以为其移动供能，增加了驱动件310驱动工件的效率。

需要说明的是，本申请的振动装置采用现有技术，且驱动件310还可以设置为现有技术中的带传动的传动装置。

在一实施例中，输料通道320的上端呈开口3202设置，开口3202处设置有用于与工件抵接的限位片3201。输料通道320的上端开口3202，并设置有用于与工件抵接的限位片3201，使得工件不会在输料通道320内倾倒，可以使工件保持需要的姿态输送至待安装设备。

在一实施例中，限位片3201沿输料通道320的延伸方向分段设置。限位片3201分段设置，防止长度过长时导致的变形，同时限位片3201分段设置可以使其强度更高，且装配更方便。

在一实施例中，输料通道320的进料端设置有第一感应件，输料通道320的出料端设置有第二感应件，第一感应件及第二感应件均用于感应输料通道320内的工件。进料端的第一感应件感应到输料通道320内存在工件超过预设时间时，说明输料通道320内工件已满，此时可以停止振动上料盘210，等待输料通道320内的工件减少后再上料，防止满料溢出；出料端的第二感应件感应到输料通道320内存在工件超过预设时间时，说明输料通道320内工件不足，此时应提高振动上料盘210和驱动件310的功率，增加上料效率，及时补充工件。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

基座；

振动上料装置，所述振动上料装置安装在所述基座上，所述振动上料装置包括振动上料盘和环设于所述振动上料盘外周的上料通道，所述振动上料盘与所述上料通道连通；

输料装置，所述输料装置安装在所述基座上，所述输料装置包括驱动件和安装在所述驱动件顶端的输料通道，所述输料通道与所述上料通道连通，放置于所述振动上料盘内的工件通过所述上料通道输送至所述输料通道内，所述驱动件用于驱动工件在所述输料通道上移动；

探测装置，所述探测装置包括安装架、传感器及探针，所述安装架安装在所述基座上，所述传感器安装于所述安装架并位于所述振动上料盘的上方，所述探针的连接端与所述安装架活动连接，所述探针的自由端伸入所述振动上料盘内，放置于所述振动上料盘内的工件在振动过程中能触碰所述探针的自由端，以使所述探针能相对所述安装架摆动，所述传感器用于感应所述探针的位置。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装架包括支撑杆和吊装座，所述支撑杆包括相互连接的竖直段和水平段，所述竖直段竖向安装于所述基座，所述水平段自所述竖直段水平延伸至所述振动上料盘的上方，所述吊装座安装于所述水平段，所述传感器安装于所述吊装座，所述探针安装于所述吊装座并与所述传感器对应设置。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述吊装座上设置有滑块及锁紧件，所述水平段穿设于所述滑块并与所述吊装座滑动配合，所述滑块上开设有锁孔，所述锁紧件伸入所述锁孔并用于与所述水平段抵接，以将所述吊装座锁固在所述水平段上。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述吊装座沿第一方向间隔设置有两个第一安装耳，两个所述第一安装耳围成安装空间，所述吊装座还设置有转动台和第一转动轴，所述探针安装于所述转动台，所述转动台伸入所述安装空间且通过所述第一转动轴与两个所述第一安装耳铰接，以使所述转动台可沿第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述转动台包括连接板、第二转动轴、两个第二安装耳和安装于两个所述第二安装耳之间的连接块，两个所述第二安装耳沿所述第一方向间隔设置在所述连接板的两端，所述连接板上开设有摆动槽，所述探针穿设于所述摆动槽，所述探针的连接端通过所述第二转动轴与所述连接块铰接，以使所述探针可沿所述第一方向摆动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述探针的连接端设置为自下至上呈渐缩设置的圆台。

7.如权利要求1-5中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述输料通道包括与所述上料通道连通的进料端和与外部设备连通的出料端，所述出料端相对于所述进料端倾斜向下设置，所述驱动件设置为用于驱动所述述输料通道振动的振动装置。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述输料通道的进料端设置有第一感应件，所述输料通道的出料端设置有第二感应件，所述第一感应件及所述第二感应件均用于感应所述输料通道内的工件。

9.如权利要求1-5中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述输料通道的上端呈开口设置，所述开口处设置有用于与所述工件抵接的限位片。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述限位片沿所述输料通道的延伸方向呈分段设置。

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