CN217457415U - 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有连接座，所述连接座的两侧均设置有第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均设置有固定板，所述固定板的正面开设有卡槽，所述卡槽的两侧内壁之间设置有电推杆，两个所述电推杆上均设置有固定块，所述底座的顶部两端均开设有输送槽，两个所述输送槽内均设置有两个输送辊，两个所述输送辊之间套设有输送带，所述凹槽的两侧内壁上均设置有第二电机。本实用新型在使用过程中，能够对夹持搬运过程中的物件进行限位防止掉落，提高了本实用新型搬运过程中的安全性。

Description

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及工业加工搬运技术领域，具体为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

但是现有的用于工业自动化传输设备上的搬运机构，可能在搬运夹持过程中，可能会发生由于夹持不稳导致掉落的情况，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有连接座，所述连接座的两侧均设置有第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均设置有固定板，所述固定板的正面开设有卡槽，所述卡槽的两侧内壁之间设置有电推杆，两个所述电推杆上均设置有固定块。

优选的，所述底座的顶部两端均开设有输送槽，两个所述输送槽内均设置有两个输送辊，两个所述输送辊之间套设有输送带。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均设置有第二电机，两个所述第二电机的输出轴分别与对应的一个所述输送辊的一端。

优选的，所述驱动组件包括转动座和气缸，所述转动座转动设置在所述凹槽内，所述气缸设置在所述转动座上。

优选的，所述底座的底端内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述转动座的底部连接。

优选的，所述卡槽的顶端内壁与所述固定板顶部之间间距为1.5-3.5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过第三电机转动带动转动座转动，从而使得气缸转动带动连接座转动，左边的固定板转动到输送带上的物件表面，通过固定板表面的卡槽套设在物件表面，然后通过两个电推杆伸出，通过两个固定块对物件进行夹持，然后通过气缸升起后，通过第一电机转动，将物件连通固定块转动180°之后，原先的卡槽顶部转动后，能够对物件底部起到托起的作用，从而避免物件在搬运过程中掉落，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动组件；201、转动座；202、气缸；3、连接座；4、第一电机；5、固定板；6、电推杆；7、固定块；8、输送辊；9、输送带；10、第二电机；11、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座1，底座1的顶部开设有凹槽，凹槽内安装有驱动组件2，驱动组件2上安装有连接座3，连接座3的两侧均安装有第一电机4，两个第一电机4的输出轴上均安装有固定板5，固定板5的正面开设有卡槽，卡槽的两侧内壁之间安装有电推杆6，两个电推杆6上均安装有固定块7；

底座1的顶部两端均开设有输送槽，两个输送槽内均安装有两个输送辊8，两个输送辊8之间套设有输送带9，凹槽的两侧内壁上均安装有第二电机10，两个第二电机10的输出轴分别与对应的一个输送辊8的一端，驱动组件2包括转动座201和气缸202，转动座201转动安装在凹槽内，气缸202安装在转动座201上，底座1的底端内部安装有第三电机11，第三电机11的输出轴与转动座201的底部连接，卡槽的顶端内壁与固定板5顶部之间间距为1.5-3.5cm。

工作原理：本实用新型在使用时，通过第三电机11转动带动转动座201转动，从而使得气缸202转动带动连接座3转动，左边的固定板5转动到输送带9上的物件表面，通过固定板5表面的卡槽套设在物件表面，然后通过两个电推杆6伸出，通过两个固定块7对物件进行夹持，然后通过气缸202升起后，通过第一电机4转动，将物件连通固定块7转动180°之后，原先的卡槽顶部转动后，能够对物件底部起到托起的作用，从而避免物件在搬运过程中掉落，提高了安全性。本实用新型在使用过程中，能够对夹持搬运过程中的物件进行限位防止掉落，提高了本实用新型搬运过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设置有驱动组件（2），所述驱动组件（2）上设置有连接座（3），所述连接座（3）的两侧均设置有第一电机（4），两个所述第一电机（4）的输出轴上均设置有固定板（5），所述固定板（5）的正面开设有卡槽，所述卡槽的两侧内壁之间设置有电推杆（6），两个所述电推杆（6）上均设置有固定块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部两端均开设有输送槽，两个所述输送槽内均设置有两个输送辊（8），两个所述输送辊（8）之间套设有输送带（9）。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述凹槽的两侧内壁上均设置有第二电机（10），两个所述第二电机（10）的输出轴分别与对应的一个所述输送辊（8）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括转动座（201）和气缸（202），所述转动座（201）转动设置在所述凹槽内，所述气缸（202）设置在所述转动座（201）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述底座（1）的底端内部设置有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴与所述转动座（201）的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述卡槽的顶端内壁与所述固定板（5）顶部之间间距为1.5-3.5cm。

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