CN217456591U - 一种给异形药盒中装填药品的设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开一种给异形药盒中装填药品的设备。其结构由机架、举升机构、旋转动力机构、旋转轴、药盒旋转座、进料机构及控制系统等组成。在对异形药盒进行药品填充时，采用以进料机构进药口的轴心为旋转中心，高速旋转异形药盒，使高速旋转的药盒带动从进料机构落入药盒的药品一起做离心运动，从而使药品快速填充到进料机构异形药盒内。本发明解决了异形药盒在装填药过程中装填不充实、装填量不足、装填时间长等问题，使异形药盒装填药品过程质量稳定可靠、操作安全、生产效率大幅提高。

Description

一种给异形药盒中装填药品的设备

技术领域

本发明属于工业自动化技术和自动装填药领域，涉及一种自动装药装置，特别涉及环状异形药盒快速自动装填药领域。

背景技术

所述环状异形药盒是指一种外形为环状或半环状腔体的可盛装固体粉末或颗粒状药品的容器。药盒腔体截面形状为矩形或圆形，腔体上表面设有一个可对内部腔体进行装填药的圆形进药口。

在常规对药盒进行药品填充的生产过程时，进料机构从药盒的进药口放入药片，这些先放入药盒的药片容易堵塞进药口，使得后续的装填过程难以继续进行，此时通常采取其它方式如采取振动药盒的方式或者借助工具把药片逐步移动到药盒内部的方式促进完成装填药。

具有特殊形状的环状异形药盒，在装填药品时，由于其形状特殊，使得药盒的一些部位难以装进药品，在实际生产过程中就会产生装填不充实、装药量不足的次品。为了达到所需的装药量，解决装填不充实、装药量不足这些问题，就需要采取延长装药时间、振动药盒的方式或者借助工具把药片逐步移动到药盒内部的方式促进完成装填药，以使装药量达到工艺的要求。

在对环状异形药盒进行药品填充时，无论采取延长装药时间、药盒振动方式或借助工具的措施对环状异形药盒进行药品的填充，都具有操作难度高，生产效率低下的缺点，难以满足生产过程的需要。

发明内容

为了克服对环状或半环状异形药盒进行药品填充时的困难，提高生产效率，满足生产需要，本发明专利提供一种可对环状或半环状异形药盒快速进行药品装填的机械设备。

其特征是：在对环状或半环状异形药盒进行药品填充时，采用以进料机构进药口的轴心为旋转中心，高速旋转环状异形药盒，使高速旋转的药盒带动从进料机构落入药盒的药品一起做离心运动，从而使药品快速填充到进料机构异形药盒内。

其结构由机架、举升机构、旋转动力机构、旋转轴、药盒旋转座、进料机构及控制系统等组成。举升机构安装板和进料机构支架固定连接在机架上；举升驱动气缸安装在举升机构安装板上；旋转驱动电机的支座固定安装在旋转驱动电机支架上；旋转轴的下端通过联轴器与旋转驱动电机同轴固定连接；旋转轴的上端首先与旋转机构支撑板通过轴承连接，然后与药盒旋转座固定连接；药盒旋转座上还固定连接着偏心补偿件、药盒压紧机构，举升驱动气缸带动旋转驱动电机支架、旋转机构支撑板及安装在旋转机构支撑板上的部件上下移动。

异形药盒快速进行药品装填的机械设备带有平衡设计，在药盒旋转座上带有偏心补偿装置，以减小异形药盒在高速旋转装填药过程中药盒内药品质量不同带来的旋转质心移动而造成的振动。

异形药盒快速进行药品装填的机械设备具有未正常装填的报警功能。在装填过程中，会存在药品在装填进料口堆积，堵住装填口，在规定的时间不能装填完成规定量的药品。本专利在装填进料口设有检测装置，检测在按照流程自动装填完成后，是否有剩余的药品未完全装填而残留堆积在装填口，如果有残余的药品堆积在进料口，则设备报警提示进行人工处理，避免不合格产品进入下道工序。

药盒旋转座具有定位药盒方向和支撑夹紧药盒的作用；药盒旋转座保证进料机构进药口几何中心与药盒旋转座的旋转轴线重合。

给异形药盒中装填药品的设备工作时，首先，把药盒按要求固定在药盒旋转座上，接着，通过控制系统开关操作旋转动力机构；使旋转动力机构带动药盒旋转座及药盒绕着药盒旋转座轴心旋转，同时，向进料机构加入规定品种的药品；药品通过进料机构进入药盒的内腔后，随药盒一起旋转，在离心力作用下，远离进药口，为后续从进料机构加进来的药品留出进药通道，所有加进药盒的药品在离心力作用下向远离进药口的方位流动，当药盒装入规定数量的药品后，控制系统操作旋转动力机构停止运动，完成一个异形药盒的装填药过程。

第一优化，药盒旋转座具有对异形药盒的快速夹紧定位装置。

第一优化的第一优化，药盒旋转座设有气动夹紧装置。

第一优化的第二优化，药盒旋转座设有磁力控制的夹紧装置；

第一优化的第三优化，药盒旋转座设有电磁力控制的夹紧装置；

第一优化的第四优化，药盒旋转座设有机械压板的夹紧装置；

第一优化的第五优化，药盒旋转座设有快速夹钳夹紧装置，利用机械死点快速可靠压紧药盒；

第二优化，给异形药盒中装填药品的设备设有吸尘滤清装置，吸尘滤清装置与机架连接，吸尘口对着药盒的进药口；

第三优化，药盒旋转座设有偏心补偿件；

第三优化的第一优化，偏心补偿件与药盒旋转座固定连接；偏心补偿件重心与药盒旋转座重心连线，被药盒旋转座的旋转轴线垂直相交平分；消除偏心不平衡引起的震动；

第三优化的第二优化，药盒旋转座设有反偏心补偿件与药盒旋转座连接；连接反偏心补偿件重心与药盒旋转座重心的线段，不与药盒旋转座的旋转轴线相交；增大不平衡产生的震动，加速消除药盒中药品间的空隙，使药品填充更充实；

第三优化的第三优化，在药盒旋转座转动工作过程中，上述反偏心补偿件的偏心量可以调节；

第四优化，药盒旋转座在转动过程中，转速可以调节；

第四优化的第一优化，旋转动力机构采用步进电机；控制系统配备步进电机控制电路；

第四优化的第二优化，旋转动力机构采用伺服电机；控制系统配备伺服电机控制电路；

第四优化的第三优化，旋转动力机构采用液压马达；控制系统配备伺服液压马达调速回路；

第四优化的第四优化，旋转动力机构采用气动马达；控制系统配备伺服气动马达调速回路；

第四优化的第五优化，旋转动力机构在装填药过程中改变旋转方向，对药盒产生冲击力。

第五优化，给异形药盒中装填药品的设备设有进料机构，进料机构与机架固定连接，进料机构的送料口轴心与旋转动力机构的旋转轴心重合。

第六优化，给异形药盒中装填药品的设备设有检测机构；

第六优化的第一优化，检测药盒内所装药片的数量；在机架上设置检测装置，记录放入进药口的药片数量；例如设置光电传感器，检测经过进药口的药片。设有报警装置，当药盒所装药片数量不符合要求时，报警提醒；当放入药盒的药片数量达到规定数量时，给异形药盒中装填药品的设备的药盒旋转座停止旋转，并发出提示信号，提醒操作者收走已经装好药片的药盒，给定位机构放入新的空药盒进行装药。

第六优化的第二优化，给异形药盒中装填药品的设备设有称重系统，检测药盒内所填充药品的质量；

第六优化的第三优化，给异形药盒中装填药品的设备设有超声波传感器，检测药盒内药盒壳体与装填后药面之间的间隙，从而判断装药量是否满足要求；

第七优化，给异形药盒中装填药品的设备进料机构可旋转。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的机械结构示意图；

图2是图1从B—B的截面俯视图。

图中：1为机架；2为旋转驱动电机，3为举升驱动气缸，4为联轴器，5为举升机构安装板，6为旋转驱动电机支架，8为导向轴，9为旋转机构支撑板；10为进料机构，11为进料机构支架；12为药盒旋转座，13为偏心补偿件，14为药盒压紧机构，15为异形药盒。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本发明专利的具体实施方式及效果。

附图中的实施例，是一种用于给异形药盒中快速装填药品的给异形药盒中装填药品的设备。图中，举升机构安装板5和进料机构支架11固定连接在机架1上；举升驱动气缸3安装在举升机构安装板5上；旋转驱动电机2的支座固定安装在旋转驱动电机支架6上；旋转轴7的下端通过联轴器与旋转驱动电机2同轴固定连接；旋转轴7的上端首先与旋转机构支撑板9通过轴承连接，然后与药盒旋转座12固定连接；药盒旋转座12上还固定连接着偏心补偿件13、药盒压紧机构14，举升驱动气缸3带动旋转驱动电机支架6、旋转机构支撑板9及安装在旋转机构支撑板9上的部件上下移动。

图2中，异形药盒15是一种接近“O”形的环形药盒，其环形部分上端面中间部位设有进药口16，内部为与外廓一致的空腔，内部空腔的上下端面为平面。在成品中，异形药盒15内部空腔中致密地装填约100克、粒径约为1～2mm的药品。

将异形药盒15放在药盒旋转座12上，如图2所示。用药盒压紧机构14将异形药盒15压紧在药盒旋转座12上，保证药盒在高速的旋转过程中可靠地固定在药盒旋转座12上。

异形药盒15可靠固定在药盒旋转座12上后，举升驱动气缸3驱动旋转机构支撑板9，带动药盒旋转座12以及安装在药盒旋转座12上的异形药盒15上移，使进料机构10的出口插入到异形药盒15的装填进料口。

启动旋转驱动电机2，通过联轴器4和旋转轴7带动药盒旋转座12以及异形药盒15高速旋转。在旋转的过程中，通过进料机构10提供药品装填到异形药盒15中。

控制系统可设置装填药过程中药盒旋转座12旋转的时间或药盒旋转座12的旋转圈数。当旋转驱动电机2带动药盒旋转座12以及异形药盒15达到设置的时间或旋转圈数后，结束装填药品过程。

该设备解决了装填不充实、装填量不足、装填时间长等问题。装填药品质量稳定可靠、操作安全、生产效率高；用户反馈，在满足充实度指标时生产节拍由10～15秒提高到3～5秒。应用效果好，赢得用户青睐。

以上所述仅为本发明专利的实施例，并非因此限制本发明专利的专利范围，凡是利用本专利说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换、重组、或直接或间接运用在其他相关的技术领域，例如装填石墨粉、面粉、沙粒、石块，均同理包括在本发明专利的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种给异形药盒中装填药品的设备，其结构由机架、旋转动力机构、药盒旋转座、控制系统组成，举升机构安装板和进料机构支架固定连接在机架上；举升驱动气缸安装在举升机构安装板上；旋转驱动电机的支座固定安装在旋转驱动电机支架上；旋转轴的下端通过联轴器与旋转驱动电机同轴固定连接；旋转轴的上端首先与旋转机构支撑板通过轴承连接，然后与药盒旋转座固定连接；药盒旋转座上还固定连接着偏心补偿件、药盒压紧机构，举升驱动气缸带动旋转驱动电机支架、旋转机构支撑板及安装在旋转机构支撑板上的部件上下移动。

2.根据权利要求1所述的给异形药盒中装填药品的设备，其特征是带有平衡设计，在药盒旋转座上带有偏心补偿装置。

3.根据权利要求1所述的给异形药盒中装填药品的设备，其特征是药盒旋转座具有定位药盒方向和支撑夹紧药盒的作用；药盒旋转座保证进料机构进药口几何中心与药盒旋转座的旋转轴线重合。

4.根据权利要求1所述的给异形药盒中装填药品的设备，其特征是设有吸尘滤清装置，吸尘滤清装置与机架连接，吸尘口对着药盒的进药口。

5.根据权利要求1所述的给异形药盒中装填药品的设备，其特征是设有超声波传感器，检测药盒内药盒壳体与装填后药面之间的间隙，从而判断装药量是否满足要求。

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