CN217454902U - 一种长条形模切件的热压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条形模切件的热压机，包括剥膜装置和热压装置，所述剥膜装置和热压装置之间设置有调节装置，所述调节装置包括用于抓取所述长条形模切件的调节手爪以及连接带动所述调节手爪旋转的调节驱动机构，所述调节手爪的旋转轴垂直于所述长条形模切件。该热压机可调节长条形模切件送入热压装置时的方向。

Description

一种长条形模切件的热压机

技术领域

本实用新型涉及热压成型技术，尤其涉及一种长条形模切件的热压机。

背景技术

模切产品广泛应用于电子电工行业、汽车制造行业、平面显示行业等工业领域中，尤其是在制备过程中应用到层状薄型材料的产品，如绝缘材料、防震材料、耐热材料、胶贴材料、防尘材料、屏蔽材料等，均需要模切技术的加工制造。模切产品应用范围非常广，广泛用于电子、电器、仪器仪表、通讯设备、数码产品、医疗器械等高科技产品中，在不同的产品中发挥不同的作用。

模切产品经模切成形后，往往还需要通过热压成型方式制成出各种立体结构，来满足电子产品装配或者使用过程中的需求。如专利号为CN201710212283.X的中国专利中公开了一种模切产品自动化剥膜装置，用于剥除模切产品两侧的保护膜，包括驱动部、第一收料部、下料部、装料部和第二收料部；所述驱动部及下料部之间还设有热压装置。

上述装置可自动完成模切件的剥离保护膜、收保护膜、热压成型和产品下料等过程，但是，有些模切件是长条形的，其在长度方向和宽度方向上的尺寸不一样，故在送入所述热压装置时需要区分方向，若送入所述热压装置时的方向错误，则会导致在所述热压装置内成形不良。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种热压机，可调节长条形模切件送入热压装置时的方向。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种长条形模切件的热压机，包括剥膜装置和热压装置，所述剥膜装置和热压装置之间设置有调节装置，所述调节装置包括用于抓取所述长条形模切件的调节手爪以及连接带动所述调节手爪旋转的调节驱动机构，所述调节手爪的旋转轴垂直于所述长条形模切件。

进一步地，所述调节手爪包括长条形吸嘴以及设置于所述长条形吸嘴的吸附口周围的软质垫片。

进一步地，所述调节移动机构包括设置于所述剥膜装置和热压装置之间的第一水平滑轨、设置于所述第一水平滑轨上的第一水平滑块、连接驱动所述第一水平滑块在所述第一水平滑轨上移动的第一水平驱动器、设置于所述第一水平滑块上的第一升降驱动器、以及设置于所述第一升降驱动器上并由所述第一升降驱动器驱动升降的第一升降板；所述调节手爪和调节驱动机构设置于所述第一升降板上。

进一步地，所述热压装置包括转盘、与所述转盘的圆心连接并驱动所述转盘旋转的旋转立轴、沿旋转方向依次设置于所述转盘的圆周上的四个热压治具，以及台阶热压机构、弯折热压机构和出料机构，所述调节装置、台阶热压机构、弯折热压机构和出料机构沿旋转方向依次设置于所述转盘的圆周外。

进一步地，所述热压治具包括用于放置所述长条形模切件的长条形槽部，设置于所述长条形槽部的长度方向一侧上的第一推板、第一滑轨、第一滑块和第一驱动器，以及设置于所述长条形槽部的宽度方向一侧上的第二推板、第二滑轨、第二滑块和第二驱动器；所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动器连接驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；所述第一推板的一端设置于所述长条形槽部内，另一端设置于所述第一滑块上，以随所述第一滑块而在所述长条形槽部内沿长度方向移动；所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二驱动器连接驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述第二推板的一端设置于所述长条形槽部内，另一端设置于所述第二滑块上，以随所述第二滑块而在所述长条形槽部内沿宽度方向移动。

进一步地，所述台阶热压机构包括台阶压头、设置于所述台阶压头背向所述转盘一侧的第一加热板以及连接驱动所述台阶压头和第一加热板进行升降的第一压合驱动器；所述热压治具的长条形槽部内设置有与所述台阶压头相配合的台阶槽部，当所述台阶热压机构对所述长条形模切件进行热压时，所述台阶压头与所述台阶槽部之间形成一台阶空间，以在所述长条形模切件上热压形成一台阶结构。

进一步地，所述弯折热压机构包括弯折压头、设置于所述弯折压头背向所述转盘一侧的第二加热板以及连接驱动所述弯折压头和第二加热板进行升降的第二压合驱动器；所述热压治具的长条形槽部内设置有与所述弯折压头相配合的弯折槽部，当所述弯折热压机构对所述长条形模切件进行热压时，所述弯折压头与所述弯折槽部之间形成一弯折空间，以在所述长条形模切件上热压形成一弯折结构。

进一步地，所述出料机构包括用于抓取所述长条形模切件的出料手爪以及连接带动所述出料手爪移动的手爪移动组件。

进一步地，所述手爪移动组件包括第二水平滑轨、设置于所述第二水平滑轨上的第二水平滑块、连接驱动所述第二水平滑块在所述第二水平滑轨上移动的第二水平驱动器以及设置于所述第二水平滑块上的第二升降驱动器；所述出料手爪设置于所述第二升降驱动器上并由所述第二升降驱动器驱动升降。

进一步地，所述剥膜装置包括料带卷盘、上收膜卷盘、下收膜卷盘、第一导向辊、第二导向辊、剥离刮刀和出料台，所述上收膜卷盘位于所述料带卷盘的上方，所述下收膜卷盘位于所述料带卷盘的下方；所述剥离刮刀位于所述料带卷盘和下收膜卷盘之间，所述出料台位于所述剥离刮刀的刀头前；所述第一导向辊位于所述料带卷盘和剥离刮刀之间，所述第二导向辊位于所述剥离刮刀和下收膜卷盘之间。

本实用新型具有如下有益效果：该热压机在所述剥膜装置和热压装置之间设置有调节装置，通过所述调节装置抓取并带动所述长条形模切件旋转，以调节所述长条形模切件的方向，可避免所述长条形模切件在所述热压装置内因方向错误而发生热压成形不良的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的热压机的平面示意图；

图2为本实用新型提供的热压机的立体示意图；

图3为本实用新型提供的调节装置的示意图；

图4为本实用新型提供的调节装置和热压装置的示意图；

图5为本实用新型提供的热压治具的示意图；

图6为本实用新型提供的台阶热压机构和热压治具的工作示意图；

图7为本实用新型提供的弯折热压机构和热压治具的工作示意图；

图8为本实用新型提供的进料机构的示意图；

图9为本实用新型提供的剥膜装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，一种长条形模切件4的热压机，包括剥膜装置1和热压装置3，所述剥膜装置1和热压装置3之间设置有调节装置3，如图3所示，所述调节装置3包括用于抓取所述长条形模切件4的调节手爪31以及连接带动所述调节手爪31旋转的调节驱动机构32，所述调节手爪31的旋转轴垂直于所述长条形模切件4。

该热压机在所述剥膜装置1和热压装置3之间设置有调节装置3，通过所述调节装置3抓取并带动所述长条形模切件4旋转，以调节所述长条形模切件4的方向，可避免所述长条形模切件4在所述热压装置3内因方向错误而发生热压成形不良的问题。

本实施例中，所述调节手爪31包括长条形吸嘴311以及设置于所述长条形吸嘴311的吸附口周围的软质垫片312，所述长条形吸嘴311的尺寸与所述长条形模切件4的尺寸相匹配，应比所述长条形模切件4的尺寸稍微小一点，以对所述长条形模切件4形成均匀的吸附；所述软质垫片312可避免质地较为柔软的长条形模切件4在负压吸附下被所述长条形吸嘴311的吸附口边缘割伤。

本实施例中，所述调节驱动机构32包括中空马达。

所述调节装置3还包括调节移动机构33，所述调节手爪31和调节驱动机构32设置于所述调节移动机构33上，由所述调节移动机构33带动在所述剥膜装置1和热压装置3之间移动。

在工作时，所述调节移动机构33先带动所述调节手爪31移动至所述剥膜装置1处，以供所述调节手爪31吸附抓取所述剥膜装置1内的长条形模切件4，然后所述调节移动机构33再带动所述调节手爪31移动至所述热压装置3处，以供所述调节手爪31将抓取的长条形模切件4放入所述热压装置3内，在所述调节手爪31从所述剥膜装置1移动至所述热压装置3的过程中，所述调节装置3带动所述长条形模切件4旋转，以将所述长条形模切件4由所述剥膜装置1的出料方向调节至所述热压装置3的进料方向。

在工作前，需先根据所述剥膜装置1的出料方向以及所述热压装置3的进料方向去计算并设置所述长条形模切件4的调节角度，比如所述长条形模切件4在所述剥膜装置1内出料时的长度方向，与其在所述热压装置3进料时的长度方向之间沿顺时针方向相差90°时，则可设置所述调节装置3驱动所述长条形模切件4的调节角度为顺时针90°。

由于增设了所述调节装置3，所述剥膜装置1和热压装置3之间的相对方向也不再受限，可根据厂房的实际布局来安排所述剥膜装置1和热压装置3之间的相对方向，然后再计算并设置相应的调节角度。

所述调节移动机构33为两轴移动机构，可带动所述调节手爪31和调节驱动机构32沿水平方向和竖直方向进行移动，具体包括设置于所述剥膜装置1和热压装置3之间的第一水平滑轨331、设置于所述第一水平滑轨331上的第一水平滑块332、连接驱动所述第一水平滑块332在所述第一水平滑轨331上移动的第一水平驱动器333、设置于所述第一水平滑块332上的第一升降驱动器334、以及设置于所述第一升降驱动器334上并由所述第一升降驱动器334驱动升降的第一升降板335；所述调节手爪31和调节驱动机构32设置于所述第一升降板335上。

本实施例中，所述第一水平驱动器333和第一升降驱动器334均为气缸。

实施例二

作为实施例一的优化方案，如图4所示，本实施例中的热压装置3包括转盘21、与所述转盘21的圆心连接并驱动所述转盘21旋转的旋转立轴22、沿旋转方向依次设置于所述转盘21的圆周上的四个热压治具23，以及台阶热压机构25、弯折热压机构26和出料机构24，所述调节装置2、台阶热压机构25、弯折热压机构26和出料机构24沿旋转方向依次设置于所述转盘21的圆周外。

在工作时，所述调节装置2将调节方向后的长条形模切件4放置于与其对应的热压治具23内，然后所述旋转立轴22驱动所述转盘21进行旋转，使所述热压治具23内的长条形模切件4依次达到所述台阶热压机构25、弯折热压机构26和出料机构24。

如图5所示，所述热压治具23包括底座部231、设置于所述底座部231上的成型部232以及设置于所述成型部232上的长条形槽部233，所述长条形槽部233用于放置所述长条形模切件4。

所述热压治具23还包括设置于所述长条形槽部233的长度方向一侧上的第一推板236、第一滑轨237、第一滑块238和第一驱动器239253，所述第一滑块238设置于所述第一滑轨237上，所述第一驱动器239253连接驱动所述第一滑块238在所述第一滑轨237上移动；所述第一推板236的一端设置于所述长条形槽部233内，另一端设置于所述第一滑块238上，以随所述第一滑块238而在所述长条形槽部233内沿长度方向移动。

所述热压治具23还包括设置于所述长条形槽部233的宽度方向一侧上的第二推板2310、第二滑轨2311、第二滑块2312和第二驱动器2313263，所述第二滑块2312设置于所述第二滑轨2311上，所述第二驱动器2313263连接驱动所述第二滑块2312在所述第二滑轨2311上移动；所述第二推板2310的一端设置于所述长条形槽部233内，另一端设置于所述第二滑块2312上，以随所述第二滑块2312而在所述长条形槽部233内沿宽度方向移动。

当所述长条形模切件4被放入所述热压治具23的长条形槽部233内后，所述第一推板236和第二推板2310分别在第一驱动器239253和第二驱动器2313263的驱动下，在所述长条形槽部233内分别沿长度方向和宽度方向移动，以将所述长条形模切件4推动所述长条形槽部233沿长度方向和宽度方向的最侧边上，以防止所述长条形模切件4在所述长条形槽部233内跑偏而影响到热压精度。

本实施例中，所述第一驱动器239253和第二驱动器2313263均为气缸。

所述台阶热压机构25包括台阶压头251、设置于所述台阶压头251背向所述转盘21一侧的第一加热板252以及连接驱动所述台阶压头251和第一加热板252进行升降的第一压合驱动器253；所述热压治具23的长条形槽部233内设置有与所述台阶压头251相配合的台阶槽部234，如图6所示，当所述台阶热压机构25对所述长条形模切件4进行热压时，所述台阶压头251与所述台阶槽部234之间形成一台阶空间，以在所述长条形模切件4上热压形成一台阶结构。

所述弯折热压机构26包括弯折压头261、设置于所述弯折压头261背向所述转盘21一侧的第二加热板262以及连接驱动所述弯折压头261和第二加热板262进行升降的第二压合驱动器263；所述热压治具23的长条形槽部233内设置有与所述弯折压头261相配合的弯折槽部235，如图7所示，当所述弯折热压机构26对所述长条形模切件4进行热压时，所述弯折压头261与所述弯折槽部235之间形成一弯折空间，以在所述长条形模切件4上热压形成一弯折结构。

本实施例中，所述第一压合驱动器253和第二压合驱动器263均为气缸。

如图8所示，所述出料机构24包括用于抓取所述长条形模切件4的出料手爪241以及连接带动所述出料手爪241移动的手爪移动组件242。

所述手爪移动组件242为两轴移动组件，可带动所述出料手爪241沿水平方向和竖直方向进行移动，具体包括第二水平滑轨2421、设置于所述第二水平滑轨2421上的第二水平滑块2422、连接驱动所述第二水平滑块2422在所述第二水平滑轨2421上移动的第二水平驱动器2423以及设置于所述第二水平滑块2422上的第二升降驱动器2424；所述出料手爪241设置于所述第二升降驱动器2424上并由所述第二升降驱动器2424驱动升降。

本实施例中，所述出料手爪241为气缸手爪，所述第二水平驱动器2423和第二升降驱动器2424均为气缸。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，如图9所示，本实施例中的剥膜装置1包括料带卷盘11、上收膜卷盘12、下收膜卷盘13、第一导向辊14、第二导向辊15、剥离刮刀16和出料台17，所述上收膜卷盘12位于所述料带卷盘11的上方，所述下收膜卷盘13位于所述料带卷盘11的下方；所述剥离刮刀16位于所述料带卷盘11和下收膜卷盘13之间，所述出料台17位于所述剥离刮刀16的刀头前；所述第一导向辊14位于所述料带卷盘11和剥离刮刀16之间，所述第二导向辊15位于所述剥离刮刀16和下收膜卷盘13之间。

在工作时，先将一模切料带40盘绕在所述料带卷盘11上，所述模切料带40包括上层保护膜41、下层保护膜42以及多个长条形模切件4，多个长条形模切件4依次附着于所述下层保护膜42上，所述上层保护膜41盖合于所述下层保护膜42及长条形模切件4上；然后将所述模切料带40头部的上层保护膜41和下层保护膜42撕开，将撕开后的上层保护膜41盘绕在所述上收膜卷盘12上，将撕开后的下层保护膜42依次绕过所述第一导向辊14、剥离刮刀16的刀头和第二导向辊15后盘绕在所述第二收膜卷盘上；接着启动所述上收膜卷盘12和下收膜卷盘13，所述上收膜卷盘12转动继续盘绕收卷所述上层保护膜41，使所述上层保护膜41从所述模切料带40中剥离，所述下收膜卷盘13转动继续盘绕收卷所述下层保护膜42，使所述下层保护膜42带动所述长条形模切件4输送至所述剥离刮刀16背向所述料带卷盘11的一侧上，当所述下层保护膜42在所述剥离刮刀16的刀头处弯折至所述剥离刮刀16的背面时，所述长条形模切件4在自身回弹力保持平整的作用下脱离所述下层保护膜42，并在自身惯性作用下向前滑至所述出料台17上，以供所述调节装置3抓取。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种长条形模切件的热压机，包括剥膜装置和热压装置，其特征在于，所述剥膜装置和热压装置之间设置有调节装置，所述调节装置包括用于抓取所述长条形模切件的调节手爪以及连接带动所述调节手爪旋转的调节驱动机构，所述调节手爪的旋转轴垂直于所述长条形模切件。

2.根据权利要求1所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述调节手爪包括长条形吸嘴以及设置于所述长条形吸嘴的吸附口周围的软质垫片。

3.根据权利要求1或2所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述调节驱动机构包括设置于所述剥膜装置和热压装置之间的第一水平滑轨、设置于所述第一水平滑轨上的第一水平滑块、连接驱动所述第一水平滑块在所述第一水平滑轨上移动的第一水平驱动器、设置于所述第一水平滑块上的第一升降驱动器、以及设置于所述第一升降驱动器上并由所述第一升降驱动器驱动升降的第一升降板；所述调节手爪和调节驱动机构设置于所述第一升降板上。

4.根据权利要求1所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述热压装置包括转盘、与所述转盘的圆心连接并驱动所述转盘旋转的旋转立轴、沿旋转方向依次设置于所述转盘的圆周上的四个热压治具，以及台阶热压机构、弯折热压机构和出料机构，所述调节装置、台阶热压机构、弯折热压机构和出料机构沿旋转方向依次设置于所述转盘的圆周外。

5.根据权利要求4所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述热压治具包括用于放置所述长条形模切件的长条形槽部，设置于所述长条形槽部的长度方向一侧上的第一推板、第一滑轨、第一滑块和第一驱动器，以及设置于所述长条形槽部的宽度方向一侧上的第二推板、第二滑轨、第二滑块和第二驱动器；所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动器连接驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；所述第一推板的一端设置于所述长条形槽部内，另一端设置于所述第一滑块上，以随所述第一滑块而在所述长条形槽部内沿长度方向移动；所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二驱动器连接驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述第二推板的一端设置于所述长条形槽部内，另一端设置于所述第二滑块上，以随所述第二滑块而在所述长条形槽部内沿宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述台阶热压机构包括台阶压头、设置于所述台阶压头背向所述转盘一侧的第一加热板以及连接驱动所述台阶压头和第一加热板进行升降的第一压合驱动器；所述热压治具的长条形槽部内设置有与所述台阶压头相配合的台阶槽部，当所述台阶热压机构对所述长条形模切件进行热压时，所述台阶压头与所述台阶槽部之间形成一台阶空间，以在所述长条形模切件上热压形成一台阶结构。

7.根据权利要求5所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述弯折热压机构包括弯折压头、设置于所述弯折压头背向所述转盘一侧的第二加热板以及连接驱动所述弯折压头和第二加热板进行升降的第二压合驱动器；所述热压治具的长条形槽部内设置有与所述弯折压头相配合的弯折槽部，当所述弯折热压机构对所述长条形模切件进行热压时，所述弯折压头与所述弯折槽部之间形成一弯折空间，以在所述长条形模切件上热压形成一弯折结构。

8.根据权利要求4所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述出料机构包括用于抓取所述长条形模切件的出料手爪以及连接带动所述出料手爪移动的手爪移动组件。

9.根据权利要求8所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述手爪移动组件包括第二水平滑轨、设置于所述第二水平滑轨上的第二水平滑块、连接驱动所述第二水平滑块在所述第二水平滑轨上移动的第二水平驱动器以及设置于所述第二水平滑块上的第二升降驱动器；所述出料手爪设置于所述第二升降驱动器上并由所述第二升降驱动器驱动升降。

10.根据权利要求1所述的长条形模切件的热压机，其特征在于，所述剥膜装置包括料带卷盘、上收膜卷盘、下收膜卷盘、第一导向辊、第二导向辊、剥离刮刀和出料台，所述上收膜卷盘位于所述料带卷盘的上方，所述下收膜卷盘位于所述料带卷盘的下方；所述剥离刮刀位于所述料带卷盘和下收膜卷盘之间，所述出料台位于所述剥离刮刀的刀头前；所述第一导向辊位于所述料带卷盘和剥离刮刀之间，所述第二导向辊位于所述剥离刮刀和下收膜卷盘之间。

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