CN217453969U - 一种开箱机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机械手，提供一种稳定性好、工作效率高的开箱机械手。本实用新型包括机械臂和安装座以及工作台，安装座设置在工作台上，工作台设有滑轨，安装座底部设有与滑轨配合的滑槽，滑槽与滑轨滑动连接，工作台一侧设有刚性导电轨，安装座设有绝缘板且绝缘板下部安装有接电部件，接电部件与刚性导电轨电连接，安装座还设有供电箱，供电箱与刚性导电轨电连接，安装座上设有基座，机械臂包括底座和第一摆臂以及第二摆臂，底座安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均通过内置电路与供电箱电连接。本实用新型应用于自动化设备领域。

Description

一种开箱机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种开箱机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在自动化生产过程中，机械手能够完成重复繁重的生产活动，工作时间长，可连续生产，减少劳工成本，实现批量生产。在包装流水线的作业过程中，机械臂和夹持型、托持型和吸附型等部件的配合，能显著提高生产效率。现有的设备中很多设备在供电方式上会用到大电流的铜排供电方式，在理线方式上会采用链式来做板卡与板卡之间，板卡与设备之间的线缆理线方式，板卡与板卡之间会产生磨损，而且当线缆出现问题是需要拆卸板卡，过程复杂且耗时，大大增加了操作人员的劳动强度和技术要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、工作效率高的开箱机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机械臂和安装座以及工作台，所述安装座设置在所述工作台上，所述工作台设有滑轨，所述安装座底部设有与所述滑轨配合的滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接，所述工作台一侧设有刚性导电轨，所述安装座设有绝缘板且绝缘板下部安装有接电部件，所述接电部件与所述刚性导电轨电连接，所述安装座还设有供电箱，所述供电箱与所述刚性导电轨电连接，所述安装座上设有基座，所述机械臂包括底座和第一摆臂以及第二摆臂，所述底座安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均通过内置电路与所述供电箱电连接，所述底座与所述基座转动连接，所述第一摆臂与所述底座转动连接，所述第二摆臂一端与所述第一摆臂转动连接，所述第二摆臂另一端设有开箱组件，通过安装所述刚性导电轨给所述接电部件供电替代了了现有技术中的链板供电的方式，避免了链板式供电中板卡与板卡之间的磨损问题，也让检修和保养的操作过程更加简便。

优化地，所述开箱组件包括主板和副板，所述主板与所述副板之间设置有铰接座，所述主板与所述副板通过所述铰接座铰接，所述主板安装有气缸，所述气缸连接有推动轴，所述副板上安装有从动座，所述推动轴与所述从动座活动连接，在进行开箱的工作过程中，根据相对应箱体的规格参数与步骤，所述气缸来推动或收缩所述推动轴，所述副板随着所述推动轴来进行翻折。

优化地，所述主板和所述副板上均设有若干真空吸附泵，所述真空吸附泵上安装有吸附盘，通过真空吸附泵来提供对于物料的抓取时的吸附力，通过所述吸附盘提升吸附能力。

优化地，所述第一摆臂与所述第二摆臂连接处和所述第二摆臂与所述开箱组件连接处均设有阻尼件。

进一步优化地，所述工作台两端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机和绞盘以及稳定器，所述牵引电机与所述绞盘传动连接，所述稳定器设有传动轴，所述稳定器与所述传动轴传动连接，所述绞盘与所述传动轴传动连接,所述工作台两端的牵引盘之间连接有柔性牵引绳，所述柔性牵引绳与所述安装座连接。

进一步优化地，所述安装座还设有感应装置,所述感应装置包括测距仪。

进一步优化地，所述刚性导电轨与所述供电箱之间设有漏电断路器且漏电断路器与两者电连接，所述漏电断路器安装在所述绝缘板上部。

进一步优化地，所述工作台底部设有若干稳定支架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过安装所述刚性导电轨给所述接电部件供电替代了了现有技术中的链板供电的方式，避免了链板式供电中板卡与板卡之间的磨损问题，也让检修和保养的操作过程更加简便；并且通过所述绝缘板上部安装的漏电断路器来对设备发生短路时或其他问题是对设备进行安全保护；通过在所述第一摆臂与所述第二摆臂和所述第二摆臂与所述开箱组件连接处设置的阻尼件，提高了设备在工作运行时的稳定性。

附图标记：1、机械臂；2、安装座；3、工作台；4、开箱组件；5、供电箱；6、滑轨；7、滑槽；8、刚性导电轨；9、绝缘板；10、接电部件；11、漏电断路器；12、主板；13、副板；14、铰接座；15、气缸；16、推动轴；17、从动座；18、真空吸附泵；19、吸附盘；20、第一转动部；21、第二转动部；22、第三转动部；23、第四转动部；24、第一驱动电机；25、第二驱动电机；26、牵引电机；27、绞盘；28、稳定器；29、传动轴；30、柔性牵引绳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型包括机械臂1和安装座2以及工作台3，所述安装座2设置在所述工作台3上，所述工作台3设有滑轨4，所述安装座2底部设有与所述滑轨4配合的滑槽5，所述滑槽5与所述滑轨4滑动连接，所述工作台3一侧设有刚性导电轨6，所述安装座2设有绝缘板7且绝缘板7下部安装有接电部件8，所述接电部件8与所述刚性导电轨6电连接，通过安装所述刚性导电轨6给所述接电部件8供电替代了了现有技术中的链板供电的方式，避免了链板式供电中板卡与板卡之间的磨损问题，也让检修和保养的操作过程更加简便，并且在所述绝缘板79上部还安装有漏电断路器9，来对设备发生短路时或其他问题是对设备进行安全保护，所述安装座2上设有基座11，所述机械臂1包括底座12和第一摆臂13以及第二摆臂14，所述底座12安装有第一驱动电机15和第二驱动电机16，所述第一驱动电机15和所述第二驱动电机16均通过内置电路与所述供电箱10电连接，所述底座12与所述基座11转动连接，所述第一摆臂13与所述底座12转动连接，所述第二摆臂14一端与所述第一摆臂13转动连接，所述第二摆臂14另一端设有开箱组件17，所述开箱组件17包括主板18和副板19，所述主板18与所述副板19之间设置有铰接座20，所述主板18与所述副板19通过所述铰接座20铰接，所述主板18安装有气缸21，所述气缸21连接有推动轴22，所述副板19上安装有从动座23，所述推动轴22与所述从动座23活动连接，在进行开箱的工作过程中，根据相对应箱体的规格参数与步骤，所述气缸21来推动或收缩所述推动轴22，所述副板19随着所述推动轴22来进行翻折，所述主板18和所述副板19上均设有若干真空吸附泵24，所述真空吸附泵24上安装有吸附盘25，通过真空吸附泵24来提供对于物料的抓取时的吸附力，通过所述吸附盘25提升吸附能力，所述第一摆臂13与所述第二摆臂14连接处和所述第二摆臂14与所述开箱组件17连接处均设有阻尼件，通过所述阻尼件提高了设备在工作运行时的稳定性，所述工作台33两端设有牵引装置，所述工作台3两端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机26和绞盘27以及稳定器28，所述牵引电机26与所述绞盘27传动连接，所述稳定器28设有传动轴29，所述稳定器28与所述传动轴29传动连接，所述绞盘27与所述传动轴29传动连接,所述工作台3两端的牵引盘之间连接有柔性牵引绳30，所述柔性牵引绳30与所述安装座2连接。

本实用新型在实施时，所述工作台3安装的所述刚性导电轨6通电，所述接电部件8接触所述刚性导电轨6，电流通过内部电路经过所述漏电断路器9，继续流入所述供电箱10中，所述供电箱10给所述第一驱动电机15和所述第二驱动电机16以及机械臂1提供电力，让所述第一摆臂13和所述第二摆臂14按照预定的程序进行运转，所述测距仪31检测到达指定位置后，所述气缸21来推动或收缩所述推动轴22，所述副板19随着所述推动轴22来进行翻折开展开箱的工作。

实现所述副板19的翻折可采用多种方式，如气缸21推动或电机齿条驱动或电机与又向丝杆驱动，本实施例中，采用气缸21推动或收缩带动所述推动轴22，所述推动轴22来带动所述从动座23进而带动所述副板19进行翻折和复位。

为提高设备在工作时运行的稳定性，所述第一摆臂13与所述第二摆臂14连接处和所述第二摆臂14与所述开箱组件17连接处均设有阻尼件，增加在运行时的稳定性。

实际应用中，所述工作台3两端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机26和绞盘27以及稳定器28，所述牵引电机26与所述绞盘27传动连接，所述稳定器28设有传动轴29，所述稳定器28与所述传动轴29传动连接，所述绞盘27与所述传动轴29传动连接,所述工作台3两端的牵引盘之间连接有柔性牵引绳30，所述牵引绳与所述安装座2连接，通过两端的所述绞盘27来收放所述牵引绳来带动所述安装座2在工作台3上作平移运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。

Claims (8)

1.一种开箱机械手，包括机械臂(1)和安装座(2)以及工作台(3)，其特征在于：所述安装座(2)设置在所述工作台(3)上，所述工作台(3)设有滑轨(4)，所述安装座(2)底部设有与所述滑轨(4)配合的滑槽(5)，所述滑槽(5)与所述滑轨(4)滑动连接，所述工作台(3)一侧设有刚性导电轨(6)，所述安装座(2)设有绝缘板(7)且绝缘板(7)下部安装有接电部件(8)，所述接电部件(8)与所述刚性导电轨(6)电连接，所述安装座(2)还设有供电箱(10)，所述供电箱(10)与所述刚性导电轨(6)电连接；

所述安装座(2)上设有基座(11)，所述机械臂(1)包括底座(12)和第一摆臂(13)以及第二摆臂(14)，所述底座(12)安装有第一驱动电机(15)和第二驱动电机(16)，所述第一驱动电机(15)和所述第二驱动电机(16)均通过内置电路与所述供电箱(10)电连接，所述底座(12)与所述基座(11)转动连接，所述第一摆臂(13)与所述底座(12)转动连接，所述第二摆臂(14)一端与所述第一摆臂(13)转动连接，所述第二摆臂(14)另一端设有开箱组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述开箱组件(17)包括主板(18)和副板(19)，所述主板(18)与所述副板(19)之间设置有铰接座(20)，所述主板(18)与所述副板(19)通过所述铰接座(20)铰接，所述主板(18)安装有气缸(21)，所述气缸(21)连接有推动轴(22)，所述副板(19)上安装有从动座(23)，所述推动轴(22)与所述从动座(23)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述主板(18)和所述副板(19)上均设有若干真空吸附泵(24)，所述真空吸附泵(24)上安装有吸附盘(25)。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述第一摆臂(13)与所述第二摆臂(14)连接处和所述第二摆臂(14)与所述开箱组件(17)连接处均设有阻尼件。

5.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述工作台(3)两端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机(26)和绞盘(27)以及稳定器(28)，所述牵引电机(26)与所述绞盘(27)传动连接，所述稳定器(28)设有传动轴(29)，所述稳定器(28)与所述传动轴(29)传动连接，所述绞盘(27)与所述传动轴(29)传动连接,所述工作台(3)两端的牵引盘之间连接有柔性牵引绳(30)，所述柔性牵引绳(30)与所述安装座(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述安装座(2)还设有感应装置,所述感应装置包括测距仪(31)。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述刚性导电轨(6)与所述供电箱(10)之间设有漏电断路器(9)且漏电断路器(9)与两者电连接，所述漏电断路器(9)安装在所述绝缘板(7)上部。

8.根据权利要求1所述的一种开箱机械手，其特征在于：所述工作台(3)底部设有若干稳定支架(32)。

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