CN217453948U - 一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓棉机技术领域，且公开了一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框，所述安装框的顶部设置有风机，所述风机的进风端设置有延伸至安装框内部的连接管，所述风机的出风端设置有传输管，所述连接管的底部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有连接框，所述连接框的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴，所述转动轴的外侧设置有延伸至连接框底部的抓棉爪片，所述转动轴的外侧设置有位于抓棉爪片外侧的分棉板，所述安装框的内壁左右两侧均设置有与连接框固定连接的限位组件。该抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，有效方便使用者对抓棉系统的抓棉机械手进行拆除并更换，方便了使用者使用。

Description

一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手

技术领域

本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体为一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手。

背景技术

棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线，棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉和梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。

在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉机械手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，现有的抓棉机械手不便于进行更换，拆装较为不便，较为影响生产效率，故而提出一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，具备了便于使用者更换抓棉机械手的优点，解决了在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉机械手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，现有的抓棉机械手不便于进行更换，拆装较为不便，较为影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用者更换抓棉机械手的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框，所述安装框的顶部设置有风机，所述风机的进风端设置有延伸至安装框内部的连接管，所述风机的出风端设置有传输管，所述连接管的底部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有连接框，所述连接框的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴，所述转动轴的外侧设置有延伸至连接框底部的抓棉爪片，所述转动轴的外侧设置有位于抓棉爪片外侧的分棉板，所述安装框的内壁左右两侧均设置有与连接框固定连接的限位组件，所述限位组件套在转动轴的外侧并与其卡合，左侧所述限位组件的内部设置有延伸至其左侧并延伸至安装框左侧的驱动组件。

优选的，所述限位组件包括限位框，所述安装框的内壁左右两侧均固定安装有与连接框固定连接且套在转动轴外侧的限位框，所述限位框的内壁上下两侧之间滑动连接有移动框，两个所述移动框分别位于转动轴的左右两侧，两个所述移动框相背侧的内壁均转动连接有延伸至其相对侧并套在转动轴外侧的连接轴，两个所述连接轴的相对侧均固定安装有与转动轴卡合的限位块，两个所述移动框的相对侧与限位框的内壁之间均固定安装有位于转动轴上方的复位弹簧，两个所述移动框的相背侧均固定安装有第一楔形块，所述限位框的内顶壁转动连接有一端延伸至其顶部且位于第一楔形块上方的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有一端延伸至其底部并与限位框内壁滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有与第一楔形块的顶部贴合的第二楔形块，所述螺纹杆的顶部固定安装有转动盘。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述安装框的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿安装框与限位框的内壁并固定连接有位于螺纹杆后侧的转动杆，所述转动杆的右侧贯穿左侧的移动框并与左侧的限位框的内壁转动连接，所述转动杆的上下两侧均固定安装有凸块，左侧所述移动框的内壁左右两侧之间转动连接有套在转动杆以及凸块外侧且位于连接轴上方的套筒，所述套筒与连接轴之间传动连接有位于移动框内部的同步带。

优选的，所述连接框内壁左右两侧的底部均开设有与转动轴移动轨迹相适配的凹槽，两个所述限位框相对侧的内壁以及内底壁均开设有与转动轴移动轨迹相适配的通孔。

优选的，所述第一楔形块与第二楔形块的相对侧均为倾斜设计，所述移动框的内壁左右两侧均开设有与转动杆以及凸块移动轨迹相适配的圆孔。

优选的，两个所述连接轴的相对侧均开设有与转动轴相适配的凹槽，所述限位块固定安装在凹槽的内部，所述连接轴与转动杆的外侧均固定安装有位于移动框内部的传动轮，所述同步带传动连接在两个传动轮之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，具备以下有益效果：

该抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，通过设置转动盘带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动第二楔形块向上移动并远离第一楔形块，使移动框通过连接轴并在复位弹簧的弹力作用下带动限位块脱离与转动轴的卡合，使得转动轴可带动抓棉爪片以及分棉板从限位框的下方拆除，从而有效方便使用者对抓棉系统的抓棉机械手进行拆除并更换，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1安装框、2风机、3连接管、4传输管、5进料斗、6连接框、7 转动轴、8限位组件、801限位框、802移动框、803连接轴、804限位块、805 复位弹簧、806第一楔形块、807螺纹杆、808螺纹套、809第二楔形块、810 转动盘、9驱动组件、91电机、92转动杆、93凸块、94套筒、95同步带、 10抓棉爪片、11分棉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框1，安装框1的顶部固定安装有风机2，风机2的进风端固定连接有延伸至安装框1内部的连接管3，风机2的出风端固定连接有传输管4，连接管3的底部固定连接有进料斗5，进料斗5的底部固定安装有连接框6，连接框6的内部活动安装有延伸至其左右两侧的转动轴7，转动轴7的外侧固定安装有延伸至连接框6底部的抓棉爪片10，转动轴7的外侧固定安装有位于抓棉爪片10外侧的分棉板11。

安装框1的内壁左右两侧均固定安装有与连接框6固定连接的限位组件 8，限位组件8套在转动轴7的外侧并与其卡合，限位组件8包括限位框801，安装框1的内壁左右两侧均固定安装有与连接框6固定连接且套在转动轴7 外侧的限位框801，连接框6内壁左右两侧的底部均开设有与转动轴7移动轨迹相适配的凹槽，两个限位框801相对侧的内壁以及内底壁均开设有与转动轴7移动轨迹相适配的通孔，限位框801的内壁上下两侧之间滑动连接有移动框802，两个移动框802分别位于转动轴7的左右两侧，两个移动框802相背侧的内壁均转动连接有延伸至其相对侧并套在转动轴7外侧的连接轴803，两个连接轴803的相对侧均固定安装有与转动轴7卡合的限位块804，两个移动框802的相对侧与限位框801的内壁之间均固定安装有位于转动轴7上方的复位弹簧805，两个移动框802的相背侧均固定安装有第一楔形块806，限位框801的内顶壁转动连接有一端延伸至其顶部且位于第一楔形块806上方的螺纹杆807，螺纹杆807的外侧螺纹连接有一端延伸至其底部并与限位框 801内壁滑动连接的螺纹套808，螺纹套808的底部固定安装有与第一楔形块806的顶部贴合的第二楔形块809，螺纹杆807的顶部固定安装有转动盘810。

左侧限位组件8的内部活动安装有延伸至其左侧并延伸至安装框1左侧的驱动组件9，驱动组件9包括电机91，安装框1的左侧固定安装有电机91，电机91的输出轴贯穿安装框1与限位框801的内壁并固定连接有位于螺纹杆 807后侧的转动杆92，转动杆92的右侧贯穿左侧的移动框802并与左侧的限位框801的内壁转动连接，转动杆92的上下两侧均固定安装有凸块93，第一楔形块806与第二楔形块809的相对侧均为倾斜设计，移动框802的内壁左右两侧均开设有与转动杆92以及凸块93移动轨迹相适配的圆孔，左侧移动框802的内壁左右两侧之间转动连接有套在转动杆92以及凸块93外侧且位于连接轴803上方的套筒94，套筒94与连接轴803之间传动连接有位于移动框802内部的同步带95，两个连接轴803的相对侧均开设有与转动轴7相适配的凹槽，限位块804固定安装在凹槽的内部，连接轴803与转动杆92的外侧均固定安装有位于移动框802内部的传动轮，同步带95传动连接在两个传动轮之间，通过设置转动盘810带动螺纹杆807转动，螺纹杆807通过螺纹套808带动第二楔形块809向上移动并远离第一楔形块806，使移动框802通过连接轴803并在复位弹簧805的弹力作用下带动限位块804脱离与转动轴7 的卡合，使得转动轴7可带动抓棉爪片10以及分棉板11从限位框801的下方拆除，从而有效方便使用者对抓棉系统的抓棉机械手进行拆除并更换，方便了使用者使用。

在使用时，通过启动电机91与风机2，启动电机91带动转动杆92转动，转动杆92通过凸块93带动套筒94转动，套筒94通过同步带95带动连接轴 803转动，连接轴803通过限位块804带动转动轴7转动，转动轴7通过抓棉爪片10以及分棉板11对棉花原料进行抓棉打散并在风机2的吸力左右下进行输送至下个工序，方便了使用者使用。

综上所述，该抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，通过设置转动盘810 带动螺纹杆807转动，螺纹杆807通过螺纹套808带动第二楔形块809向上移动并远离第一楔形块806，使移动框802通过连接轴803并在复位弹簧805 的弹力作用下带动限位块804脱离与转动轴7的卡合，使得转动轴7可带动抓棉爪片10以及分棉板11从限位框801的下方拆除，从而有效方便使用者对抓棉系统的抓棉机械手进行拆除并更换，方便了使用者使用，解决了在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉机械手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，现有的抓棉机械手不便于进行更换，拆装较为不便，较为影响生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框(1)，所述安装框(1)的顶部设置有风机(2)，所述风机(2)的进风端设置有延伸至安装框(1)内部的连接管(3)，所述风机(2)的出风端设置有传输管(4)，所述连接管(3)的底部设置有进料斗(5)，所述进料斗(5)的底部设置有连接框(6)，所述连接框(6)的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴(7)，所述转动轴(7)的外侧设置有延伸至连接框(6)底部的抓棉爪片(10)，所述转动轴(7)的外侧设置有位于抓棉爪片(10)外侧的分棉板(11)，其特征在于：所述安装框(1)的内壁左右两侧均设置有与连接框(6)固定连接的限位组件(8)，所述限位组件(8)套在转动轴(7)的外侧并与其卡合，左侧所述限位组件(8)的内部设置有延伸至其左侧并延伸至安装框(1)左侧的驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位框(801)，所述安装框(1)的内壁左右两侧均固定安装有与连接框(6)固定连接且套在转动轴(7)外侧的限位框(801)，所述限位框(801)的内壁上下两侧之间滑动连接有移动框(802)，两个所述移动框(802)分别位于转动轴(7)的左右两侧，两个所述移动框(802)相背侧的内壁均转动连接有延伸至其相对侧并套在转动轴(7)外侧的连接轴(803)，两个所述连接轴(803)的相对侧均固定安装有与转动轴(7)卡合的限位块(804)，两个所述移动框(802)的相对侧与限位框(801)的内壁之间均固定安装有位于转动轴(7)上方的复位弹簧(805)，两个所述移动框(802)的相背侧均固定安装有第一楔形块(806)，所述限位框(801)的内顶壁转动连接有一端延伸至其顶部且位于第一楔形块(806)上方的螺纹杆(807)，所述螺纹杆(807)的外侧螺纹连接有一端延伸至其底部并与限位框(801)内壁滑动连接的螺纹套(808)，所述螺纹套(808)的底部固定安装有与第一楔形块(806)的顶部贴合的第二楔形块(809)，所述螺纹杆(807) 的顶部固定安装有转动盘(810)。

3.根据权利要求2所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述驱动组件(9)包括电机(91)，所述安装框(1)的左侧固定安装有电机(91)，所述电机(91)的输出轴贯穿安装框(1)与限位框(801)的内壁并固定连接有位于螺纹杆(807)后侧的转动杆(92)，所述转动杆(92)的右侧贯穿左侧的移动框(802)并与左侧的限位框(801)的内壁转动连接，所述转动杆(92)的上下两侧均固定安装有凸块(93)，左侧所述移动框(802)的内壁左右两侧之间转动连接有套在转动杆(92)以及凸块(93)外侧且位于连接轴(803)上方的套筒(94)，所述套筒(94)与连接轴(803)之间传动连接有位于移动框(802)内部的同步带(95)。

4.根据权利要求2所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述连接框(6)内壁左右两侧的底部均开设有与转动轴(7)移动轨迹相适配的凹槽，两个所述限位框(801)相对侧的内壁以及内底壁均开设有与转动轴(7)移动轨迹相适配的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：所述第一楔形块(806)与第二楔形块(809)的相对侧均为倾斜设计，所述移动框(802)的内壁左右两侧均开设有与转动杆(92)以及凸块(93)移动轨迹相适配的圆孔。

6.根据权利要求3所述的一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，其特征在于：两个所述连接轴(803)的相对侧均开设有与转动轴(7)相适配的凹槽，所述限位块(804)固定安装在凹槽的内部，所述连接轴(803)与转动杆(92)的外侧均固定安装有位于移动框(802)内部的传动轮，所述同步带(95)传动连接在两个传动轮之间。

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