CN217453627U - 内置式毛坯件支撑气检结构及气检夹具 - Google Patents

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刘书民
兰海
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Abstract

本实用新型涉及一种内置式毛坯件支撑气检结构及气检夹具,包括用于固定在夹具底板上的支撑柱,所述支撑柱内沿高度方向自上而下阀杆和设置气检柱;所述气检柱顶部呈“凸”形;所述气检柱的凸起上套设弹簧,所述弹簧的自由高度大于凸起高度;所述气检柱沿高度方向设置检测气道,所述检测气道与外部气动位置传感器相连接;所述检测气道顶部为气检孔,所述气检孔内径大于检测气道内径;所述气检孔内壁上设置有高于气检柱顶部的密封圈;所述密封圈与气检孔相适应;所述阀杆下端面抵在弹簧顶部,所述阀杆下压后压缩密封圈能将检测气道封堵;所述阀杆顶端能伸出支撑柱。本实用新型装置能在工件放入夹具上时确保气检信号输出。

Description

内置式毛坯件支撑气检结构及气检夹具
技术领域
本实用新型涉及机械加工夹具技术领域,尤其涉及一种内置式毛坯件支撑气检结构及气检夹具。
背景技术
目前自动化机器人生产线在机械加工上的应用越来越普及。工件放入夹具上,气检要确认并输出信号,给下一步动作发出指令信号。由于10序是毛坯工件,毛坯件表面比较粗糙,工件放入夹具上气检经常不能准确输出信号,下一步动作无法进行,造成自动线报警,不能正常生产。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术的夹具气检时不能准确输出信号,从而不能正常生产等技术问题,提出一种内置式毛坯件支撑气检结构及气检夹具,能在工件放入夹具上时确保气检信号输出。
本实用新型提供了一种内置式毛坯件支撑气检结构,包括用于固定在夹具底板上的支撑柱,所述支撑柱内沿高度方向自上而下设置阀杆和气检柱;所述气检柱顶部呈“凸”形;所述气检柱的凸起上套设弹簧,所述弹簧的自由高度大于凸起高度;所述气检柱沿高度方向设置检测气道,所述检测气道与外部气动位置传感器相连接;所述检测气道顶部为气检孔,所述气检孔内径大于检测气道内径;所述气检孔内壁上设置有高于气检柱顶部的密封圈;所述密封圈与气检孔相适应;
所述阀杆下端面抵在弹簧顶部,所述阀杆下压后压缩密封圈能将检测气道封堵;所述阀杆顶端能伸出支撑柱。
进一步的,所述阀杆包括凸起部和接触部;所述接触部直径大于凸起部直径;所述接触部设置在弹簧上端;所述接触部能与密封圈接触;所述凸起部顶端能伸出支撑柱。
进一步的,所述密封圈采用弹性件。
进一步的,所述密封圈为橡胶材料。
进一步的,所述阀杆的凸起部设置耐磨层。
进一步的,一种气检夹具,包括:底板、三点定心组件、角向定位组件、第一支撑缸组件、三个第二支撑缸组件、三个转角缸组件和任一项所述的内置式毛坯件支撑气检结构;
所述三点定心组件设置在底板中心;所述三点定心组件侧面设置第一支撑缸组件;所述底板上沿三点定心组件圆周方向均匀设置三个转角缸组件;所述转角缸组件一侧设置内置式毛坯件支撑气检结构;其中一个转角缸组件一侧设置推缸组件;
所述底板一角设置角向定位组件;所述角向定位组件一侧设置一个第二支撑缸组件;所述推缸组件一侧设置两个第二支撑缸组件。
进一步的,所述支撑柱的数量≧3个。
本实用新型提供的内置式毛坯件支撑气检结构与现有技术相比,本实用新型的气检结构采用了在支撑柱内设置气检柱、阀杆和密封圈,工件放入夹具上时,阀杆底面压缩气检柱中的密封圈,可以将检测气道堵住,使得检测气体压力增大,能保证气检输出信号,满足了自动线机器人生产线的正常工作要求。
附图说明
图1是本实用新型气检夹具与工件配合示意图;
图2是本实用新型气检夹具架构示意图;
图3是本实用新型内置式气检支撑结构示意图;
图4是本实用新型内置式气检支撑结构未接触工件示意图;
图5是本实用新型内置式气检支撑结构接触工件剖视图;
图6是本实用新型内置式气检支撑结构接触工件示意图;
附图标记:1、支撑柱;2、气检柱;3、弹簧;4、阀杆;5、密封圈,6、角向定位组件;7、转角缸组件;8、推缸组件;9、第二支撑缸组件;10、第一支撑钢组件;11、三点定心组件;12、底板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
实施例1
如图3-6所示,本实用新型所述的一种内置式毛坯件支撑气检结构,包括用于固定在夹具底板上的支撑柱1,所述支撑柱1内沿高度方向自上而下设置阀杆4和气检柱2;所述气检柱2顶部呈“凸”形;所述气检柱2的凸起上套设弹簧3,所述弹簧的自由高度大于凸起高度;所述气检柱2沿高度方向设置检测气道,所述检测气道与外部气动位置传感器相连接;所述检测气道顶部为气检孔,所述气检孔内径大于检测气道内径;所述气检孔内壁上设置有高于气检柱2顶部的密封圈5;所述密封圈5与气检孔相适应;所述密封圈5采用弹性件,例如橡胶材料,在阀杆4下压时,可以膨胀密封气检孔。
所述阀杆4下端面抵在弹簧3顶部,所述阀杆4下压后压缩密封圈5能将检测气道封堵;所述阀杆4顶端能伸出支撑柱1。所述阀杆4包括凸起部和接触部;所述接触部直径大于凸起部直径;所述接触部设置在弹簧3上端;所述接触部能与密封圈5接触;所述凸起部顶端能伸出支撑柱1;所述阀杆4的凸起部设置耐磨层,放置阀杆4磨损。
实施例2
如图1-2所示,一种气检夹具,包括:底板12、三点定心组件11、角向定位组件6、第一支撑缸组件10、三个第二支撑缸组件9、三个转角缸组件7和实施例1所述的内置式毛坯件支撑气检结构;
所述三点定心组件11设置在底板12中心;所述三点定心组件11侧面设置第一支撑缸组件10;所述底板12上沿三点定心组件11圆周方向均匀设置三个转角缸组件7;所述转角缸组件7一侧设置内置式毛坯件支撑气检结构;其中一个转角缸组件7一侧设置推缸组件8;
所述底板12一角设置角向定位组件6;所述角向定位组件6一侧设置一个第二支撑缸组件9;所述推缸组件8一侧设置两个第二支撑缸组件9。
所述支撑柱1的数量为3个,分别设置在底板12上,用于与工件不同位置配合使用。
本实用新型装置工作过程:支撑柱1中的阀杆4在弹簧3的作用下升起,阀杆4底面与气检柱2中的密封圈5脱开,检测气体通过排气孔排出,无检测压力信号输出。当工件放置到支撑柱1上时,工件将阀杆4压下,工件与支撑柱1的支撑面接触,同时阀杆4底面压缩密封圈5将检测气道封堵,这时检测气体压力增大,输出检测压力信号。这样就能在工件放入夹具上时能确保气检信号输出,发出信号,保证了生产线的正常生产。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种内置式毛坯件支撑气检结构,包括用于固定在夹具底板上的支撑柱(1),其特征在于,所述支撑柱(1)内沿高度方向自上而下设置阀杆(4)和气检柱(2);所述气检柱(2)顶部呈“凸”形;所述气检柱(2)的凸起上套设弹簧(3),所述弹簧的自由高度大于凸起高度;所述气检柱(2)沿高度方向设置检测气道,所述检测气道与外部气动位置传感器相连接;所述检测气道顶部为气检孔,所述气检孔内径大于检测气道内径;所述气检孔内壁上设置有高于气检柱(2)顶部的密封圈(5);所述密封圈(5)与气检孔相适应;
所述阀杆(4)下端面抵在弹簧(3)顶部,所述阀杆(4)下压后压缩密封圈(5)能将检测气道封堵;所述阀杆(4)顶端能伸出支撑柱(1)。
2.根据权利要求1所述的内置式毛坯件支撑气检结构,其特征在于,所述阀杆(4)包括凸起部和接触部;所述接触部直径大于凸起部直径;所述接触部设置在弹簧(3)上端;所述接触部能与密封圈(5)接触;所述凸起部顶端能伸出支撑柱(1)。
3.根据权利要求1所述的内置式毛坯件支撑气检结构,其特征在于,所述密封圈(5)采用弹性件。
4.根据权利要求3所述的内置式毛坯件支撑气检结构,其特征在于,所述密封圈(5)为橡胶材料。
5.根据权利要求2所述的内置式毛坯件支撑气检结构,其特征在于,所述阀杆(4)的凸起部设置耐磨层。
6.一种气检夹具,其特征在于,包括:底板(12)、三点定心组件(11)、角向定位组件(6)、第一支撑缸组件(10)、三个第二支撑缸组件(9)、三个转角缸组件(7)和权利要求1-3任一项所述的内置式毛坯件支撑气检结构;
所述三点定心组件(11)设置在底板(12)中心;所述三点定心组件(11)侧面设置第一支撑缸组件(10);所述底板(12)上沿三点定心组件(11)圆周方向均匀设置三个转角缸组件(7);所述转角缸组件(7)一侧设置内置式毛坯件支撑气检结构;其中一个转角缸组件(7)一侧设置推缸组件(8);
所述底板(12)一角设置角向定位组件(6);所述角向定位组件(6)一侧设置一个第二支撑缸组件(9);所述推缸组件(8)一侧设置两个第二支撑缸组件(9)。
7.根据权利要求6所述的气检夹具,其特征在于,所述支撑柱(1)的数量≧3个。
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