CN217452688U - 一种电池料盘及具有其的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池料盘及具有其的转运装置,包括料盘,所述料盘上布置有多个安置位,所述安置位用于供电池立式放置,且每个所述安置位上设有多个定位区域,多个所述定位区域关于电池径向向外间隔布置,所述定位区域连接有吸附单元,所述吸附单元用于向电池提供向下的吸引力,提高立式的电池在转移过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池焊接设备技术领域,具体涉及一种电池料盘及具有其的转运装置。
背景技术
目前,在热电池的生产工艺中,尤其是热电池与盖体的密封焊接工序中,对于多个不同规格热电池仍采用人工运输的方式,在运输过程中,热电池之间需要间隔的摆放,否则由于其圆柱的外形容易在运输过程中滚动碰撞,影响热电池的外形质量,并且,为方便热电池在后序的焊接工位中与盖体进行焊接,热电池需要以立式的状态摆放和转运,若在每个电池料盘上设置定位结构,则料盘生产制造成本大大增加,同时更换规格时严重增加更换夹具的工作量,而现有技术中针对热电池的料盘无法适应上述需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种电池料盘及具有其的转运装置,提高立式的电池在转移过程中的稳定性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电池料盘,包括料盘,所述料盘上布置有多个安置位,所述安置位用于供电池立式放置,且每个所述安置位上设有多个定位区域,多个所述定位区域关于电池径向向外间隔布置,所述定位区域连接有吸附单元,所述吸附单元用于向电池提供向下的吸引力。
进一步,所述吸附单元指得是连通在定位区域内的通孔,以及连接通孔的负压管路。
进一步,所述定位区域呈环状布置,所述电池底部压覆在至少一个定位区域上。
进一步,每个所述定位区域包括多个间隔设置的弧形槽,多个所述弧形槽围合呈环形设置。
进一步,每个所述弧形槽中部均连接有至少一个吸附单元。
进一步,相邻的两个定位区域的弧形槽沿周向交错设置。
进一步,所述弧形槽嵌设于料盘上并形成真空腔。
进一步,相邻的两个定位区域的弧形槽沿径向隔断设置。
进一步,每个所述放置位上的定位区域的吸引力沿径向向外递增设置。
一种转运装置,包括上述的电池料盘,所述转运装置包括Y向通道和多个X向输送线,所述Y向通道上布置有多个焊接工位,每个所述X向输送线上布置有多个料盘。
进一步,所述X向输送线底部设置有干燥气组件,所述料盘沿X向经过所述干燥气组件后进入Y向通道。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点和有益效果:1、料盘上设置多个放置位,得以供多个电池立式的摆放,每个放置位上定位区域,由吸附单元提供吸引力,从而将电池以稳固的立式放置,有效防止电池倾倒,使得电池能够以焊接面向上的状态输送;
2、每个放置位上的定位区域径向间隔,从而适应不同外径尺寸的电池,同时,对于外径较大定位区域的吸引力较大,对于外径较小定位区域的吸引力较小,使得分配更加合理;
3、负压管路作为吸附单元连接在料盘的下方,使得料盘与电池的配合面能够以平面的布置,降低料盘的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的料盘的结构示意图;
图2为本实用新型的料盘底部的结构示意图;
图3为本实用新型的料盘的俯视图;
图4为本实用新型的料盘的剖视图;
图5为本实用新型的安置位和定位区域的放大图;
图6为本实用新型的转运机构的结构示意图;
图7为本实用新型的X向输送线和料盘的结构示意图;
图中:1、料盘;2、安置位;3、电池;4、定位区域;4.1、弧形槽;5、吸附单元;5.1、通孔;5.2、负压管路;6、X向输送线;7、Y向通道;8、焊接工位;9、焊接头;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件,但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解,而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
如图1-5所示,一种电池料盘,包括料盘1,所述料盘1上布置有多个安置位2,所述安置位2用于供电池3立式放置,其中,多个安置位2关于X向和Y向间隔布置,使得两个安置位2上的电池3间隔一定距离。
在本实施例中,为了保证电池3能够稳定的立式设置在料盘1上,每个所述安置位2上设有多个定位区域4,所述定位区域4连接有吸附单元5,所述吸附单元5用于向电池3提供向下的吸引力,通过吸引力将电池3吸附在料盘1上,从而将电池3以稳固的立式放置,有效放置电池3倾倒,使得电池3能够以焊接面向上的状态输送,另外的,多个所述定位区域4关于电池3径向向外间隔布置,从而适应不同外径尺寸的电池3,同时,对于外径较大定位区域4的吸引力较大,对于外径较小定位区域4的吸引力较小,使得分配更加合理。
作为吸附单元5的一种实施方式,所述吸附单元5指得是连通在定位区域4内的通孔5.1,以及连接通孔5.1的负压管路5.2,所述负压管路5.2连接在料盘1底部,负压管路5.2连接真空泵,通过真空负压将电池3立式的稳固在放置位上,使得料盘1与电池3的配合面的平整,在料盘1制备过程中,只需在料盘1上铣削出定位区域4和通孔5.1即可,使得料盘1与电池3的配合面能够以平面的布置,降低料盘1的生产成本。
在另一些实施例中,还提供吸附单元5的另一种实施方式,所述吸附单元5还可以是磁铁。
作为对定位区域4的进一步解释,所述定位区域4呈环状布置,以增加电池3底部与定位区域4的吸附面积,在放置时,所述电池3底部压覆在至少一个定位区域4上,即对于外径较大的电池3能够压覆在多个定位区域4上,多个定位区域4上多个吸附单元5能够同时电池3进行吸附,进而提高稳定性。
具体的,每个所述定位区域4包括多个间隔设置的弧形槽4.1,在同一定位区域4内,多个弧形槽4.1沿着周向间隔设置,多个所述弧形槽4.1围合呈环形设置,每个弧形槽4.1内设置至少一个吸附单元5,从而进一步提高对电池3吸附力。
具体的,所述弧形槽4.1嵌设于料盘1上并形成真空腔,通孔5.1贯通的设置在。
在本实施例中,为了保证吸附力的均匀性,吸附单元5布置在弧形槽4.1的中部,即所述弧形槽4.1的中部开设通孔5.1,并连接负压管路5.2。
需要指出的是,当外径较大的电池3摆放后,其能够覆盖多个定位区域4,而为了保证多个定位区域4对于同一电池3底部的作用均匀性,提供以下实施方式。
具体的,相邻的两个定位区域4的弧形槽4.1沿周向交错设置,即在相邻两个定位区域4内的吸附单元5是相互交错设置,相邻的两个定位区域4的弧形槽4.1沿径向隔断设置,以避免不同吸附力的两个定位区域4之间的相互干扰,提高可靠性。
具体的,每个所述放置位上的定位区域4的吸引力沿径向向外递增设置。
对于不同直径的电池提供以下参数数据:
在上述实施例中,每个弧形槽4.1内形成独立的抽真空腔,在定位区域4没有被电池3完全覆盖的情况下,保证被覆盖的真空腔负压达到85Kpa。
如图6和图7所示,本实用新型还提供一种转运装置,包括上述实施例中的电池3料盘1,所述转运装置包括Y向通道7和多个X向输送线6,所述Y向通道7上布置有多个焊接工位8,每个所述X向输送线6上布置有多个料盘1,其中,沿Y向通道7设有一移动架,所述移动架上设有焊接头9,所述焊接头9通过移动架依次经过焊接工位8。
作为可选的,所述焊接头9的伸出和收回动作可通过三轴驱动机构实现,该三轴驱动机构指得是沿X轴Y轴和Z轴动作的驱动机构。
作为可选的,所述X向输送线6的数量为三个,可上下料时不停机,提高工作效率,Y向通道7上焊接工位8的数量为四个,可同时满足四种电池3并线分别焊接。
作为可选的,所述料盘1平置在X向输送线6上,料盘1上还设有把手,料盘1通过把手可抽出的设置,从而方便更换和上下料。
具体的,同一规格的所述电池在料盘上沿X向并行布置,以便于抓取,本领域技术人员可以想到的,同一规格的电池在料盘上也可沿Y向并行布置。
具体的,所述X向输送线6底部设置有干燥气组件,所述料盘1沿X向经过所述干燥气组件后进入Y向通道7,通入干燥气,从而维持焊接工位的正压,防止外界空气进入,同时,通入干燥气控制焊接工位的湿度,控制焊接质量。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种电池料盘,包括料盘(1),其特征在于:所述料盘(1)上布置有多个安置位(2),所述安置位(2)用于供电池(3)立式放置,且每个所述安置位(2)上设有多个定位区域(4),多个所述定位区域(4)关于电池(3)径向向外间隔布置,所述定位区域(4)连接有吸附单元(5),所述吸附单元(5)用于向电池(3)提供向下的吸引力。
2.根据权利要求1所述的一种电池料盘,其特征在于:所述吸附单元(5)指得是连通在定位区域(4)内的通孔(5.1),以及连接通孔(5.1)的负压管路(5.2),所述负压管路(5.2)布置在所述料盘(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电池料盘,其特征在于:所述定位区域(4)呈环状布置,所述电池(3)底部压覆在至少一个定位区域(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种电池料盘,其特征在于:每个所述定位区域(4)包括多个间隔设置的弧形槽(4.1),多个所述弧形槽(4.1)围合呈环形设置。
5.根据权利要求4所述的一种电池料盘,其特征在于:每个所述弧形槽(4.1)中部均连接有至少一个吸附单元(5)。
6.根据权利要求4所述的一种电池料盘,其特征在于:相邻的两个定位区域(4)的弧形槽(4.1)沿周向交错设置,相邻的两个定位区域(4)的弧形槽(4.1)沿径向隔断设置。
7.根据权利要求4所述的一种电池料盘,其特征在于:所述弧形槽(4.1)嵌设于料盘(1)上并形成真空腔,每个所述真空腔还连接有真空逻辑阀,以保证每个所述真空腔的负压值。
8.根据权利要求1所述的一种电池料盘,其特征在于:每个所述安置位上的定位区域(4)的吸引力沿径向向外递增设置。
9.一种转运装置,包括权利要求1至8任一项的电池料盘,其特征在于:所述转运装置包括Y向通道(7)和多个X向输送线(6),所述Y向通道(7)上布置有多个焊接工位(8),每个所述X向输送线(6)上布置有多个料盘(1)。
10.根据权利要求9所述的一种转运装置,其特征在于:同一规格的所述电池在料盘上沿X向并行布置。
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