CN217451912U - 线头整形折角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动穿引线机技术领域，且公开了线头整形折角装置，包括大板，所述大板上表面的中部前端固定连接有前箱板，所述大板上表面的中部后端固定连接有后箱板，所述前箱板里面的一侧活动连接有左整形件，所述左整形件末端安装有左整形限位块，所述前箱板里面的另一侧活动连接有右整形件，所述右整形件末端安装有右整形限位块，所述前箱板靠近正面的上表面固定连接有整形镶件，所述前箱板和后箱板的上表活动连接有压线板；本实用新型通过设有整形气缸与整形镶件的结构，实现了整形后的线头不会受力回弹的影响，解决了传统的线头整形折角装置无法精确整形的问题，将浸锡过后的线头进行整形。

Description

线头整形折角装置

技术领域

本实用新型涉及自动穿引线机技术领域，更具体地涉及线头整形折角装置。

背景技术

线头整形折角装置是自动穿引线机器上的组成部件，自动穿引线机器是广泛用于纺织业的工作流水线中，常见到穿引线机线头崩断或是断线时，会有人工关闭机器运转进行接线穿线工作，但是300马达生产领域，中板穿线由于线芯细且具有不稳定性，穿线角度小，线头需要穿到马达后盖的小孔内，同时也需要将两条线固定在后盖的卡槽里，工艺难度大，所以直到发展中的今天，中板穿引线工作一直是手工穿线，严重制约马达的生产效能。

线头整形折角装置是用于对浸锡过后的线头进行整形，目前线头整形折角装置存在的缺陷有：

其一、传统的线头整形折角装置大多用于单线或双线进行整形，无法同时完成多根线头的整形。

其二、传统的线头整形折角装置将浸锡过后的线头进行整形，但是整形后的线头会因为自身弹性而受力回弹，存在整形后的线头参差不齐的问题；

其三、传统的线头整形折角装置，线头折角过长，做到1mm以下的长度的精密折角时候，常发生失效；用于0.3mm及以下线芯折角时常损坏线头。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了线头整形折角装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：所述大板上表面的中部前端固定连接有前箱板，所述大板上表面的中部后端固定连接有后箱板，所述前箱板和后箱板紧贴在一起，所诉前箱板的箱体里滑动安装有左整形件，所述左整形件末端安装有所述左整形限位块，所述后箱板的箱体里滑动安装有右整形件，所述右整形件末端安装有所述右整形限位块，所述前箱板靠近正面的上面固定连接有整形镶件，所述整形镶件的上方安装有压线板，所述左整形件与所述右整形件外侧的中部活动连接有整形气缸，所述大板下方固定安装有吊板，所述吊板的背面安装有压线气缸，所述压线气缸的背面安装有连接板，所述大板下表面两侧的底部固定连接有底板，所述前箱板和后箱板的上表面固定连接有盖板，所述连接板的上表面和压线板的下表面固定连接，线头放置于整形镶件上，所述线头由机械手夹紧并伸入线头折角整形装置里。

进一步的，所述大板是由主体板块加所述大板下表面左右侧的支撑板块连接，目的是让支撑板与所述底板形成连接关系，支撑板块的长度比所述压线气缸、所述吊板及所述连接板的长度要大。

进一步的，所述整形气缸连接所述左整形件与所述右整形件，当所述线头需要整形时，所述整形气缸带动所述左整形件与所述右整形件工作，目的是让左右偏摆的所述线头在所述左整形件与所述右整形件同时向中间压紧的时候，纠正线头左右的偏摆。

进一步的，所述左整形件的末端安装有所述左整线限位块，所述右整形件末端安装有所述右整形限位块，用于限定所述左整形件和所述右整形件的极限位置，从而控制所述线头左右的位置精度。

进一步的，所述左整形件和所述右整形件都有若干个伸出的手指，且所述左整形件和所述右整形件各自手指的间距是相等的，起到同时纠正若干根所述线头，并若干根所述线头保持等距的目的。

进一步的，所述左整形件和所述右整形件各自伸出的手指下表面前端均开设有若干个相互连接的斜面，这些斜面和所述整形镶件工作位置的斜面完全贴合，避免卡线和断线。

进一步的，所述后箱板上表面开设有若干个凹槽，所述连接板在凹槽内上下运动，所述压线气缸驱动所述连接板向下运动，所述连接板带动所述压线板向下运动，将所述线头下压到与所述整形镶件完全贴合。

进一步的，所述压线板开设有若干个伸出的手指，手指的下表面前端开设有若干个斜面；所述整形镶件与所述压线板的手指接触的位置也开设有角度相等且长度相等且数量相等的斜面；所述压线板下压时，所述整形镶件的斜面与所述压线板伸出手指的斜面完全贴合，将所述线头按照贴合的斜面角度折成固定的形状。

进一步的，所述前箱板底部和所述大板上，开设有位置对应且完全贯通的孔，可以让整形过程中产生的残渣通过贯通的孔排出所述线头整形折角装置，保持装置的稳定性。

进一步的，所述整形镶件长及高的长度大小与所述前箱板上表面凹槽内部长及深的长度大小相同，所述前箱板的形状为凹形。

进一步的，所述盖板下表面凹槽底面与所述左整形手指的上边面滑动配合，所述盖板下表面凹槽底面与所述右整形手指的上表面滑动配合，使所述左整形件手指的斜面和所述右整形件手指的斜面都能与所述整形镶件的折角整形工作位置的斜面能够完全贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有整形气缸与整形镶件的结构，实现了整形后的线头不会受力回弹的功能，解决了传统的线头整形折角装置将浸锡过后的线头进行整形，但是整形后的线头会因为自身弹性纤维而受力回弹，存在整形后的线头参差不齐的问题，有利于提高线头不回弹的稳定性。

2.本实用新型通过设有压线气缸与压线板结构，实现了整形线头的形状与需要工艺的形状相匹配功能，达到了多线头同时整形且线头整齐一致的效果。

3.本实用新型通过多斜面相贴合碰撞的方式，将折角整形的工艺简化，能够应用于微小直径线头的折角整形，如能够应用于1mm以下精密折角整形。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构展开示意图。

图2为本实用新型的整体结构契合示意图。

图3为本实用新型的整体结构纵向剖面示意图。

图4为本实用新型的整体结构示意图。

图5为本实用新型的局部结构展开示意图。

图6为本实用新型的机械手抓结构示意图。

附图标记为：1、大板；2、前箱板；3、后箱板；4、左整形件；5、右整形件；6、整形镶件；7、压线板；8、压线气缸；9、整形气缸；10、吊板；11、连接板；12、底板；13、盖板；14、线头；15、机械手抓；16、左整形限位块；17、右整形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的线头整形折角装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供了线头整形折角装置，包括大板1，大板1上表面的中部前端固定连接有前箱板2，大板1上表面的中部后端固定连接有后箱板3，前箱板2和后箱板3紧贴在一起，前箱板2的箱体里滑动安装有左整形件4，左整形件4末端安装有左整形限位块16，后箱板3的箱体里滑动安装有右整形件5，右整形件5末端安装有右整形限位块17，前箱板2靠近正面的上面固定连接有整形镶件6，整形镶件6的上方安装有压线板7，左整形件4与所述右整形件5外侧的中部活动连接有整形气缸9，大板1下方固定安装有吊板10，吊板10的背面安装有压线气缸8，压线气缸8的背面安装有连接板11，大板1下表面两侧的底部固定连接有底板12，前箱板2和后箱板3的上表面固定连接有盖板13，所述连接板11的上表面和压线板7的下表面固定连接，线头14放置于整形镶件6上，线头14由机械手抓15夹紧并伸入线头折角整形装置里。

优选的，大板1是由主体板块加大板1下表面左右侧的支撑板块连接，目的是让支撑板与底板12形成连接关系，支撑板块的长度比压线气缸8、吊板10及连接板11的长度要大，这个结构的尺寸限定是让压线气缸8、吊板10能置放在大板1与底板12的内部。

优选的，整形气缸9连接左整形件4与右整形件5，当线头14需要整形时，整形气缸9带动左整形件4与右整形件5工作，目的是整形气缸9提供驱动力，这个结构能把线头14伸入机构内的部分存在的左右偏摆，按照工艺要求的位置和形状进行校正。

优选的，左整形件4末端安装有左整形限位块16，右整形件5末端安装有右整形限位块17，通过左整形限位块16限制左整形件4的极限整形位置，并通过右整形限位块17限制右整形件5的极限位置，从而控制线头14的整形位置精度。

优选的，左整形件4和右整形件5都有若干个伸出的手指，且左整形件4和右整形件5各自手指的间距是相等的，起到同时纠正若干根所述线头，并若干根线头保持等距的目的。

优选的，后箱板3上表面开设有若干个凹槽，连接板11在凹槽内上下运动，压线气缸8驱动连接板11向下运动，连接板11带动压线板7向下运动，将线头14下压到与整形镶件6完全贴合，线头14伸入机构内的浸锡部分按照贴合面的角度折出工艺需要的形状。

优选的，整形镶件6长及高的长度大小与前箱板2上表面凹槽内部长及深的长度大小相同，前箱板2的形状为凹形，目的让整形镶件6和前箱板2的上表面在同一水平面，便于机械手抓15将若干线头14在同一高度水平上送入机构内，并提供一个整形折角的高度基准。

优选的，盖板13下表面凹槽的形状与压线板7内部的形状相匹配，目的是让盖板13契合扣在压线板7的上表面，盖板13的另一个凹槽的底面，和左整形手指4及右整形手指5的顶面滑动配合，目的是让左整形件4和右整形件5的斜面与整形镶件6的斜面保持贴合，机械手抓15是个组件，包括动夹推板、形连接板、拉杆、调节板、背板、调节滑块及固定板结构。

本实用新型的工作原理：

首先大板1左右安装整形气缸9，大板1底面安装吊板10，大板1的上面安装前箱板2和后箱板3，前箱板2的凹槽内安装整形镶件6，整形镶件6一端加工有多个首尾连接的斜面，这些斜面和线头14的折角完全一致,然后前箱板2和后箱板3组合成一个凹槽，左整形件4和右整形件5在凹槽内滑动，左整形件4末端安装左整形限位块16限定左整形件的整形位置，右整形件5末端安装有右整形限位块17，左整形件4和右整形件5上都有若干个整形手指，手指上加工有若干首尾相连的斜面，这些斜面与整形镶件6上面的斜面完全贴合，整形气缸9伸出时手指闭合，左整形件4碰到左整形限位块16，右整形件5碰到右整形限位块17，用于精确矫正线头14的左右偏摆,然后整形气缸9缩回时手指张开，然后安装于吊板10上的压线气缸8带动连接板11向下运动，连接板11顶面安装有压线板7，压线板7上有若干个整形手指，手指前端上加工有若干个首尾相连的斜面，并加工有一个小凸台，这些斜面和整形镶件6上加工的斜面完全一致，压线板7和整形镶件6接触时，斜面完全贴合，将伸入斜面的线头14压成斜面的形状，完成线头14的折角，压线板7前端的小凸台在压线时，伸入机械手抓15内，将线头14后端没剥皮的位置压下，使其紧贴整形镶件6，消除线皮的张力对线头14的影响，使整形后的线头14不回弹，将线头14整理成工艺需要的形状，整形时，通过机械手抓15将线头14伸入整形机构里，整形完成后，机械手抓15将线头14取出。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.线头整形折角装置，包括大板(1)，其特征在于：所述大板(1)上表面的中部前端固定连接有前箱板(2)，所述大板(1)上表面的中部后端固定连接有后箱板(3)，所述前箱板(2)和后箱板(3)紧贴在一起，所述前箱板(2)的箱体里滑动安装有左整形件(4)，所述左整形件(4)末端安装有左整形限位块(16)，所述后箱板(3)的箱体里滑动安装有右整形件(5)，所述右整形件(5)末端安装有右整形限位块(17)，所述前箱板(2)靠近正面的上面固定连接有整形镶件(6)，所述整形镶件(6)的上方安装有压线板(7)，所述左整形件(4)与所述右整形件(5)外侧的中部活动连接有整形气缸(9)，所述大板(1)下方固定安装有吊板(10)，所述吊板(10)的背面安装有压线气缸(8)，所述压线气缸(8)的背面安装有连接板(11)，所述大板(1)下表面两侧的底部固定连接有底板(12)，所述前箱板(2)和后箱板(3)的上表面固定连接有盖板(13)，所述连接板(11)的上表面和压线板(7)的下表面固定连接，线头(14)放置于整形镶件(6)上，所述线头(14)由机械手(15)夹紧并伸入线头折角整形装置里。

2.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述大板(1)是由主体板块将所述大板(1)下表面左右侧的支撑板块连接，支撑板块的长度比所述压线气缸(8)、所述吊板(10)及所述连接板(11)的长度要大。

3.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述整形气缸(9)连接所述左整形件(4)与所述右整形件(5)，当所述线头(14)需要整形时，将线头(14)的去皮部分伸入整形折角装置，所述整形气缸(9)带动所述左整形件(4)与所述右整形件(5)工作，完成线头(14)的左右整形，使线头(14)的左右位置在指定的位置。

4.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述左整形件(4)的末端安装有所述左整形限位块(16)，所述右整形件(5)末端安装有所述右整形限位块(17)，用于限定所述左整形件(4)和所述右整形件(5)整形时的精确运动位置，从而控制所述线头(14)的左右位置精度。

5.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述连接板(11)的上表面和压线板(7)的下表面固定连接，所述线头(14)需要整形时，将线头(14)的去皮部分伸入整形折角装置，所述压线气缸(8)带动压线板(7)下压，完成线头(14)的折角整形，使线头(14)的浸锡部分折成指定的角度。

6.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述整形镶件(6)长及高的长度大小与所述前箱板(2)上表面凹槽内部长及深的长度大小相同，所述前箱板(2)的形状为凹形。

7.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述压线板(7)每个手指的下表面前端和所述整形镶件(6)上表面朝向箱体内的方向开设有完全贴合的多个斜角，这些斜角在压线板(7)下压时，能完全无缝贴合，所述压线板(7)的每一个手指前端斜角上方开设有小而且薄的凸台，用于压线折角的时候，伸进所述机械手(15)内，压住线皮紧贴整形镶件(6)的定位面，并且由所述机械手(15)夹紧线皮，防止回弹。

8.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述左整形件(4)和所述右整形件(5)的每个手指前端均开设有多个斜角，这些斜角始终与整形镶件(6)的斜角完全贴合并可以滑动。

9.根据权利要求1所述的线头整形折角装置，其特征在于：所述左整形件(4)和所述右整形件(5)和所述压线板(7)的每个手指前端折角终止面在同一平面上对齐，并且与整形镶件(6)的折角起始点也对齐。

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