CN217441172U - 一种码头门机自动锚定装置 - Google Patents

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张学鹏
李振广
杨志
崔忠毅
李艳宁
龙海滨
孙秀法
王艳
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Abstract

本实用新型提供一种码头门机自动锚定装置,涉及传感器技术领域,包括传感器本体,所述传感器本体的外表面连接有固定结构,所述固定结构包括与传感器本体的外表面相贴合的吸板,所述吸板的外表面连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的内部连接有螺纹杆。本实用新型,随后将吸板贴合至传感器本体的外表面,随后缓缓按压吸板的外表面,待其完全吸附固定后,便可将螺纹杆与螺纹套筒相连接,连接后,便可根据上述操作,重复调节另一侧的固定结构,重复调节后,便可完成对传感器本体的固定,通过固定结构与其余部件的相互协作,可为安装过程中的固定减少较多时间,尽量地避免了在固定传感器本体时所引发的部分问题。

Description

一种码头门机自动锚定装置
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域,尤其涉及一种码头门机自动锚定装置。
背景技术
由于码头门机的锚定采用的是锚定销直插的方式,所以锚定坑尺寸比较小,要想实现自动锚定,精准的定位是关键。
但是现有技术中,考虑到轮子打滑等因素会对绝对值编码器的定位精度造成影响,同时在门腿处安装激光传感器及在地面嵌入安装检测板来实现最终精准定位,激光传感器和地面检测板需要安装在每个锚定坑的侧面,而在实际投入使用中,需要进行安装时,传感器本体难以进行有效固定与调节,容易在安装时浪费较多时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,通过调节结构与其余部件相互协作,尽量地解决了激光传感器和地面检测板需要安装在每个锚定坑的侧面,而在安装过程中,传感器本体难以进行有效固定与调节,容易在安装时浪费较多时间的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种码头门机自动锚定装置,包括传感器本体,所述传感器本体的外表面连接有固定结构,所述固定结构包括与传感器本体的外表面相贴合的吸板,所述吸板的外表面连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的内部连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离螺纹套筒内表面的一端连接有固定环,所述固定环的外表面开设有与螺纹杆的外表面相适配的通孔,且通孔的内表面与螺纹杆的外表面相贴合。
作为一种优选的实施方式,所述固定环远离螺纹杆的一侧连接有承接框架,所述固定结构的数量为两个,且每个所述固定结构均位于承接框架的内表面。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过固定结构可对传感器本体进行有效固定,使其固定后便不易发生脱落。
作为一种优选的实施方式,所述承接框架的外表面开设有抓持槽,所述抓持槽的数量为两个,两个所述抓持槽分别位于承接框架的外表面两侧,所述承接框架的后表面连接有调节结构。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过开设两个抓持槽,可方便使用者拿起承接框架。
作为一种优选的实施方式,所述调节结构包括与承接框架的后表面相连接的连接板,所述连接板的后表面连接有承接块。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过增加调节结构可对固定后的传感器本体进行有效的度高调节。
作为一种优选的实施方式,所述承接块的外表面连接有圆板,所述圆板的底面连接有电动伸缩杆。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过承接块在圆板与连接板之间起到有效的承接作用。
作为一种优选的实施方式,所述电动伸缩杆远离圆板底面的一端连接有支撑架,所述支撑架的外表面呈凸状。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过增加电动伸缩杆可带动其余部件进行有效传动。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
1、本实用新型中,需要对传感器本体进行有效固定时,首先将传感器本体放置在承接框架的内表面之间,随后将吸板贴合至传感器本体的外表面,随后缓缓按压吸板的外表面,待其完全吸附固定后,便可将螺纹杆与螺纹套筒相连接,连接后,便可根据上述操作,重复调节另一侧的固定结构,重复调节后,便可完成对传感器本体的固定,通过固定结构与其余部件的相互协作,可为安装过程中的固定减少较多时间,尽量地避免了在固定传感器本体时所引发的部分问题。
2、本实用新型中,需要对传感器本体的外表面进行度高调节时,首先开启电动伸缩杆,开启后的电动伸缩杆的输出端带动圆板发生位移,圆板带动承接块发生位移,承接块便可带动连接板进行度高调节,而连接板在位移时便可带动承接框架与固定结构进行度高调节,而固定结构便可带动传感器本体进行度高调节,待传感器本体调整至预计高度后,便可关闭电动伸缩杆,关闭后的电动伸缩杆便可为传感器本体提供有效支撑,而在使用中,需要对度高进行微调时,可通过调整电动伸缩杆的输出方向来进行度高微调,通过调节结构可对传感器本体进行快速的度高调节。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种码头门机自动锚定装置的主体结构的立体示意图;
图2为本实用新型提供的一种码头门机自动锚定装置的主体结构的立体后视示意图;
图3为本实用新型提供的一种码头门机自动锚定装置的固定结构的立体示意图;
图4为本实用新型提供的一种码头门机自动锚定装置的调节结构的立体示意图。
图例说明:
1、传感器本体;2、固定结构;201、吸板;202、螺纹套筒;203、螺纹杆;204、固定环;3、承接框架;4、调节结构;401、连接板;402、承接块;403、圆板;404、电动伸缩杆;405、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种码头门机自动锚定装置,包括传感器本体1,传感器本体1的外表面连接有固定结构2,固定结构2包括与传感器本体1的外表面相贴合的吸板201,吸板201的外表面连接有螺纹套筒202,螺纹套筒202的内部连接有螺纹杆203,螺纹杆203远离螺纹套筒202内表面的一端连接有固定环204,固定环204的外表面开设有与螺纹杆203的外表面相适配的通孔,且通孔的内表面与螺纹杆203的外表面相贴合,固定环204远离螺纹杆203的一侧连接有承接框架3,固定结构2的数量为两个,且每个固定结构2均位于承接框架3的内表面,吸板201的固定原理与常规的吸盘相当,均是使用压强进行固定。
在本实施例中,需要对传感器本体1进行有效固定时,首先将传感器本体1放置在承接框架3的内表面之间,随后将吸板201贴合至传感器本体1的外表面,随后缓缓按压吸板201的外表面,待其完全吸附固定后,便可将螺纹杆203与螺纹套筒202相连接,连接后,便可根据上述操作,重复调节另一侧的固定结构2,重复调节后,便可完成对传感器本体1的固定。
实施例2
如图1、图2、图3和图4所示,承接框架3的外表面开设有抓持槽,抓持槽的数量为两个,两个抓持槽分别位于承接框架3的外表面两侧,承接框架3的后表面连接有调节结构4,调节结构4包括与承接框架3的后表面相连接的连接板401,连接板401的后表面连接有承接块402,承接块402的外表面连接有圆板403,圆板403的底面连接有电动伸缩杆404,电动伸缩杆404远离圆板403底面的一端连接有支撑架405,支撑架405的外表面呈凸状。
在本实施例中,需要对传感器本体1的外表面进行度高调节时,首先开启电动伸缩杆404,开启后的电动伸缩杆404的输出端带动圆板403发生位移,圆板403带动承接块402发生位移,承接块402便可带动连接板401进行度高调节,而连接板401在位移时便可带动承接框架3与固定结构2进行度高调节,而固定结构2便可带动传感器本体1进行度高调节,待传感器本体1调整至预计高度后,便可关闭电动伸缩杆404,关闭后的电动伸缩杆404便可为传感器本体1提供有效支撑,而在使用中,需要对度高进行微调时,可通过调整电动伸缩杆404的输出方向来进行度高微调。
工作原理:
如图1、图2、图3和图4所示,需要对传感器本体1进行有效固定时,首先将传感器本体1放置在承接框架3的内表面之间,随后将吸板201贴合至传感器本体1的外表面,随后缓缓按压吸板201的外表面,待其完全吸附固定后,便可将螺纹杆203与螺纹套筒202相连接,连接后,便可根据上述操作,重复调节另一侧的固定结构2,重复调节后,便可完成对传感器本体1的固定,需要对传感器本体1的外表面进行度高调节时,首先开启电动伸缩杆404,开启后的电动伸缩杆404的输出端带动圆板403发生位移,圆板403带动承接块402发生位移,承接块402便可带动连接板401进行度高调节,而连接板401在位移时便可带动承接框架3与固定结构2进行度高调节,而固定结构2便可带动传感器本体1进行度高调节,待传感器本体1调整至预计高度后,便可关闭电动伸缩杆404,关闭后的电动伸缩杆404便可为传感器本体1提供有效支撑,而在使用中,需要对度高进行微调时,可通过调整电动伸缩杆404的输出方向来进行度高微调。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种码头门机自动锚定装置,包括传感器本体(1),其特征在于:所述传感器本体(1)的外表面连接有固定结构(2),所述固定结构(2)包括与传感器本体(1)的外表面相贴合的吸板(201),所述吸板(201)的外表面连接有螺纹套筒(202),所述螺纹套筒(202)的内部连接有螺纹杆(203),所述螺纹杆(203)远离螺纹套筒(202)内表面的一端连接有固定环(204),所述固定环(204)的外表面开设有与螺纹杆(203)的外表面相适配的通孔,且通孔的内表面与螺纹杆(203)的外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的码头门机自动锚定装置,其特征在于:所述固定环(204)远离螺纹杆(203)的一侧连接有承接框架(3),所述固定结构(2)的数量为两个,且每个所述固定结构(2)均位于承接框架(3)的内表面。
3.根据权利要求2所述的码头门机自动锚定装置,其特征在于:所述承接框架(3)的外表面开设有抓持槽,所述抓持槽的数量为两个,两个所述抓持槽分别位于承接框架(3)的外表面两侧,所述承接框架(3)的后表面连接有调节结构(4)。
4.根据权利要求3所述的码头门机自动锚定装置,其特征在于:所述调节结构(4)包括与承接框架(3)的后表面相连接的连接板(401),所述连接板(401)的后表面连接有承接块(402)。
5.根据权利要求4所述的码头门机自动锚定装置,其特征在于:所述承接块(402)的外表面连接有圆板(403),所述圆板(403)的底面连接有电动伸缩杆(404)。
6.根据权利要求5所述的码头门机自动锚定装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(404)远离圆板(403)底面的一端连接有支撑架(405),所述支撑架(405)的外表面呈凸状。
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