CN217438864U - 一种伸缩臂式双向清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型水利清污设备技术领域，公开了一种伸缩臂式双向清污机，包括工作桥、安装在工作桥上的垂直钢轨、与进水方向垂直设置的垂直运动组件、在垂直运动组件上沿进水方向运动的清污装置，清污装置包括清污工作平台、带动清污工作平台在垂直运动组件上移动的滚动装置、安装在清污工作平台上的垂直伸缩装置、与垂直伸缩装置的驱动端连接的抓斗。本实用新型通过设置垂直伸缩装置来驱动抓斗进行清理杂物，保证了抓斗工作时的强度，不会因水流、杂物重量而出现抖动；本款清污机可以在平面上沿垂直和水平两个方向上进行移动，扩大了清污机的工作跨度。

Description

一种伸缩臂式双向清污机

技术领域

本实用新型涉及水利清污设备技术领域，具体涉及一种伸缩臂式双向清污机。

背景技术

在现代水利工程中，拦污栅是设于河道特定位置进口处的拦污设施，作为首要屏障可对河道内的污物，如漂浮杂物、杂草藻类、树枝树杈等进行拦截。为了保证水电站和泵站得以安全、正常地运行，通常需设置清污机，以便在不停机和不放空库区的条件下，清除水电站大坝水底和附着在拦污栅上的污物。

相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以在水平方向和垂直方向上进行移动的清污机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩臂式双向清污机，包括工作桥、安装在工作桥上的垂直钢轨、与进水方向垂直设置的垂直运动组件、在垂直运动组件上沿进水方向运动的清污装置，所述清污装置包括清污工作平台、带动清污工作平台在垂直运动组件上移动的滚动装置、安装在清污工作平台上的垂直伸缩装置、与垂直伸缩装置的驱动端连接的抓斗。

进一步的是：垂直运动组件包括用于清污装置在进水方向移动的滑动骨架、多个安装在滑动骨架下方带动滑动骨架在垂直钢轨上移动的垂直驱动滚轮及动力系统。

进一步的是：所述垂直驱动滚轮包括与滑动骨架分别固定连接的滚轮支架、固定轴、安装在固定轴上的钢轨滚轮、安装在固定轴上两端部的一组轴承、分别将轴承进行固定的固定环组件，所述固定环组件通过螺栓与滚轮支架进行固定。

进一步的是：所述固定环包括连接环、与连接环进行连接的外端盖和内端盖。

进一步的是：所述滚动装置包括通过转轴与清污工作平台连接的滚动转轮、驱动所述滚动转轮转动的驱动电机。

进一步的是：所述垂直伸缩装置包括驱动抓斗在垂直方向上移动的伸缩臂、驱动抓斗打开或闭合的液压系统、将伸缩臂垂直固定的固定支架。

进一步的是：所述垂直伸缩装置的数量为1个或2个或3个。

进一步的是：还包括设置在清污工作平台上位于垂直伸缩装置的一侧，用于控制清污工作平台在水平方向移动或垂直方向移动或者抓斗进行工作的操作室。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置垂直伸缩装置来驱动抓斗进行清理杂物，保证了抓斗工作时的强度，不会因水流、杂物重量而出现抖动；本实用新型的清污机可以在平面上沿垂直和水平两个方向上进行移动，扩大了清污机的工作跨度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为A部放大图；

图中标记为：10、垂直运动组件；11、滑动骨架；12、垂直驱动滚轮；121、滚轮支架；122、连接环；1231、外端盖；1232、内端盖；124、轴承；13、固定轴；14、钢轨滚轮；21、清污工作平台；221、伸缩臂；222、固定支架；223、抓斗；224、操作室；30、垂直钢轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的一种伸缩臂式双向清污机，包括工作桥、安装在工作桥上的垂直钢轨30、与进水方向垂直设置的垂直运动组件10、在垂直运动组件10上沿进水方向运动的清污装置，清污装置包括清污工作平台21、带动清污工作平台21在垂直运动组件10上移动的滚动装置、安装在清污工作平台21上的垂直伸缩装置、与垂直伸缩装置的驱动端连接的抓斗223。工作桥设立在水利工程的河道内，垂直钢轨30沿着进水方向垂直安装，使垂直运动组件10可以在河道宽度方向上进行移动，垂直伸缩装置对拦污栅上的杂物进行清理，垂直运动组件10设清污位、卸污位，垂直伸缩装置从清污位将杂物清理出后，清污装置在垂直运动组件10上移动到卸污位，将杂物进行卸掉后，清污装置移动到清污位，再次对拦污栅上的杂物进行清理，重复上述步骤，直到该拦污栅上的杂物清理干净；当请拦污栅处的杂物清理干净后，垂直运动组件10沿垂直钢轨30移动到下一个拦污栅进行清理杂物，重复上述步骤。

在上述基础上，如图1至图3所示的垂直运动组件10包括用于清污装置在进水方向移动的滑动骨架11、多个安装在滑动骨架11下方带动滑动骨架11在垂直钢轨30上移动的垂直驱动滚轮12及动力系统。需要滑动骨架11沿着垂直钢轨30运动时，动力系统为垂直驱动滚轮12提供动力，驱动滑动骨架11在垂直钢轨30上进行移动，滑动骨架11的最大行走距离为50米。

在上述基础上，如图3所示，垂直驱动滚轮12包括与滑动骨架11分别固定连接的滚轮支架121、固定轴13、安装在固定轴13上的钢轨滚轮14、安装在固定轴13上两端部的一组轴承124、分别将轴承124进行固定的固定环组件，固定环组件通过螺栓与滚轮支架121进行固定。固定环包括连接环122、与连接环122进行连接的外端盖1231和内端盖1232。安装时，先将钢轨滚轮14固定在固定轴13上，然后分别在固定轴13的两端安装好内端盖1232，然后安装轴承124，再安装上连接环122后，最后安装外端盖1231后，用螺栓将外端盖1231、连接环122、内端盖1232进行固定，连接环122与滚轮支架121通过螺栓进行固定。

在上述基础上，滚动装置包括通过转轴与清污工作平台21连接的滚动转轮、驱动滚动转轮转动的驱动电机。需要驱动垂直伸缩装置从清污位向卸污位或从卸污位向清污位移动时，滚动转轮在滑动骨架11内进行转动，带动垂直伸缩装置移动，清污工作平台21的行走速度为5m/min。

在上述基础上，如图1和图2所示，垂直伸缩装置包括驱动抓斗223在垂直方向上移动的伸缩臂221、驱动抓斗223打开或闭合的液压系统、将伸缩臂221垂直固定的固定支架222。抓斗223的宽度小于1.5米时，为了保证抓斗223在深入河道中时，有效对抗进水的速度，可以只采用1个垂直伸缩装置驱动抓斗223，当抓斗223的宽度大于1.5米小于2.5米时，可以采用2个垂直伸缩装置来驱动抓斗223，抵抗进水对抓斗223的冲击，在清理杂物时，抓斗223不抖动；随着抓斗223的宽度越大，设置的垂直伸缩装置可以增加数量。

在上述基础上，如图1和图2所示，还包括设置在清污工作平台21上位于垂直伸缩装置的一侧，用于控制清污工作平台21在水平方向移动或垂直方向移动或者抓斗223进行工作的操作室224；也可以通过遥控装置进行控制。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：包括工作桥、安装在工作桥上的垂直钢轨、与进水方向垂直设置的垂直运动组件、在垂直运动组件上沿进水方向运动的清污装置，所述清污装置包括清污工作平台、带动清污工作平台在垂直运动组件上移动的滚动装置、安装在清污工作平台上的垂直伸缩装置、与垂直伸缩装置的驱动端连接的抓斗。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：垂直运动组件包括用于清污装置在进水方向移动的滑动骨架、多个安装在滑动骨架下方带动滑动骨架在垂直钢轨上移动的垂直驱动滚轮及动力系统。

3.如权利要求2所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：所述垂直驱动滚轮包括与滑动骨架分别固定连接的滚轮支架、固定轴、安装在固定轴上的钢轨滚轮、安装在固定轴上两端部的一组轴承、分别将轴承进行固定的固定环组件，所述固定环组件通过螺栓与滚轮支架进行固定。

4.如权利要求3所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：所述固定环包括连接环、与连接环进行连接的外端盖和内端盖。

5.如权利要求1所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：所述滚动装置包括通过转轴与清污工作平台连接的滚动转轮、驱动所述滚动转轮转动的驱动电机。

6.如权利要求1所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：所述垂直伸缩装置包括驱动抓斗在垂直方向上移动的伸缩臂、驱动抓斗打开或闭合的液压系统、将伸缩臂垂直固定的固定支架。

7.如权利要求6所述的一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：所述垂直伸缩装置的数量为1个或2个或3个。

8.如权利要求1至7中任意一项所述一种伸缩臂式双向清污机，其特征在于：还包括设置在清污工作平台上位于垂直伸缩装置的一侧，用于控制清污工作平台在水平方向移动或垂直方向移动或者抓斗进行工作的操作室。

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