CN212506183U - 一种水电站门座式坝前反挖清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水电站门座式坝前反挖清污机，包括在大坝顶部运行的运行机构，所述运行机构上部固定有门座，门座上部设置回转机构，回转机构上部设置回转平台，回转平台上转动连接大臂的一端和大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端转动连接在大臂上，所述大臂的另一端转动连接在前臂上，前臂的端部连接执行机构，所述前臂和大臂之间连接前臂油缸。本实用新型的清污机可以采用轨式运行的方式沿大坝运行，采用清污抓斗对大坝前的污物进行清理。

Description

一种水电站门座式坝前反挖清污机

技术领域

本实用新型属于清污机领域，尤其涉及一种水电站门座式坝前反挖清污机。

背景技术

在水电站水库内，会有一些生活垃圾、枯枝烂叶或水生植物等污物沿水流漂至大坝附近，在大坝前漂浮或淤积下来。目前，针对大坝前污物，一般是采用设置在拦污栅处的清污机来实现清污的。清污机一般由卷扬机构携带清污抓斗沿拦污栅下降至水下进行清污。但是每个电站的大坝坝体型式和水流情况不同，有些电站的污物并不一定会随水流漂至拦污栅处。要实现这部分的污物的清理，需要清污机的清污范围扩大至大坝前的一定区域。

另外，在我国电站建设早期，部分电站在设计建设时没有考虑高效率清污工况。随着河流上游开发和生态情况的变化，这些电站的污物可能较原来有了较大规模的增加。这些电站清污时需要对站机组进行停机，将拦污栅提出栅槽进行清污，对电站造成了较大的经济损失。

无论哪种情况，污物的增加还会对大坝库区环境造成较大影响。

发明内容

本实用新型提供一种门座式的反挖清污机，该清污机可以沿大坝运行，对大坝前一定范围的污物进行清理，还可以从大坝前反向进入拦污栅面，在不起吊拦污栅的情况下对拦污栅面的污物进行清理。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种水电站门座式坝前反挖清污机，包括在大坝顶部运行的运行机构，所述运行机构上部固定有门座，门座上部设置回转机构，回转机构上部设置回转平台，回转平台上转动连接大臂的一端和大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端转动连接在大臂上，所述大臂的另一端转动连接在前臂上，前臂的端部连接执行机构，所述前臂和大臂之间连接前臂油缸。

所述大坝顶部设置轨道，运行机构包括至少四个能够沿轨道运行的轮子。

所述回转平台上固定设置有大臂铰座、大臂油缸铰座，所述大臂的一端转动连接在大臂铰座上，所述大臂油缸的一端转动连接在大臂油缸铰座上。

所述前臂为伸缩臂。

所述执行机构为抓斗或者污物松动装置。

所述回转平台上固定有司机室，前臂上连接摄像头，摄像头通过线缆连接设置在司机室内的显示装置。

所述回转平台上还设置有配重。

本实用新型的有益效果：

（1）清污机可以采用轨式运行的方式沿大坝运行，采用清污抓斗对大坝前的污物进行清理。（2）清污机采用门座式结构，不影响坝面车辆运行，并可以将清理的污物直接卸至运输车辆上。（3）清污机采用反挖式的连杆式结构，可绕过大坝闸墩悬挑结构，对拦污栅面进行清污。（4）清污机可以通过伸长前臂的方式对大坝前一定区域内的污物进行定位清理。（5）能够解决部分水电站拦污栅面污物清理不方便的问题，并扩大清污范围。

附图说明

图1为本实用新型的设备组成图。

图2为图1的上部局部示意图。

图3为图1的下部局部示意图。

图4为清污机抓斗可以达到的工作位置示意图。

图5为污物松动装置示意图。

图6为抓斗示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中，术语如 “设置”、“固定设置”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义， 不能理解为对本实用新型的限制。

下面依据附图1~6所示的结构对本实用新型的技术方案进行详细说明。

本实用新型提供一种应用于水电站清污的门座式坝前反挖清污机，该清污机在大坝14上运行，能够对大坝14前的污物进行清理，且清污机在运行时不影响大坝顶部的正常工作。

所述清污机包括运行机构1，所述运行机构1在所述大坝14顶部运行，所述运行机构1包括但不限于现有的轨道轮式结构，即所述运行机构1至少包括轨道轮和支撑轨道轮的设备，也可采用滑块与滑轨的结构，当采用轨道轮式结构时，在所述大坝14顶部固定设置有轨道15，轨道轮在轨道15上运行，轨道轮的轮子数目不进行限定，具体数目根据轮压的大小设置。轨道式的运行方式阻力小，运行灵活，本实用新型优选采用轨道式的运行方式。

所述运行机构1上部固定门座2，所述门座2优选为门型的钢结构，所述运行机构1固定在门型钢结构两侧下部，带动所述门座2在所述轨道15上运行，所述门座2下方空间可以供大坝14上的车辆或者运输污物的车辆通过。门式的结构下方有大的空间，且该空间的大小可根据下方通行车辆的长宽和高低自行设置，因此门式的门座2不仅能够很好的使清污机运行，还能够不影响车辆正常运行。

门座2的上部设置有回转机构3，回转机构3上部具有回转平台4，回转机构4为现有设备，本实用新型并不对其进行改进。在本实用新型中，回转机构3的回转轴承外圈和大齿轮固定在门座2顶面，回转机构3的轴承内圈固定在回转平台4下方，回转平台4下方安装有小齿轮，通过小齿轮和大齿轮的啮合转动可以实现回转平台4相对于门座2在水平面内的回转运行。回转机构3能够方便的带动清污机进行回转移动，方便清污机的抓斗在较大的范围内进行清污。

回转平台4上转动连接大臂7的一端和大臂油缸11的一端，大臂油缸11的另一端转动连接在大臂7上，大臂7的另一端转动连接在前臂8上，前臂8的端部连接执行机构，前臂8和大臂7之间连接前臂油缸12。大臂油缸11带动大臂7做俯仰运动，前臂油缸12带动前臂8做俯仰运动。

在一些可行的实施方式中，具体如图1~2所示，所述回转平台4上固定有大臂铰座4a、大臂油缸铰座4b，所述大臂7从前至后共设置4个铰接点，分别为前臂铰点7a、前臂油缸铰点7b、大臂油缸铰点7c和大臂铰点7d。其中，大臂铰点7d与大臂铰座4a铰接一起，使得大臂7可以绕大臂铰座4a转动，实现清污机的俯仰运动。大臂油缸11一端铰接在大臂7的大臂油缸铰点7c上，一端铰接在大臂油缸铰座4b上，能够通过伸缩控制大臂7的俯仰动作。前臂油缸12一端铰接在大臂7前臂油缸铰点7b上，一端铰接在前臂8上，能够通过伸缩控制前臂8和大臂7之间的的角度。

大臂7优选采用箱型的弧形梁结构，前臂8同样可采用箱型梁结构；前臂8最前端固定的执行机构可以为抓斗9或污物松动装置10。在水位较深需要清理较深的污物时，前臂8可以采用现有的多节可伸缩结构，通过前臂8的伸缩和前臂8的角度变化可以实现抓斗9沿拦污栅18面从上至下运行清污。污物松动装置10可以对坝前水底淤积的污物进行切割搅动，松动后的污物可以被抓斗9抓取或顺水流穿过拦污栅18。需要使用污物松动装置10时，可以将抓斗9拆下，然后安装污物松动装置10。如图3所示，污物松动装置10铰接在前臂8前端，抓斗9固定在前臂8前端。抓斗9通过液压油缸驱动实现开闭，抓斗9和前臂8之间的机械连接和液压管路连接可以拆卸，污物松动装置10为现有的装置，且已获得专利授权，其原理为采用液压马达带动切割刀转动进行切割搅动，更换后，原来接入抓斗9的液压管路可以接入污物松动装置10。

在回转平台4上还设置有配重6，配重6可以平衡在抓取污物时对清污机的倾覆力矩，可以根据前臂8的重量和抓斗9的容积进行匹配设置。

本实用新型中，上述的大臂、前臂、抓斗、污物松动装置均通过液压系统带动动作，因此在回转平台上设置液压泵站13，液压泵站13可以对大臂油缸11、前臂油缸12、抓斗9油缸或污物松动装置10提供动力并进行控制。回转平台4上还固定有司机室5，液压泵站13的控制由司机在司机室5内完成。

司机室5内部还设置有调节回转机构回转角度的控制按钮，该控制回转机构的按钮和控制方式为现有技术中非常成熟的技术，本实用新型不在赘述。司机室内还设置显示装置，前臂8上连接摄像头17，摄像头17通过线缆连接设置在司机室5内的显示装置，司机可以在司机室5内通过影像观察大坝14前的水面和抓斗9情况，进而进行调整。

下面根据附图所述的实施例说明本实用新型的工作过程：

如图4所示，本实用新型清污机的清污过程主要通过各组成部分协调运行完成，需要清污时，首先通过大臂油缸11和前臂油缸12分别驱动大臂7和前臂8转动，使得抓斗9到达拦污栅18最上方的位置1，此时通过液压控制打开抓斗9，然后通过液压驱动使多节伸缩结构的前臂8伸长，并通过前臂油缸驱动前臂8转动使抓斗9从位置1到达位置2，然后闭合抓斗9完成污物抓取。然后大臂油缸11驱动大臂7沿与回转平台4上的铰接点转动，使前臂8向上运动到达位置3，然后通过控制多节可伸缩结构的前臂缩回达到位置4；当然，从位置3达到位置4的过程中，前臂8的伸缩动作和大臂7向上转动的动作的前后顺序可互换，最终达到位置4即可。此时回转平台4转动，将抓斗9转动到大坝14表面的运输车辆16上方，打开抓斗9将污物卸至运输车辆16上。清理完一个拦污栅18后，运行机构1可以驱动清污机运行至下一个拦污栅18位置。

除了清除拦污栅18面上的污物以外，通过大臂7和前臂8的配合，本实用新型的抓斗9在液压系统的带动下最远可以到达位置3，因此清污机可以清理从位置3到大坝14之间区域的漂浮污物，且因为回转机构的回转动作，其清理的面积更大。

当需要清理拦污栅18前水底的淤积物时，拆掉抓斗9和其液压管路，安装污物松动装置10。同样操作前臂8伸至位置2附近，控制污物松动装置10对污物进行切割搅动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：包括在大坝（14）顶部运行的运行机构（1），所述运行机构（1）上部固定有门座（2），门座（2）上部设置回转机构（3），回转机构（3）上部设置回转平台（4），回转平台（4）上转动连接大臂（7）的一端和大臂油缸（11）的一端，所述大臂油缸（11）的另一端转动连接在大臂（7）上，所述大臂（7）的另一端转动连接在前臂（8）上，前臂（8）的端部连接执行机构，所述前臂（8）和大臂（7）之间连接前臂油缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述大坝（14）顶部设置轨道（15），运行机构（1）包括至少四个能够沿轨道（15）运行的轮子。

3.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述回转平台（4）上固定设置有大臂铰座（4a）、大臂油缸铰座（4b），所述大臂（7）的一端转动连接在大臂铰座（4a）上，所述大臂油缸（11）的一端转动连接在大臂油缸铰座（4b）上。

4.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述前臂（8）为伸缩臂。

5.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述执行机构为抓斗（9）或者污物松动装置（10）。

6.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述回转平台（4）上固定有司机室（5），前臂（8）上连接摄像头（17），摄像头（17）通过线缆连接设置在司机室（5）内的显示装置。

7.根据权利要求1所述的一种水电站门座式坝前反挖清污机，其特征在于：所述回转平台（4）上还设置有配重（6）。

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