CN106759831A - 智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置 - Google Patents

智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置 Download PDF

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余林波
周超
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Abstract

本发明公开了一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，包括抓斗和支架，所述支架上铰接导向杆，所述导向杆内套接抓杆，所述抓斗连接于所述抓杆的一端，旋转油缸的两端分别铰接连接所述导向杆和所述支架，提升油缸与所述抓杆铰接，提升油缸的前端与所述导向杆连接。本发明可以清洁水中格栅拦截的漂浮物，尤其是格栅无法清理的较大漂浮物聚集的浮渣，不需要人工清渣，省时省力；提升油缸和旋转油缸可精确控制抓杆的位移和动作，完成捞渣和卸渣；进入水下的部分为抓杆、抓斗和格栅，避免了其他精密部件下水后的腐蚀；整个清渣过程智能运行，无需人工操作。

Description

智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置
技术领域
本发明涉及给排水设备技术领域，具体是一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置。
背景技术
携带漂浮物和固体颗粒物的雨水和污水经过格栅时，格栅可拦截大量漂浮物和固体颗粒物等，使得进入自然水体或者调蓄池的雨水和污水较为干净，不堵塞管道或后续处理设备。随着格栅使用的时间增长，大量的污染物聚集在格栅一侧，使得格栅拦渣能力下降，有的格栅也有清渣的功能，如常见的回转式格栅，可对小的漂浮物和颗粒物打捞并收集处理，但较大的漂浮物往往无法彻底清理，这些较大的漂浮物越积越多，人工清渣费时费工。
中国专利CN205367760U提到了一种抓斗式格栅除污机，包括电机和连接在下方的抓斗部件，在电机的主轴连接有螺杆，螺杆上螺旋安装可滑动的滑块，螺杆两端分别安装上行定位感应开关和下行定位感应开关，整个抓斗式格栅除污机可将格栅条之间的污染物以及格栅底部的渣通过抓斗抓取并排向卸渣处，抓斗可在不同上下行位置实现限位。但该抓斗式格栅除污机结构较为复杂，运行过程中耗费较多的电力，其只能进行上下运动，无法翻转。
申请公布号为CN105735386A的中国专利提到了一种全开式液压抓斗，包括后直齿、前弯齿、第一液压油缸、第二液压油缸、中心起吊杆和重心调整装置，后直齿的尾端和前弯齿的尾端分别铰接于重心调整装置两端，第一液压油缸一端和第二液压油缸一端均铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧；中心起吊杆上端挂接在提升卷杨装置下方，中心起吊杆下端铰接于后直齿尾端，中心起吊杆由重心调整装置限位使后直齿呈垂直状态。该液压抓斗重心稳定不易倾斜翻转，推力大，清污彻底，但该液压抓斗下水清污时，会携带液压油缸共同下水，减小了液压油缸的使用寿命，增加了故障发生率。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，本发明可以清理粒径较大的漂浮物，智能运行，省时节能，精密部件无需浸于水下，运行过程中可实现精确定位。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，包括抓斗和支架，所述支架上铰接导向杆，所述导向杆内套接抓杆，所述抓斗连接于所述抓杆的一端，旋转油缸的两端分别铰接连接所述导向杆和所述支架，提升油缸与所述抓杆铰接，提升油缸的前端与所述导向杆连接。
本发明1)可以清洁水中格栅拦截的漂浮物，尤其是格栅无法清理的较大漂浮物聚集的浮渣，不需要人工清渣，省时省力。2)提升油缸可控制抓杆进行上下位移，旋转油缸可控制抓杆进行旋转，完成捞渣和卸渣。3)进入水下的部分为抓杆和抓斗，避免了其他精密部件下水后的腐蚀。4)整个清渣过程智能运行，无需人工操作。
进一步地，所述支架有一定的弯折角度，所述支架下部与地面垂直，所述支架上部斜向上伸出。支架可对整个装置进行位置调整、固定和支撑，调控抓斗清渣的最深位置和卸渣的最高位置。
进一步地，所述支架与导向杆的铰接处伸出格栅所在平面。便于抓斗深入水下清理格栅临近部分的浮渣，同时抓斗和抓杆在上移的过程中可沿格栅向上移动。
进一步地，所述导向杆的两端设有导向轮。导向轮可对抓杆上下移动的方向进行限制，两端的导向轮有助于抓杆上下移动，减少摩擦阻力。
进一步地，所述导向杆的前部设置铰支座，所述铰支座的上端与所述提升油缸的前端铰接，所述铰支座的下端与所述支架的顶端铰接。支架支撑了整个抓斗装置，通过铰接，整个导向杆内的抓杆和上部的提升油缸仍可以有一定的转动角度。
进一步地，所述抓斗的两侧设置滚轮。当抓斗在向上移动时贴着格栅，滚轮可对抓斗起支撑作用，同时减小上移的摩擦阻力。
进一步地，所述滚轮的宽度大于格栅两相邻栅条之间的宽度。防止抓斗上移过程中滚轮卡入格栅栅条的间隙中。
进一步地，所述抓斗的内部设有网状结构，抓斗包括容纳性的斗体，斗体上边设有挡板。网状结构方便抓斗在抓取水下的浮渣后将水沥干，不会因捞入太多水而使整个抓斗加重负荷。所述容纳性的斗体是基于网状构件围成的开口的容器，如采用钢板网制成的。
进一步地，所述挡板横向延伸设置。这里的横向是相对于格栅的栅条竖直方向而言。
进一步地，所述旋转油缸内设置位移传感器和压力传感器。位移传感器可控制抓斗上下移动位置和倒料位置的转换，压力传感器的设置可防止抓斗对格栅的挤压，避免对格栅造成破坏。
附图说明
图1为本发明抓斗下降过程的结构示意图。
图2为本发明抓斗提升过程的结构示意图。
图3为本发明抓斗卸渣的结构示意图。
图4为图1中支架结构示意图。
图5为图1中抓斗和抓杆平面结构示意图。
图6为图2中抓斗和抓杆与格栅的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，便于更清楚地了解本发明，但本发明不局限于下述具体实施方式。
如图1、图2或图3所示的一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，包括抓斗6和支架3，支架3上铰接导向杆7，导向杆7内套接抓杆4，抓斗6连接于抓杆4的一端，抓斗6的两侧设置滚轮6-1，旋转油缸2的两端分别铰接连接导向杆7和支架3，旋转油缸2内设置位移传感器和压力传感器，提升油缸5与抓杆4铰接，提升油缸5的前端与导向杆7连接。支架3有一定的弯折角度3-3，该弯折角度3-3视抓杆4的位移范围设定，可以根据力学性能设置成任一合理的角度；支架3与导向杆7的铰接处伸出格栅1所在平面。导向杆7的两端设有导向轮7-1，导向杆7的前部设置铰支座7-2，铰支座7-2的上端与提升油缸5的前端铰接，铰支座7-2的下端与支架3的顶端铰接。格栅1倾斜设于水中，拦截上游的漂浮物和其他固体颗粒污染物。其中图1为本发明抓斗6向水下移动进行捞渣的结构示意图，抓斗6离格栅1有一定的距离；图2为本发明抓斗6提升时的轨迹示意图，抓斗6贴着格栅1向上移动；图3为本发明抓斗6卸渣时的位移最高点示意图。
如图4所示，支架3有一定的弯折角度3-3，支架3下部3-1与地面垂直，支架3上部3-2斜向上伸出。
如图5和图6所示，抓斗6与抓杆4的一端连接，抓斗6的两侧设置滚轮6-1，滚轮6-1的宽度大于格栅1两相邻栅条1-1之间的宽度；抓斗6的内部设有网状结构，抓斗6包括容纳性的斗体，整体呈簸箕状且为固定的结构，斗体上边设有挡板6-2，其中挡板6-2相对于竖直设置的栅条1-1为横向设置。
根据上述技术方案，本发明的具体工作方式如下：如图1、图2、图3所示，图中箭头所示方向为水流动的方向，格栅1迎着进水方向倾斜设置在污水处理厂进水池内或调蓄池的出水管道前，拦截进水或出水中的颗粒型污染物和漂浮物，格栅1设置时与水平面的倾斜角度可为75度，格栅1的栅条1-1可竖直铺设，且格栅1相邻两栅条1-1之间的距离小于等于抓斗6上滚轮6-1的宽度，格栅1运转且可自清洁栅条1-1之间的颗粒物浮渣，并输送到卸渣斗中。
格栅1附近较大的漂浮物则由抓斗6进行清理。抓斗6每隔一段时间，启动一次。此时提升油缸5驱动抓斗6沿着导向杆7和导向轮7-1所指方向下移，到达池底后，旋转油缸2伸缩带动抓斗6旋转，挖取浮渣，同时挖取的水由抓斗6底部漏出；旋转油缸2继续收缩，并通过内设的位移传感器和压力传感器控制抓斗6慢慢靠近格栅1且不压坏格栅1；提升油缸5反向驱动抓斗6沿格栅1上移，将浮渣提升到格栅1顶部，旋转油缸2再次伸缩，抓斗6翻转，将浮渣倒入垃圾车或者输送带，完成一次输送。旋转油缸2伸缩，调整抓斗6复位。间隔一段时间，抓斗6再次启动清渣，如此反复。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述的具体实施方式仅仅是示意性的，本领域的普通技术人员在本发明智能抓斗式格栅清渣拦渣一体装置的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可衍生出很多形式，这些均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，包括抓斗(6)和支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上铰接导向杆(7)，所述导向杆(7)内套接抓杆(4)，所述抓斗(6)连接于所述抓杆(4)的一端，旋转油缸(2)的两端分别铰接连接所述导向杆(7)和所述支架(3)，提升油缸(5)与所述抓杆(4)铰接，提升油缸(5)的前端与所述导向杆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述支架(3)有一定的弯折角度(3-3)，所述支架(3)下部(3-1)与地面垂直，所述支架(3)上部(3-2)斜向上伸出。
3.根据权利要求1或2所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述支架(3)与导向杆(7)的铰接处伸出格栅(1)所在平面。
4.根据权利要求1所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述导向杆(7)的两端设有导向轮(7-1)。
5.根据权利要求1或4所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述导向杆(7)的前部设置铰支座(7-2)，所述铰支座(7-2)的上端与所述提升油缸(5)的前端铰接，所述铰支座(7-2)的下端与所述支架(3)的顶端铰接。
6.根据权利要求1所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述抓斗(6)的两侧设置滚轮(6-1)。
7.根据权利要求6所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述滚轮(6-1)的宽度大于格栅(1)两相邻栅条(1-1)之间的宽度。
8.根据权利要求1或6所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述抓斗(6)的内部设有网状结构，抓斗(6)包括容纳性的斗体，斗体上边设有挡板(6-2)。
9.根据权利要求8所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述挡板(6-2)横向延伸设置。
10.根据权利要求1所述的智能抓斗式格栅拦渣清渣一体装置，其特征在于：所述旋转油缸(2)内设置位移传感器和压力传感器。
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