CN217436761U - 阶梯式送料装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阶梯式送料装置及设备，该阶梯式送料装置具有一进料端和一出料端，进料端指向出料端为送料方向，阶梯式送料装置包括：活动台、固定台以及升降机构，多个活动台与多个固定台沿送料方向交替贴靠布置，升降机构与全体活动台传动连接供以驱动全体活动台作升降运动。与现有技术相比，本阶梯式送料装置采用多个交替布置的活动台和固定台，升降机构带动活动台作升降运动，当升到最高点时，活动台上的物料逐一滚到位于出料端的固定台上；当降到最低点时，固定台上的物料逐一滚到位于出料端的活动台上；当管料出现叠摞时，上方的管料先滚动，下方的管料后滚动，从而将叠摞的管料整理成平铺的状态。

Description

阶梯式送料装置及设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及阶梯式送料装置及设备。

背景技术

在汽车行业低压油管生产领域中，PA(尼龙)材质的胚管需要进行墩管形成一个台阶部，墩管的台阶用于整车装配进行固定管路。传统生产方式使用模具生产出台阶，另一种方式是使用墩管夹块进行墩管，传统的生产方式存在多种弊端，首先直接使用模具生产实现墩管工艺成本高，设备工装通用性不强，其次传统方式的墩管夹块使用人工设备对胚管墩管，但容易出现打滑、现场设备不稳定等情况，难以保证尺寸要求。

针对上述问题，授权公告号为CN210650314U的实用新型专利公开了一种PA管的墩管用夹具。但是该夹具在使用时还是需要人工上料和下料，自动化程度不够高，生产效率较低。

本领域技术人员很容易想到给该墩管夹具增加一个传送带来供以上料，但是管料容易堆积在传送带上，对抓料造成困难。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种阶梯式送料装置及设备，用以解决现有技术中管料容易堆积叠摞的技术问题。

本实用新型提供一种阶梯式送料装置，该阶梯式送料装置具有一进料端和一出料端，进料端指向出料端为送料方向，阶梯式送料装置包括：活动台、固定台以及升降机构，多个活动台与多个固定台沿送料方向交替贴靠布置，升降机构与全体活动台传动连接供以驱动全体活动台作升降运动，每个活动台在运动过程中均具有一最高位置和一最低位置；固定台与活动台上表面均为坡面并且其靠近进料端的一侧高于其靠近出料端的一侧；当活动台处于最高位置时，活动台上表面靠近出料端的一侧高于或等于与其贴靠布置的固定台的上表面靠近进料端的一侧；当活动台处于最低位置时，活动台上表面靠近进料端的一侧低于或等于与其贴靠布置的固定台的上表面靠近出料端的一侧。

进一步的，沿送料方向，固定台的上表面高度逐渐增高。

进一步的，固定台上表面的倾斜角度与活动台的上表面相同。

本实用新型提供一种阶梯式送料设备，该阶梯式送料设备包括阶梯式送料装置、存料装置以及输送装置，存料装置布置于进料端供以向阶梯式送料装置提供物料，输送装置布置于出料端供以运输从出料端输出的物料。

进一步的，活动台包括贴靠存料装置布置的进料活动台。

进一步的，存料装置包括存料斗，存料斗具有一存料腔以及连通存料腔的出料口，出料口正对进料活动台布置；当进料活动台处于最高位置时，进料活动台朝向进料端的侧面覆盖并封闭出料口，当进料活动台处于最低位置时，进料活动台上表面靠近进料端的一侧低于或等于出料口。

进一步的，存料斗包括斗外壳、调节板以及伸缩运动机构，调节板与斗外壳活动连接并且合围形成存料腔，出料口开设于斗外壳上，伸缩运动机构的驱动端与调节板传动连接，伸缩运动机构驱动调节板运动以调节存料腔的尺寸。

进一步的，伸缩运动机构驱动调节板垂直于送料方向运动供以调节存料腔的宽度。

进一步的，固定台包括贴靠输送装置布置的出料固定台。

进一步的，输送装置为传送带，出料固定台的上端延伸至传送带上，供以向传送带上输送物料。

与现有技术相比，本阶梯式送料装置采用多个交替布置的活动台和固定台，升降机构带动活动台作升降运动，当升到最高点时，活动台上的物料逐一滚到位于出料端的固定台上；当降到最低点时，固定台上的物料逐一滚到位于出料端的活动台上；当管料出现叠摞时，上方的管料先滚动，下方的管料后滚动，从而将叠摞的管料整理成平铺的状态。

附图说明

图1为本实用新型提供的第一实施例中阶梯式送料装置的侧视图；

图2为本实用新型提供的第二实施例中阶梯式送料设备的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3中存料斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1，在第一实施例中，本阶梯式送料装置用于输送物料，特别是管状物料，因此显而易见地，阶梯式送料装置就有一进料端A和一出料端B，因此图中箭头所示的从进料端A指向出料端B的方向为送料方向。

在本实施例中，阶梯式送料装置1包括：活动台11、固定台12以及升降机构13。多个活动台11与多个固定台12沿送料方向交替贴靠布置，升降机构13与全体活动台11传动连接供以驱动全体活动台11作升降运动。在本实施例中，可以采用一个升降机构13带动所有的活动台11同步作升降运动。在其他实施例中，也可以采用多个升降机构13分别带动各个活动台11作升降运动。

本申请不限制升降机构13的具体结构形式，可以采用气缸、液压油缸、电动推杆等常见的直线位移驱动机构，只要能够带动活动台11作升降运动即可。

活动台11和固定台12的上表面均为坡面，并且都是靠近进料端A的一侧较高，靠近出料端B的一侧较低。这样物料在活动台11或固定台12上表面时，就能够按送料方向滚动。

显而易见地，每个活动台11在运动过程中都具有一最高位置和一最低位置。当活动台11处于最高位置时，活动台11上表面靠近出料端B的一侧会高于或等于与其贴靠布置的固定台12的上表面靠近进料端A的一侧。当活动台11处于最低位置时，活动台11上表面靠近进料端A的一侧低于或等于与其贴靠布置的固定台12的上表面靠近出料端B的一侧。

在优选实施例中，固定台12上表面的高度沿着送料方向逐渐增高，这样物料在活动台11上表面滚动，会被位于出料端B的相邻的固定台12挡住，使物料停止于活动台11上。

本装置在工作时，升降机构13带动活动台11作升降运动，最好是按照一定的周期作往复升降运动。当活动台11运动到最低位置时，固定台12上的物料滚动到活动台11上，直至遇到活动台11出料端B一侧的固定台12的阻挡，停止在活动台11上。然后随着活动台11向上运动，当活动台11运动至最高位置时，活动台11上的物料沿送料方向滚动至位于出料端B一侧的固定台12上，如此反复就实现了物料沿送料方向运动的效果。

当活动台11上的物料叠摞时，物料在随着活动台11上升时，位于上方的物料会更快地高于固定台12的上表面，从而优先滚动到固定台12上。位于下方的物料需要在活动台11继续提升之后，才能处于高于固定台12上表面的位置从而滚到固定台12上，从而在固定台12上排列成一列，以消除物料叠摞的现象。

在优选实施例中，各个活动台11上表面倾斜的角度与各个固定台12上表面倾斜的角度相同，以使物料在活动台11和固定台12上滚动时更加稳定。

请参见图2与图3，在第二实施例中，阶梯式送料设备包括阶梯式送料装置1、存料装置2以及输送装置3。其中存料装置2布置于进料端A供以向阶梯式送料装置1提供物料，输送装置3布置于出料端B供以运输从出料端B输出的物料。

若直接连接存料装置2与输送装置3来供给物料，容易出现物料叠摞堆在输送装置3上的情况，因此在存料装置2与输送装置3之间设置阶梯式送料装置1，来整理从存料装置2送出的物料，消除物料的叠摞现象，是物料平铺的置于输送装置3上，以避免对后续加工造成不利影响。

阶梯式送料装置1包括多个交替布置的活动台11和固定台12，在本实施例中，最靠近进料端A的是活动台11，令该活动台11为进料活动台111，并且进料活动台111贴靠存料装置2布置，存料装置2供给的物料会滚动到进料活动台111上。

在本实施例中，存料装置2包括存料斗21，存料斗21具有一存料腔以及连通存料腔的出料口211，出料口211正对进料活动台111布置。当进料活动台111处于最高位置时，进料活动台111朝向进料端A的侧面覆盖并封闭出料口211，存料斗21停止出料。当进料活动台111处于最低位置时，进料活动台111上表面靠近进料端A的一侧低于或等于出料口211。存料腔内的物料就能通过出料口211滚动到进料活动台111的上表面，再经过进料活动台111提升至最高位置后，滚动到位于出料端B一侧的固定台12上。

请参见图4，在一些实施例中，存料斗21包括斗外壳212、调节板213以及伸缩运动机构214。调节板213与斗外壳212活动连接并且合围形成存料腔，出料口211开设于斗外壳212上。伸缩运动机构214的驱动端与调节板213传动连接，通过驱动调节板213运动以调节存料腔的尺寸。伸缩运动机构214可以采用常见的气缸、液压油缸、电动推杆等驱动机构。

在实际使用过程中，物料需要对齐以便于后续的加工，而不同的物料往往长度不同，因此在优选实施例中，伸缩运动机构214驱动调节板213垂直于送料方向运动供以调节存料腔的宽度。调节板213与其相对的斗外壳212内壁相互配合，将物料夹住对齐。

再次参见图3，在本实施例中，最靠近出料端B的是固定台12，令该固定台12为出料固定台121，并且该出料固定台121贴靠存料装置2布置。阶梯式送料装置1输送的物料通过出料固定台121输送至输送装置3上。

在本实施例中输送装置3为传送带，即包括电机驱动的主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上并张紧的皮带。出料固定台121的上端延伸至传送带上，并且出料固定台121的上表面朝向皮带上表面倾斜布置，物料顺着出料固定台121的上表面就能滚动至传动带上，然后被传送带转运走。

在加工物料的流水线上，若直接连接存料装置2与输送装置3来供给物料。由于物料一般需要逐一输送给加工设备，若通过限制出料口211的尺寸，每次仅允许一根物料通过出料口211的方法来实现物料逐一输送，会很容易出现物料卡在出料口211导致出料不畅的问题。若采用增大出料口211的方法来解决物料卡住的问题，则一次多根物料同时通过出料口并叠摞在输送装置3上，从而影响后续的加工设备的取料。

本阶梯式送料设备在在存料装置2与输送装置3之间设置阶梯式送料装置1，多根物料物流同时穿过出料口211后叠摞堆积于进料活动台111上，然后经过交替布置的活动台11和固定台12之间的传输，叠摞的物料被整理为平铺状态，在通过出料固定台121输送至输送装置3即传送带上，由传送带输送至后续加工设备进行加工。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本阶梯式送料装置采用多个交替布置的活动台和固定台，升降机构带动活动台作升降运动，当升到最高点时，活动台上的物料逐一滚到位于出料端的固定台上；当降到最低点时，固定台上的物料逐一滚到位于出料端的活动台上；当管料出现叠摞时，上方的管料先滚动，下方的管料后滚动，从而将叠摞的管料整理成平铺的状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阶梯式送料装置，其特征在于，其具有一进料端和一出料端，所述进料端指向所述出料端为送料方向，所述阶梯式送料装置包括：活动台、固定台以及升降机构，多个所述活动台与多个所述固定台沿所述送料方向交替贴靠布置，所述升降机构与全体所述活动台传动连接供以驱动全体所述活动台作升降运动，每个所述活动台在运动过程中均具有一最高位置和一最低位置；所述固定台与所述活动台上表面均为坡面并且其靠近所述进料端的一侧高于其靠近所述出料端的一侧；

当所述活动台处于所述最高位置时，所述活动台上表面靠近所述出料端的一侧高于或等于与其贴靠布置的所述固定台的上表面靠近所述进料端的一侧；当所述活动台处于最低位置时，所述活动台上表面靠近所述进料端的一侧低于或等于与其贴靠布置的所述固定台的上表面靠近所述出料端的一侧。

2.根据权利要求1所述的阶梯式送料装置，其特征在于，沿所述送料方向，所述固定台的上表面高度逐渐增高。

3.根据权利要求1所述的阶梯式送料装置，其特征在于，所述固定台上表面的倾斜角度与所述活动台的上表面相同。

4.一种阶梯式送料设备，其特征在于，其包括如权利要求1-3任意一项所述阶梯式送料装置、存料装置以及输送装置，所述存料装置布置于所述进料端供以向所述阶梯式送料装置提供物料，所述输送装置布置于所述出料端供以运输从所述出料端输出的物料。

5.根据权利要求4所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述活动台包括贴靠所述存料装置布置的进料活动台。

6.根据权利要求5所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述存料装置包括存料斗，所述存料斗具有一存料腔以及连通所述存料腔的出料口，所述出料口正对所述进料活动台布置；当所述进料活动台处于所述最高位置时，所述进料活动台朝向所述进料端的侧面覆盖并封闭所述出料口，当所述进料活动台处于所述最低位置时，所述进料活动台上表面靠近所述进料端的一侧低于或等于所述出料口。

7.根据权利要求6所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述存料斗包括斗外壳、调节板以及伸缩运动机构，所述调节板与所述斗外壳活动连接并且合围形成所述存料腔，所述出料口开设于所述斗外壳上，所述伸缩运动机构的驱动端与所述调节板传动连接，所述伸缩运动机构驱动所述调节板运动以调节所述存料腔的尺寸。

8.根据权利要求7所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述伸缩运动机构驱动所述调节板垂直于所述送料方向运动供以调节所述存料腔的宽度。

9.根据权利要求4所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述固定台包括贴靠所述输送装置布置的出料固定台。

10.根据权利要求9所述的阶梯式送料设备，其特征在于，所述输送装置为传送带，所述出料固定台的上端延伸至所述传送带上，供以向所述传送带上输送物料。

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