CN217433628U - 一种深井泵电机数字化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了深井泵电机数字化生产线，包括差速链线体，沿差速链线体依次设置有预装工位、定子工位、剥线接电容焊锡工位、卡簧装配工位、机筒翻转工位、转子装配工位、油室装静环安装工位、自动压油室工位、打纽扣打螺栓工位、传动轴校正工位、电动测试工位、气动测试工位、自动加油工位、激光打标工位。传动轴校正工位包括校正装置，校正装置包括底座、立架、垂直移载组件、安装板、抱夹组件、高度测量组件、切削组件。立架安装在底座的一侧，垂直移载组件安装在立架上，在垂直移载组件上固定安装板，抱夹组件、高度测量组件、切削组件分别固定在安装板上。切削组件包括水平板、升降气缸、切削刀、切削移载组件。提高装配效率和产品质量。

Description

一种深井泵电机数字化生产线

技术领域

本实用新型涉及泵装配领域，具体涉及一种深井泵电机数字化生产线。

背景技术

深井泵浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。它最大特点是将电动机和泵制成一体，由于电动机同时潜入水中，故对于电动机的结构要求比一般电动机特殊。其电动机的结构形式分为干式、半干式、充油式、湿式4种。

深井泵由于传动轴比较长在装配过程中容易发生装配不到位需要进一步修饰才能继续后面的装配工艺；在现有技术中所采用的方式是将不合格的产品直接下线返修，这样就需要额外增加一条维修线，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种深井泵电机数字化生产线，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种深井泵电机数字化生产线，包括差速链线体，差速链线体上设置有工装载体。

沿着差速链线体按照装配顺序依次设置有预装工位、定子工位、剥线接电容焊锡工位、卡簧装配工位、机筒翻转工位、转子装配工位、油室装静环安装工位、自动压油室工位、打纽扣打螺栓工位、传动轴校正工位、电动测试工位、气动测试工位、自动加油工位、激光打标工位。

其中，传动轴校正工位包括校正装置，校正装置包括底座、立架、垂直移载组件、安装板、抱夹组件、高度测量组件、切削组件。

立架安装在底座的一侧，垂直移载组件安装在立架上，在垂直移载组件上固定安装板，抱夹组件、高度测量组件、切削组件分别固定在安装板上。抱夹组件包括抱夹气缸和抱夹手；

高度测量组件包括激光测距仪；

切削组件包括水平板、升降气缸、切削刀以及切削移载组件，

升降气缸安装在水平板上，切削移载组件安装在升降气缸上竖直移动；

切削移载组件包括两条平行的轨道，滑块和切削移载气缸，切削移载气缸固定在水平板上，轨道固定在切削移载气缸的两侧；滑块安装在切削移载气缸伸缩杆上，切削刀固定在滑块上水平移动，激光测距仪固定在滑块上随切削移载组件竖直移动。

进一步的：切削组件还包括吸尘器和吹风机，吹风机安装在切削刀的一侧，吸尘器安装在切削刀的另一侧。

进一步的：垂直移载组件包括伺服电缸、丝杠组件，丝杠组件通过齿轮传动与伺服电缸动连接，丝杠组件与立架平行安装，安装板在丝杠组件上竖直移动。

进一步的：顶托装置包括安装板、顶升气缸、直列轴承、导柱、固定座、顶托承板、定位柱；

安装板固定在差速链线体下方；顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸的伸缩杆通过固定座与顶托承板固定连接，

直列轴承固定在安装板上，导柱穿上端固定在顶托承板上，导柱的下端穿在直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

进一步的：电机翻转组件包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，

内框架安装在外框架上，升降组件安装在内框架上，旋转组件安装在升降组件上，夹持组件安装在旋转组件上；

夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；

夹紧气缸为双作用气缸，夹紧气缸安装在旋转臂上；

在夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条夹紧臂，每一条夹紧臂上安装有至少一个调整气缸；调整气缸的伸缩杆从夹紧臂之间伸出；

夹紧辅助气缸是单作用气缸，夹紧辅助气缸安装在其中一条夹紧臂上，夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条夹紧臂上。

进一步的：抱夹气缸为双作用气缸。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中增加了用于装配校正的工位，在该工位上使用一个校正装置直接对电机传动轴的高度进行修正，实现了在线自动矫正，减少装配流程提高装配效率的同时提高产品质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是顶托装置的结构示意图；

图3是电机翻转组件的总体结构示意图；

图4是图3的侧视结构示意图；

图5是图4的使用状态示意图；

图6是校正装置结构示意图；

图7图6的左视结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

差速链线体100，工装载体101、预装工位2、定子工位3、剥线接电容焊锡工位4、卡簧装配工位5；

机筒翻转工位6、外框架611、内框架612、升降组件613、第一升降气缸6131、滑轨6132、滑动承托板6133；旋转组件614、旋转气缸6141、旋转固定机构6142、旋转承托板6143，夹持组件615、旋转臂6151、夹紧气缸6152、夹紧臂6153、调整气缸6154、夹紧辅助气缸6155；

转子装配工位7、油室装静环安装工位8、自动压油室工位9、打纽扣打螺栓工位10；

传动轴校正工位11、底座111、立架112、垂直移载组件113、伺服电缸1131、丝杠组件1132，安装板114、抱夹组件115、抱夹气缸1151、抱夹手1152；

高度测量组件116、切削组件117，水平板1171、升降气缸1172、切削刀1173；切削移载组件1174，轨道11741，滑块11742，切削移载气缸11743、

吸尘器1175、吹风机1176；

电动测试工位12、气动测试工位13、自动加油工位14、激光打标工位15；

顶托装置16；安装板161、顶升气缸162、直列轴承163、导柱164、固定座165、顶托承板 166、定位柱167；阻挡气缸17。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种深井泵电机数字化生产线，包括差速链线体100，差速链线体上设置有工装载体101。沿着差速链线体100按照装配顺序依次设置有预装工位2、定子工位3、剥线接电容焊锡工位4、卡簧装配工位5、机筒翻转工位6、转子装配工位7、油室装静环安装工位8、自动压油室工位9、打纽扣打螺栓工位10、传动轴校正工位11、电动测试工位12、气动测试工位13、自动加油工位14、激光打标工位15。每一工位对应设置一阻挡气缸，阻挡气缸是购买产品。

如图2所示，另外，某些工位上对应设置有顶托装置16，例如转子装配工位、油室装静环安装工位、自动压油室工位、传动轴校正工位、电动测试工位、气动测试工位。

顶托装置16包括安装板161、顶升气缸162、直列轴承163、导柱164、固定座165、顶托承板166、定位柱167。安装板固定在差速链线体100下方；顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸的伸缩杆通过固定座与顶托承板固定连接，直列轴承固定在安装板上，导柱穿上端固定在顶托承板上，导柱的下端穿在直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

在上述工位中预装工位2和定子工位3均是人工操作，在该两工位上对应设置有定子放料车21和筒体放料车22，工作人员站在差速链线体100的一侧，将筒体放置在工装载体上，然后再将定子放入筒体之内；然后工作人员使用定子压机将定子压入筒体之内。

在剥线接电容焊锡工位4同样是一位工作人员在差速链线体的一侧，等待上一工位结束到达，然后根据装配要求完成剥线、接电容、焊锡、装皮碗等工作。

卡簧装配工位5。在该工位上，先使用自动压装机压装后盖，然后人工安装卡簧。阻挡气缸放行到下一工位。

机筒翻转工位6。在工位上将进行插头清理工作。在该工位上配备电机翻转组件61；电机翻转组件61包括外框架611、内框架612、升降组件613、旋转组件614、夹持组件615，内框架612安装在外框架611上，升降组件613安装在内框架612上，旋转组件614安装在升降组件上，夹持组件615安装在旋转组件614上。

夹持组件615包括旋转臂6151、夹紧气缸6152、夹紧臂6153、调整气缸6154、夹紧辅助气缸6155；夹紧气缸6152为双作用气缸，夹紧气缸6152安装在旋转臂6151上；在夹紧气缸6152每一端的伸缩杆上安装有一条夹紧臂6153，每一条夹紧臂6153上安装有至少一个调整气缸6154；调整气缸6154的伸缩杆从夹紧臂6153之间伸出；夹紧辅助气缸6155是单作用气缸，夹紧辅助气缸6155安装在其中一条夹紧臂6153上，夹紧辅助气缸6155的伸缩杆安装在另一条夹紧臂上。

在这里升降组件613包括第一升降气缸6131、滑轨6132、滑动承托板6133；滑轨固定在外框架内；第一升降气缸6131安装在内框架上，滑动承托板固定在第一升降气缸6131的伸缩杆上，滑动承托板在滑轨上滑动。

旋转组件614包括旋转气缸6141、旋转固定机构6142、旋转承托板6143，旋转气缸6141 通过旋转固定机构6142安装在滑动承托板6133上，旋转气缸6142的旋转轴依次穿过旋转固定机构6142、滑动承托板6133与旋转承托板6143连接。

本实施例中通过第一升降、翻转气缸实现翻转；再通过夹持气缸以及调整气缸保证夹持到位以及放置到位，并通过锁紧气缸保证夹持的稳定不脱落。

转子装配工位7、油室装静环安装工位8、自动压油室工位9。在上述三个工位上，一位工作人员在差速链线体的一侧，使用自动压装机将转子、油室静环、油室使用不同压头的自动压装机将各配件装配到位。自动压装机是购买成品。

打纽扣打螺栓工位10。在该工位上，一位工作人员在差速链线体的一侧，使用相应工具将各配件装配到位。

传动轴校正工位11；在该工位上，工作人员使用校正装置对传动轴的长度进行校正修正。

其中，传动轴校正工位包括校正装置，校正装置包括底座111、立架112、垂直移载组件 113、安装板114、抱夹组件115、高度测量组件116、切削组件117。

立架112安装在底座111的一侧，垂直移载组件113安装在立架112上，在垂直移载组件113上固定安装板114。抱夹组件115、高度测量组件116、切削组件117分别固定在安装板114上。

垂直移载组件113包括伺服电缸1131、丝杠组件1132，丝杠组件1132通过齿轮传动与伺服电缸动连接，丝杠组件1132与立架112平行安装，安装板114在丝杠组件1132上竖直移动。

抱夹组件115包括抱夹气缸1151和抱夹手1152；抱夹气缸1151为双作用气缸。

高度测量组件116包括激光测距仪。

切削组件117包括水平板1171、升降气缸1172、切削刀1173以及切削移载组件1174，升降气缸1172安装在水平板1171上，切削移载组件1174安装在升降气缸1172上竖直移动；

切削移载组件1174包括两条平行的轨道11741，滑块11742和切削移载气缸11743，切削移载气缸11743固定在水平板1171上，轨道11741固定在切削移载气缸11743的两侧；滑块11742安装在切削移载气缸11743伸缩杆上，切削刀1173固定在滑块11742上水平移动，激光测距仪固定在滑块11742上随切削移载组件1174竖直移动。

校正装置通过激光测距仪检测传动轴的高度，符合标准放行；不符合标准，则使用切削刀对传动轴的高度削减；具体过程是激光测距仪对传动轴高度检测，然后垂直移载组件下降到合适位置，抱夹手先对筒体固定，然后升降气缸下降让水平板下降到需要切削的高度，切削移载组件水平前进，切削刀将传动轴去掉部分高度使其符合装配标准。

为了保证装配精度，切削组件117还包括吸尘器1175和吹风机1176，吹风机1176安装在切削刀1173的一侧，吸尘器1175安装在切削刀1173的另一侧。

电动测试工位12和气动测试工位13。是成品测试线，工作人员在差速链线体的一侧通过机械手将成品转移到电参数检测仪器中进行电参数测试，接着将成品转移到气密性线中依次进行“拧入充气单向阀”、“定量充气”、“定时保压”、“气密检漏”、“拧回充气单向阀”测试，然后产品回到差速链线体上进行下一步骤。

自动加油工位14。在该工位上，一位工作人员在差速链线体的一侧，使用加油机在指定方向上进行注油。

激光打标工位15(操作时间在30秒)。在该工位上，一位工作人员在差速链线体的一侧，使用激光打标机在成品上打上激光标记。

通过上述过程，完成深井泵电机的装配，提高装配效率，保证产品质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种深井泵电机数字化生产线，其特征在于：包括差速链线体，差速链线体上设置有工装载体；

沿着差速链线体按照装配顺序依次设置有预装工位、定子工位、剥线接电容焊锡工位、卡簧装配工位、机筒翻转工位、转子装配工位、油室装静环安装工位、自动压油室工位、打纽扣打螺栓工位、传动轴校正工位、电动测试工位、气动测试工位、自动加油工位、激光打标工位；

其中，传动轴校正工位包括校正装置，校正装置包括底座、立架、垂直移载组件、安装板、抱夹组件、高度测量组件、切削组件；

立架安装在底座的一侧，垂直移载组件安装在立架上，在垂直移载组件上固定安装板，抱夹组件、高度测量组件、切削组件分别固定在安装板上；

抱夹组件包括抱夹气缸和抱夹手；

高度测量组件包括激光测距仪；

切削组件包括水平板、升降气缸、切削刀以及切削移载组件，

升降气缸安装在水平板上，切削移载组件安装在升降气缸上竖直移动；

切削移载组件包括两条平行的轨道，滑块和切削移载气缸，切削移载气缸固定在水平板上，轨道固定在切削移载气缸的两侧；滑块安装在切削移载气缸伸缩杆上，切削刀固定在滑块上水平移动，激光测距仪固定在滑块上随切削移载组件竖直移动。

2.根据权利要求1所述的深井泵电机数字化生产线，其特征在于：切削组件还包括吸尘器和吹风机，吹风机安装在切削刀的一侧，吸尘器安装在切削刀的另一侧。

3.根据权利要求1所述的深井泵电机数字化生产线，其特征在于：垂直移载组件包括伺服电缸、丝杠组件，丝杠组件通过齿轮传动与伺服电缸动连接，丝杠组件与立架平行安装，安装板在丝杠组件上竖直移动。

4.根据权利要求1所述的深井泵电机数字化生产线，其特征在于：顶托装置包括安装板、顶升气缸、直列轴承、导柱、固定座、顶托承板、定位柱；

安装板固定在差速链线体下方；顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸的伸缩杆通过固定座与顶托承板固定连接，

直列轴承固定在安装板上，导柱穿上端固定在顶托承板上，导柱的下端穿在直列轴承上，在顶托承板上设置定位柱。

5.根据权利要求1所述的深井泵电机数字化生产线，其特征在于：电机翻转组件包括外框架、内框架、升降组件、旋转组件、夹持组件，

内框架安装在外框架上，升降组件安装在内框架上，旋转组件安装在升降组件上，夹持组件安装在旋转组件上；

夹持组件包括旋转臂、夹紧气缸、夹紧臂、调整气缸、夹紧辅助气缸；

夹紧气缸为双作用气缸，夹紧气缸安装在旋转臂上；

在夹紧气缸每一端的伸缩杆上安装有一条夹紧臂，每一条夹紧臂上安装有至少一个调整气缸；调整气缸的伸缩杆从夹紧臂之间伸出；

夹紧辅助气缸是单作用气缸，夹紧辅助气缸安装在其中一条夹紧臂上，夹紧辅助气缸的伸缩杆安装在另一条夹紧臂上。

6.根据权利要求1所述的深井泵电机数字化生产线，其特征在于：抱夹气缸为双作用气缸。

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