CN217433563U - 闸阀手轮与闸阀阀体装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，包括用于安装在机架上的输送轨道组件和装配单元，输送轨道组件的上端设置有轨道槽，输送轨道组件的后端用于与供料装置连接，输送轨道组件的前端安装有用于将首个闸阀手轮从轨道槽中顶出的顶出单元，输送轨道组件的前端安装有检测单元，当首个闸阀手轮移动到顶出单元所在位置处后，首个闸阀手轮用于触发检测单元以使输送轨道组件停止驱动轨道槽中的闸阀手轮向前移动，装配单元用于抓取由顶出单元顶出的闸阀手轮并将闸阀手轮装配到位于闸阀中的阀杆上；本实用新型能够实现对闸阀手轮与闸阀本体的自动化装配，即能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸阀手轮与闸阀本体的装配效率。

Description

闸阀手轮与闸阀阀体装配机构

技术领域

本实用新型涉及闸阀装配设备技术领域，具体涉及一种闸阀手轮与闸阀阀体装配机构。

背景技术

在闸阀生产过程中，需要将闸阀手轮装配到闸阀本体上，即需要使得闸阀本体中的阀杆插入到闸阀手轮中的阀杆装配孔中以将闸阀手轮装配到闸阀本体上，然而目前将闸阀手轮装配到闸阀本体上的过程是依靠人工手动来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在闸阀手轮与闸阀阀体装配效率低的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其能够实现对闸阀手轮与闸阀本体的自动化装配。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，包括用于安装在机架上的输送轨道组件和装配单元，输送轨道组件的上端设置有用于承载并供闸阀手轮移动的轨道槽，输送轨道组件的后端用于与供料装置连接，输送轨道组件的前端安装有用于将首个闸阀手轮从轨道槽中顶出的顶出单元，输送轨道组件的前端安装有检测单元，当首个闸阀手轮移动到顶出单元所在位置处后，首个闸阀手轮用于触发检测单元以使输送轨道组件停止驱动轨道槽中的闸阀手轮向前移动，装配单元用于抓取由顶出单元顶出的闸阀手轮并将闸阀手轮装配到位于闸阀中的阀杆上。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，顶出单元包括第一气缸、顶杆和支撑块，第一气缸固定在输送轨道组件前端的底部，顶杆的下端与第一气缸的活塞杆固定，支撑块套设在顶杆的外部并与顶杆固定，当第一气缸的活塞杆伸展时，顶杆的上端用于由下至上穿过输送轨道组件的前端并插入到闸阀手轮的阀杆装配孔中，且支撑块用于推动闸阀手轮向上移动；通过采用这种顶出单元后，当第一气缸的活塞杆驱动顶杆向上移动时，顶杆的上端能够由下至上穿过输送轨道组件的前端并插入到闸阀手轮的阀杆装配孔中，且支撑块能够支撑并推动闸阀手轮向上移动，即实现了对闸阀手轮的顶出，闸阀手轮被顶出后，闸阀手轮能够被装配单元取走，闸阀手轮被装配单元取走后，第一气缸能够驱动顶杆和支撑块下移复位。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，顶出单元还包括支架，支架的一端与输送轨道组件前端的底部固定，第一气缸固定在支架的另一端上；通过采用这种结构后，第一气缸能够可靠地被固定在输送轨道组件前端的底部。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，检测单元包括接近开关和支撑板，支撑板固定在输送轨道组件前端的底部，接近开关固定在支撑板上，当首个闸阀手轮移动到顶出单元所在位置处后，接近开关用于供首个闸阀手轮触发，接近开关与闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器电连接；通过采用这种检测单元后，当首个闸阀手轮移动到顶出单元所在位置处后，接近开关能够被供首个闸阀手轮触发，此时，闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器能够停止输送轨道组件的工作，以使输送轨道组件停止驱动轨道槽中的闸阀手轮向前移动；当首个闸阀手轮被顶出单元顶出，且在装配单元取走被顶出的闸阀手轮，并在顶出单元复位后，输送轨道组件又能够驱动位于轨道槽中的闸阀手轮向前移动。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，装配单元包括立柱、第一驱动结构、第二驱动结构和气动夹爪，立柱的下端固定在机架上，第一驱动结构安装在立柱上，第二驱动结构安装在第一驱动结构的驱动端上，气动夹爪安装在第二驱动结构的驱动端上，气动夹爪用于抓取由顶出单元顶出的闸阀手轮，第二驱动结构用于驱动气动夹爪沿闸阀手轮的周向方向来回转动，第一驱动结构用于驱动第二驱动结构沿水平方向及竖向方向移动；通过采用这种装配单元后，气动夹爪能够抓取被顶出单元顶出的闸阀手轮，且在第一驱动结构和第二驱动结构的作用下，闸阀手轮能够在被边移动和边来回转动的情况下被装配到闸阀中的阀杆上。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，气动夹爪的两个夹臂的下端均固定有垫板，每个垫板的内端部均由外向内凸出于对应侧的夹臂；通过垫板的设置，且每个垫板的内端部均由外向内凸出于对应侧的夹臂，这样一来，在气动夹爪驱动两个夹臂夹紧闸阀手轮后，闸阀手轮的外边缘能够与每个垫板内端部的上端面相抵靠，从而能够有效避免闸阀手轮出现脱离气动夹爪的情况。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，第一驱动结构包括支撑座、第一滑动座、第二滑动座、第二气缸和第三气缸；支撑座固定在立柱上，第一滑动座水平滑动连接在支撑座上，第二气缸固定在支撑座的一端，第二气缸的活塞杆与第一滑动座的一端固定，第二气缸用于驱动第一滑动座相对支撑座水平滑动；第二滑动座竖向滑动连接在第一滑动座上，第三气缸固定在第一滑动座的一端，第三气缸的活塞杆与第二滑动座的一端固定，第三气缸用于驱动第二滑动座相对第一滑动座竖向滑动；通过采用这种第一驱动结构后，当第二气缸的活塞杆伸缩时，第二气缸能够驱动第一滑动座沿水平方向滑动，当第三气缸的活塞杆伸缩时，第三气缸能够驱动第二滑动座沿竖向方向滑动，这样一来，即可方便地驱动第二驱动结构沿水平方向及竖向方向移动。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，第二驱动结构包括旋转气缸，旋转气缸固定在第二滑动座上，气动夹爪与旋转气缸的驱动端固定；通过采用这种第二驱动结构后，当旋转气缸的驱动端来回转动时，旋转气缸能够方便地驱动气动夹爪沿闸阀手轮的周向方向来回转动，即被气动夹爪夹取的闸阀手轮能够来回转动。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，第一滑动座通过两个呈竖向方向分布的第一滑轨组件水平滑动连接在支撑座上；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地水平滑动连接在支撑座上。

本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其中，第二滑动座通过两个呈水平方向分布的第二滑轨组件竖向滑动连接在第一滑动座上；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地竖向滑动连接在第一滑动座上。

本实用新型能够实现对闸阀手轮与闸阀本体的自动化装配，即能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸阀手轮与闸阀本体的装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，包括用于安装在机架上的输送轨道组件1和装配单元2，输送轨道组件1的上端设置有用于承载并供闸阀手轮3移动的轨道槽11，输送轨道组件1的后端用于与供料装置连接，输送轨道组件1的前端安装有用于将首个闸阀手轮3从轨道槽11中顶出的顶出单元4，输送轨道组件1的前端安装有检测单元5，当首个闸阀手轮3移动到顶出单元4所在位置处后，首个闸阀手轮3用于触发检测单元5以使输送轨道组件1停止驱动轨道槽11中的闸阀手轮3向前移动，装配单元2用于抓取由顶出单元4顶出的闸阀手轮3并将闸阀手轮3装配到位于闸阀中的阀杆上。

顶出单元4包括第一气缸41、顶杆42和支撑块43，第一气缸41固定在输送轨道组件1前端的底部，顶杆42的下端与第一气缸41的活塞杆固定，支撑块43套设在顶杆42的外部并与顶杆42固定，当第一气缸41的活塞杆伸展时，顶杆42的上端用于由下至上穿过输送轨道组件1的前端并插入到闸阀手轮3的阀杆装配孔31中，且支撑块43用于推动闸阀手轮3向上移动；通过采用这种顶出单元后，当第一气缸的活塞杆驱动顶杆向上移动时，顶杆的上端能够由下至上穿过输送轨道组件的前端并插入到闸阀手轮的阀杆装配孔中，且支撑块能够支撑并推动闸阀手轮向上移动，即实现了对闸阀手轮的顶出，闸阀手轮被顶出后，闸阀手轮能够被装配单元取走，闸阀手轮被装配单元取走后，第一气缸能够驱动顶杆和支撑块下移复位。

顶出单元4还包括支架44，支架44的一端与输送轨道组件1前端的底部固定，第一气缸41固定在支架44的另一端上；通过采用这种结构后，第一气缸能够可靠地被固定在输送轨道组件前端的底部。

检测单元5包括接近开关51和支撑板52，支撑板52固定在输送轨道组件1前端的底部，接近开关51固定在支撑板52上，当首个闸阀手轮3移动到顶出单元4所在位置处后，接近开关51用于供首个闸阀手轮3触发，接近开关51与闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器电连接；通过采用这种检测单元后，当首个闸阀手轮移动到顶出单元所在位置处后，接近开关能够被供首个闸阀手轮触发，此时，闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器能够停止输送轨道组件的工作，以使输送轨道组件停止驱动轨道槽中的闸阀手轮向前移动；当首个闸阀手轮被顶出单元顶出，且在装配单元取走被顶出的闸阀手轮，并在顶出单元复位后，输送轨道组件又能够驱动位于轨道槽中的闸阀手轮向前移动。

装配单元2包括立柱21、第一驱动结构、第二驱动结构和气动夹爪22，立柱21的下端固定在机架上，第一驱动结构安装在立柱21上，第二驱动结构安装在第一驱动结构的驱动端上，气动夹爪22安装在第二驱动结构的驱动端上，气动夹爪22用于抓取由顶出单元4顶出的闸阀手轮3，第二驱动结构用于驱动气动夹爪22沿闸阀手轮3的周向方向来回转动，第一驱动结构用于驱动第二驱动结构沿水平方向及竖向方向移动；通过采用这种装配单元后，气动夹爪能够抓取被顶出单元顶出的闸阀手轮，且在第一驱动结构和第二驱动结构的作用下，闸阀手轮能够在被边移动和边来回转动的情况下被装配到闸阀中的阀杆上。

气动夹爪22的两个夹臂221的下端均固定有垫板222，每个垫板222的内端部均由外向内凸出于对应侧的夹臂221；通过垫板的设置，且每个垫板的内端部均由外向内凸出于对应侧的夹臂，这样一来，在气动夹爪驱动两个夹臂夹紧闸阀手轮后，闸阀手轮的外边缘能够与每个垫板内端部的上端面相抵靠，从而能够有效避免闸阀手轮出现脱离气动夹爪的情况。

第一驱动结构包括支撑座23、第一滑动座24、第二滑动座25、第二气缸26和第三气缸27；支撑座23固定在立柱21上，第一滑动座24水平滑动连接在支撑座23上，第二气缸26固定在支撑座23的一端，第二气缸26的活塞杆与第一滑动座24的一端固定，第二气缸26用于驱动第一滑动座24相对支撑座23水平滑动；第二滑动座25竖向滑动连接在第一滑动座24上，第三气缸27固定在第一滑动座24的一端，第三气缸27的活塞杆与第二滑动座25的一端固定，第三气缸27用于驱动第二滑动座25相对第一滑动座24竖向滑动；通过采用这种第一驱动结构后，当第二气缸的活塞杆伸缩时，第二气缸能够驱动第一滑动座沿水平方向滑动，当第三气缸的活塞杆伸缩时，第三气缸能够驱动第二滑动座沿竖向方向滑动，这样一来，即可方便地驱动第二驱动结构沿水平方向及竖向方向移动。

第二驱动结构包括旋转气缸28，旋转气缸28固定在第二滑动座25上，气动夹爪22与旋转气缸28的驱动端固定；通过采用这种第二驱动结构后，当旋转气缸的驱动端来回转动时，旋转气缸能够方便地驱动气动夹爪沿闸阀手轮的周向方向来回转动，即被气动夹爪夹取的闸阀手轮能够来回转动。

第一滑动座24通过两个呈竖向方向分布的第一滑轨组件241水平滑动连接在支撑座23上；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地水平滑动连接在支撑座上。

第二滑动座25通过两个呈水平方向分布的第二滑轨组件251竖向滑动连接在第一滑动座24上；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地竖向滑动连接在第一滑动座上。

本实用新型在工作时，与输送轨道组件的后端连接的供料装置能够往输送轨道组件中输送闸阀手轮，输送轨道组件则能够将位于轨道槽中的闸阀手轮输送到输送轨道组件的前端，当首个闸阀手轮到达轨道槽的前端后，首个闸阀手轮能够触发检测单元以使闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器停止输送轨道组件的工作，即使得输送轨道组件停止驱动轨道槽中的闸阀手轮向前移动(此时，与输送轨道组件连接的供料装置也能够停止工作)，接着，顶出单元能够将首个闸阀手轮从轨道槽中顶出，然后，第二气缸能够驱动第一滑动座滑动以使气动夹爪移动到顶出机构的上方，紧接着第三气缸能够驱动第二滑动座向下移动以使气动夹爪靠近顶出机构，再然后，气动夹爪能够夹取由顶出单元顶出的闸阀手轮，气动夹爪夹取由顶出单元顶出的闸阀手轮后，第三气缸能够驱动气动夹爪上移复位，且第二气缸能够驱动气动夹爪以使气动夹爪移动到闸阀本体的上方(与此同时，输送轨道组件又能够驱动位于轨道槽中的闸阀手轮向前移动，以使轨道槽中的下一个闸阀手轮移动到输送轨道组件的前端，且与输送轨道组件的后端连接的供料装置又能够往输送轨道组件中输送闸阀手轮)，紧接着第三气缸能够再次驱动第二滑动座向下移动以使气动夹爪靠近闸阀本体，在气动夹爪靠近闸阀本体的过程中，旋转气缸能够带动闸阀手轮来回转动，这样一来，闸阀手轮能够在被边移动和边来回转动的情况下被装配到闸阀本体中的阀杆上(因为闸阀本体中的阀杆是矩形状的，闸阀手轮中的阀杆装配孔也是矩形状的，因此在闸阀手轮向下移动的过程中，需要使得闸阀手轮来回转动一下以便于阀杆插入到阀杆装配孔中)，闸阀手轮与闸阀本体中的阀杆装配后，第三气缸能够驱动旋转气缸和气动夹爪上移复位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于：包括用于安装在机架上的输送轨道组件(1)和装配单元(2)，所述输送轨道组件(1)的上端设置有用于承载并供闸阀手轮(3)移动的轨道槽(11)，所述输送轨道组件(1)的后端用于与供料装置连接，所述输送轨道组件(1)的前端安装有用于将首个闸阀手轮(3)从轨道槽(11)中顶出的顶出单元(4)，所述输送轨道组件(1)的前端安装有检测单元(5)，当首个闸阀手轮(3)移动到顶出单元(4)所在位置处后，首个所述闸阀手轮(3)用于触发检测单元(5)以使输送轨道组件(1)停止驱动轨道槽(11)中的闸阀手轮(3)向前移动，所述装配单元(2)用于抓取由顶出单元(4)顶出的闸阀手轮(3)并将闸阀手轮(3)装配到位于闸阀中的阀杆上。

2.根据权利要求1所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述顶出单元(4)包括第一气缸(41)、顶杆(42)和支撑块(43)，所述第一气缸(41)固定在输送轨道组件(1)前端的底部，所述顶杆(42)的下端与第一气缸(41)的活塞杆固定，所述支撑块(43)套设在顶杆(42)的外部并与顶杆(42)固定，当第一气缸(41)的活塞杆伸展时，所述顶杆(42)的上端用于由下至上穿过输送轨道组件(1)的前端并插入到闸阀手轮(3)的阀杆装配孔(31)中，且所述支撑块(43)用于推动闸阀手轮(3)向上移动。

3.根据权利要求2所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述顶出单元(4)还包括支架(44)，所述支架(44)的一端与输送轨道组件(1)前端的底部固定，所述第一气缸(41)固定在支架(44)的另一端上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述检测单元(5)包括接近开关(51)和支撑板(52)，所述支撑板(52)固定在输送轨道组件(1)前端的底部，所述接近开关(51)固定在支撑板(52)上，当首个闸阀手轮(3)移动到顶出单元(4)所在位置处后，所述接近开关(51)用于供首个闸阀手轮(3)触发，所述接近开关(51)与闸阀手轮与闸阀阀体装配机构中的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述装配单元(2)包括立柱(21)、第一驱动结构、第二驱动结构和气动夹爪(22)，所述立柱(21)的下端固定在机架上，所述第一驱动结构安装在立柱(21)上，所述第二驱动结构安装在第一驱动结构的驱动端上，所述气动夹爪(22)安装在第二驱动结构的驱动端上，所述气动夹爪(22)用于抓取由顶出单元(4)顶出的闸阀手轮(3)，所述第二驱动结构用于驱动气动夹爪(22)沿闸阀手轮(3)的周向方向来回转动，所述第一驱动结构用于驱动第二驱动结构沿水平方向及竖向方向移动。

6.根据权利要求5所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述气动夹爪(22)的两个夹臂(221)的下端均固定有垫板(222)，每个所述垫板(222)的内端部均由外向内凸出于对应侧的夹臂(221)。

7.根据权利要求5或6所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括支撑座(23)、第一滑动座(24)、第二滑动座(25)、第二气缸(26)和第三气缸(27)；所述支撑座(23)固定在立柱(21)上，所述第一滑动座(24)水平滑动连接在支撑座(23)上，所述第二气缸(26)固定在支撑座(23)的一端，所述第二气缸(26)的活塞杆与第一滑动座(24)的一端固定，所述第二气缸(26)用于驱动第一滑动座(24)相对支撑座(23)水平滑动；所述第二滑动座(25)竖向滑动连接在第一滑动座(24)上，所述第三气缸(27)固定在第一滑动座(24)的一端，所述第三气缸(27)的活塞杆与第二滑动座(25)的一端固定，所述第三气缸(27)用于驱动第二滑动座(25)相对第一滑动座(24)竖向滑动。

8.根据权利要求7所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述第二驱动结构包括旋转气缸(28)，所述旋转气缸(28)固定在第二滑动座(25)上，所述气动夹爪(22)与旋转气缸(28)的驱动端固定。

9.根据权利要求7所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述第一滑动座(24)通过两个呈竖向方向分布的第一滑轨组件(241)水平滑动连接在支撑座(23)上。

10.根据权利要求7所述的闸阀手轮与闸阀阀体装配机构，其特征在于，所述第二滑动座(25)通过两个呈水平方向分布的第二滑轨组件(251)竖向滑动连接在第一滑动座(24)上。

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