CN217433462U - 一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置，该装置由变位机、焊接机构、线激光传感器、六轴机器人和PC机组成，其中，变位机主要由电机、转盘、卡盘和法兰盘工件组成，焊接机构由焊枪、焊接电源和三孔夹具组成，六轴机器人由底座、机械主臂、工具法兰盘和末端连接轴组成。采用本实用新型装置，可以提高生产率，减少人工成本并且降低焊接过程对操作者带来的健康危害。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人焊接领域，尤其涉及一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置。
背景技术
在传统金属加工业，金属焊接是最基础的一道工序。目前，常规的法兰盘角焊焊接基本上都需要人工来完成，但是随着社会的发展，人工成本越来越高，其成本占总成本的比例越来越高。另一方面，对于产品而言，人工焊接不仅生产效率低，产品的一致性也难以保证。还有，人工焊接对于操作者的技能要求高，生产环境恶劣对身体损伤大。因此需要设计一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置，装置能够根据法兰盘工件焊缝的形状、位置，自动确定焊缝的位置，从而提高工作效率，降低劳动力成本，同时还能保证工件的一致性，并且还能减少恶劣的加工环节对操作工人的健康的影响，具备很大的经济价值和社会价值。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决人工成本高，生产效率低以及保障操作者的身体健康的问题，本实用新型提供了一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置，该装置由变位机、焊接机构、线激光传感器、六轴机器人和PC机组成。
所述变位机主要由电机、转盘、卡盘和法兰盘工件组成。其主要作用是固定并拖动待焊工件，使待焊法兰盘工件做圆周运动。所述电机的旋转轴和所述转盘、所述卡盘以及所述法兰盘工件角焊缝平面垂直，且通过三个圆盘的中心；
所述卡盘的作用为固定所述法兰盘工件。
所述焊接机构由焊枪、焊接电源和三孔夹具组成。所述焊接电源连接着所述焊枪，所述焊枪夹装于所述三孔夹具的中间夹孔，所述三孔夹具的上端夹孔夹装在所述六轴机器人的末端连接轴上，所述三孔夹具的下端夹孔夹装所述激光传感器。
所述线激光传感器用于发射线激光到所述法兰盘焊缝上，通过检测激光线来获取焊缝位置信息并将数据传送到所述PC机上，所述PC机根据焊缝位置数据控制所述六轴机器人移动，调整所述焊枪至最佳焊接位置，以保证焊接质量。
所述六轴机器人由底座、机械主臂、工具法兰盘和末端连接轴组成。所述末端连接轴由末端底盘和圆柱轴组成，所述圆柱轴和所述末端底盘之间采用沉头螺丝相连，所述末端底盘通过螺丝和所述六轴机器人工具法兰盘相连。
所述PC机用于传输和处理数据，连接所述六轴机器人的内部处理器和所示线激光传感器，接收和处理所述线激光传感器采集到的焊缝位置数据，经过处理，然后将控制命令发送给所述六轴机器人内部的处理器，从而智能调节机器人末端位置使焊枪处于更精确的位置。
通过发明人反复试验、观测和比较，在采用本实用新型的技术方案的情况下，不需要人工焊接工件，可以通过线激光传感器来获取焊接位置并且将数据传送到PC端，从而实现自动焊接。因此运用本装置，可以提高生产率，减少人工成本并且降低焊接过程对操作者带来的健康危害。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构视图；
图2为变位机结构示意图；
图3为三孔夹具和其他器件的连接关系侧面视图；
图4为三孔夹具正面视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
本实用新型提供了一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置。该装置由变位机1、焊接机构2、线激光传感器3、六轴机器人4和PC机5组成，如图1所示。
本实施例中变位机1主要由电机11、转盘12、卡盘13和法兰盘工件14组成。其主要作用是固定并拖动待焊工件，使待焊法兰盘工件做圆周运动。电机11的旋转轴111和转盘、卡盘13以及法兰盘工件角焊缝141平面垂直，且通过三个圆盘的中心，如图2所示。卡盘13的作用为固定法兰盘工件14。
本实施例中焊接机构2由焊枪21、焊接电源22和三孔夹具23组成。焊接电源22连接着焊枪21，焊枪21夹装于三孔夹具23的中间夹孔232，三孔夹具的上端夹孔231夹装在六轴机器人4的末端连接轴442上，三孔夹具的下端夹孔233夹装线激光传感器3，如图3和图 4所示。
本实施例中线激光传感器3用于发射线激光到法兰盘焊缝上，通过检测激光线来获取焊缝141位置信息并将数据传送到PC机5上，PC机5根据焊缝位置数据控制六轴机器人4移动，调整焊枪21至最佳焊接位置，以保证焊接质量，如图1所示。
本实施例中六轴机器人4由底座41、机械主臂42、工具法兰盘43和末端连接轴44组成，如图1所示。末端连接轴44由末端底盘441和圆柱轴442组成，圆柱轴442和末端底盘441之间采用沉头螺丝相连，末端底盘442通过螺丝和六轴机器人工具法兰盘43相连，如图1所示。
本实施例中PC机5用于传输和处理数据，连接六轴机器人4内部处理器和线激光传感器 3，接收和处理线激光传感器3采集到的焊缝位置数据，经过处理，然后将控制命令发送给六轴机器人4内部的处理器，从而智能调节机器人末端位置使焊枪处于更精确的位置。
Claims (3)
1.一种基于机器人的法兰盘角焊缝焊接装置，该装置由变位机、焊接机构、线激光传感器、六轴机器人和PC机组成；
所述变位机主要由电机、转盘、卡盘和法兰盘工件组成；其主要作用是固定并拖动待焊工件，使待焊法兰盘工件做圆周运动；所述电机的旋转轴和所述转盘、所述卡盘以及所述法兰盘工件角焊缝平面垂直，且通过三个圆盘的中心；所述卡盘的作用为固定所述法兰盘工件；
所述焊接机构由焊枪、焊接电源和三孔夹具组成；所述焊接电源连接着所述焊枪，所述焊枪夹装于所述三孔夹具的中间夹孔，所述三孔夹具的上端夹孔夹装在所述六轴机器人的末端连接轴上，所述三孔夹具的下端夹孔夹装所述线激光传感器；
所述线激光传感器用于发射线激光到所述法兰盘焊缝上，通过检测激光线来获取焊缝位置信息并将数据传送到所述PC机上，所述PC机根据焊缝位置数据控制所述六轴机器人移动，调整所述焊枪至最佳焊接位置，以保证焊接质量。
2.根据权利要求1所述的法兰盘角焊缝焊接装置，其特征在于，所述六轴机器人由底座、机械主臂、工具法兰盘和末端连接轴组成；所述末端连接轴由末端底盘和圆柱轴组成，所述圆柱轴和所述末端底盘之间采用沉头螺丝相连，所述末端底盘通过螺丝和所述六轴机器人工具法兰盘相连。
3.根据权利要求1所述的法兰盘角焊缝焊接装置，其特征在于，所述PC机用于传输和处理数据，连接所述六轴机器人的内部处理器和所示线激光传感器，接收和处理所述线激光传感器采集到的焊缝位置数据，经过处理，然后将控制命令发送给所述六轴机器人内部的处理器，从而智能调节机器人末端位置使焊枪处于更精确的位置。
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| CN (1) | CN217433462U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117921133A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-26 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备及焊接方法 |
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