CN217429911U - 水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，包括水箱和测距传感器。测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。

Description

水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地板清理工作。

清洁机器人一般配置有水箱以及设置在水箱内部的浮球开关，浮球开关能够检测水箱的水位。由于浮球开关在水箱内部，浮球开关长期使用不可避免出现破损，从而导致水箱内的水渗入至浮球开关的内部，进而出现浮球开关误触发的情况。若水箱为污水箱，浮球开关的浮球还可能被固体垃圾卡住导致检测失效。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，以解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种水箱组件，用于可移动的清洁设备，所述水箱组件包括水箱和测距传感器；

所述测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。

在一些实施例中，所述水箱包括水箱主体和连通器；

所述连通器连通所述水箱主体，所述测距传感器用于向所述连通器的水面一侧发出信号，以及接收从所述连通器的水面一侧反射的信号。

在一些实施例中，所述水箱组件包括浮标；

所述水箱包括水箱主体和连通器，所述连通器连通所述水箱主体，所述浮标设置在所述连通器内，用于随所述连通器的水位浮动，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述连通器的水面的距离；或者，

所述水箱包括水箱主体，所述浮标设置在所述水箱主体内，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱主体的水面的距离。

在一些实施例中，所述测距传感器包括安装部和检测部；

所述安装部设置在所述连通器的远离所述水箱主体一端的端口，所述安装部至少部分位于所述端口外部，所述检测部位于所述连通器内，所述检测部用于发出以及接收信号。

在一些实施例中，所述测距传感器与所述端口之间留存间隙，所述间隙用于供气流通过；和/或，

所述连通器的靠近其顶端的内壁上开设有气孔。

在一些实施例中，在所述连通器的顶端上开设有端口；

所述测距传感器设置在所述连通器的顶端内，所述测距传感器的电连接结构通过所述端口引出至所述连通器外。

在一些实施例中，所述连通器包括第一管，所述第一管的顶端为所述连通器的顶端；

所述第一管为直管和/或竖管。

在一些实施例中，所述测距传感器为TOF测距传感器。

在一些实施例中，其特征在于，所述测距传感器包括激光发生装置和激光接收装置，所述激光发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出光信号，所述激光接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的光信号；或者，

所述测距传感器包括超声波发生装置和超声波接收装置，所述超声波发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出超声波信号，所述超声波接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的超声波信号。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：

机器人主体；及

如上所述的水箱组件，安装在所述机器人主体上。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例提供的水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人中，通过设置测距传感器。测距传感器向水箱的水面一侧发出信号，以及接收从水箱的水面一侧反射的信号，以测量其与水箱的水面的距离，由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种水箱组件的结构示意图；

图2是图1所示的水箱组件的局部放大图；

图3和图4是水箱组件的根据一些实施例的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供一种水箱组件100，主要应用于可移动的清洁设备，可移动的清洁设备例如清洁机器人，清洁载具等，在本实施例中，以清洁机器人为例进行说明。

水箱组件100包括水箱10、测距传感器20以及浮标30。水箱10用于盛放液体；浮标30设置在水箱10内，用于随水箱10的水位浮动；测距传感器20用于向浮标30发出信号，以及接收从浮标30反射的信号，以测量与浮标30的距离，测距传感器20与浮标30的距离大致等于测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，从而测量出测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，由于测距传感器20相对水箱10的位置是固定的，通过简单的加减运算即可计算得到水箱10的水位高度。

具体地，由于浮标30浮动在水面上，浮标30露出水面的高度保持不变。本实施例中，测距传感器20与水箱10的水面之间的距离，等于测距传感器20与浮标30上表面的距离与浮标30露出水面的高度之和。

可以理解，根据实际需要，浮标30可以省略，例如，测距传感器20用于直接向水箱10的水面发出信号，以及接收直接从水箱10的水面反射的信号。通过在水箱10内设置能够随水箱10的水位浮动的浮标30，浮标30的形状相对水箱10内的液体来说形状较为固定，不容易因为水箱10的水面不稳定导致测量结果的波动，同时也不会因为水溅起导致误判断。只要测距传感器20能够向水箱10的水面一侧发出信号，以及接收从水箱10的水面一侧反射的信号，以测量测距传感器20与水箱10的水面的距离。

水箱10可以为清水箱，用于盛放能够清洁地面的清水或者清洁液，也可以为污水箱，用于盛放从地面收集的污水。

水箱10包括水箱主体12和连通器14。连通器14的底端连通水箱主体12。

浮标30设置在连通器14内，用于随连通器14的水位浮动。测距传感器20设置在连通器14的顶端处，连通器14的顶端也即连通器14的远离水箱主体12一端。测距传感器20通过测量与浮标30的距离，能够测量出与连通器14的水面之间的距离，通过简单计算可得到连通器14的水位高度，由于连通器14的水位高度等于水箱主体12的水位高度，故能够得到水箱主体12的水位高度，水箱主体12的水位高度即为水箱10的水位高度。通过设置连通器14，连通器14的口径可以设计得较小，以使连通器14的水位较为稳定，受水箱10晃动等因素所产生的波动较小，利于减小测距传感器20检测的误差，另外，浮标30不需要做的很大也能够将浮标30锁定在测距传感器20的检测范围内。

可以理解，根据实际需要，连通器14可以省略，例如，将测距传感器20设置在水箱主体12的顶部，并将浮标30设置在水箱主体12内，浮标30用于随水箱主体12的水位浮动。为了防止水箱主体12水面波动过大导致水被溅出，一般会将水箱主体12的顶部封闭，可以通过安装盖实现，同时也将测距传感器20封闭在水箱主体12内。因此，相比较于将测距传感器20设置在水箱主体12的顶部，通过将测距传感器20设置在连通器14的顶部能够便于对测距传感器20进行维护、拆装。

请参阅图2，测距传感器20包括安装部和检测部。检测部用于发出以及接收信号。

在连通器14的顶端上开设有端口141。

在本实施例中，测距传感器20至少部分设置在连通器14外，并且测距传感器20的位置与端口141的位置相对应，测距传感器20剩余的部分经由端口141延伸至连通器14内，测距传感器20用于经由端口141向连通器14的水面一侧发出信号，以及经由端口141接收从连通器14的水面一侧反射的信号。其中，若在连通器14内设置有浮标30，则测距传感器20用于经由端口141向浮标30发出信号，以及经由端口141接收从浮标30反射的信号；若在连通器14内未设置有浮标30，则测距传感器20用于经由端口141向连通器141的水面发出信号，以及经由端口141接收从连通器141的水面反射的信号。

具体地，安装部设置在连通器14的端口，安装部至少部分位于端口141的外部，检测部位于连通器14内，其中，检测部可以位于端口141的范围内，也可以穿过端口141的范围以更深入连通器14。

请参阅图3，在其他一些实施例中，测距传感器20全部设置在连通器14内，也即测距传感器20的安装部和检测部皆全部设置在连通器14内，测距传感器20的电连接结构通过端口141引出至连通器14外。

通过将测距传感器20的检测部设置在连通器141内，能够起到保护检测部的作用。另外，相比较于将测距传感器20的安装部完全设置在连通器141内，通过将安装部至少部分设置在端口141的外部，能够便对测距传感器20进行拆装、维护。

请复参阅图2，在本实施例中，测距传感器20与端口141之间留存间隙，间隙用于将连通器14的内外连通，以避免在连通器14的水面之上产生较长的气柱，从而能够缩小连通器14的水面与水箱主体12的水面之间的高度差。

请参阅图4，在其他一些实施例中，测距传感器20与端口141无缝连接，在连通器14的靠近其顶端的内壁上开设有气孔145，气孔145能够将连通器14内外连通，也能够避免在连通器14的水面之上产生较长的气柱。

可以理解，根据实际需要，测距传感器20在与端口141之间留存间隙的同时，在连通器14的靠近其顶端的内壁上开设有气孔145，间隙和气孔145共同用于将连通器14内外连通。

请复参阅图1，连通器14包括第一管140和第二管142。第一管140的底端通过第二管142连通水箱主体12。浮标30设置在第一管140内，测距传感器20设置在第一管140的顶端处，第一管140的顶端为连通器14的顶端。

第一管140为直管。通过将第一管140设置为直管，直管利于信号沿直线传播，测距传感器20发出的信号能够较为顺利地抵达第一管140的水面，也能够较为顺利地接收从第一管140的水面反射的信号。

第一管140为竖管。通过将第一管140设置为竖管，测距传感器20测得的距离为其与竖管的水面之间的垂直距离，计算时，需要用测距传感器20与竖管最低处之间的总距离减去该垂直距离，即可得到竖管的水位距离，而在第一管140为倾斜管时，还需要计算竖管的倾斜角度。

第二管142为横管。

可以理解，根据实际需要，第二管142可以省略。例如，第一管140的底端直接连通水箱主体12。

测距传感器20可以为TOF测距传感器(飞行时间法，时差法，Timeofflight)。

在一些实施例中，测距传感器20包括激光发生装置和激光接收装置，激光发生装置用于向连通器14的水面发出光信号，激光接收装置用于接收从连通器14的水面反射的光信号。在其他一些实施例中，测距传感器20包括超声波发生装置和超声波接收装置，超声波发生装置用于向连通器14的水面发出超声波信号，超声波接收装置用于接收从连通器14的水面反射的超声波信号。

本实用新型另一实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体以及前述各实施例所述的水箱组件100。机器人主体可移动，水箱组件100安装在机器人主体上。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例提供的水箱组件100及具有此水箱组件100的清洁机器人中，通过设置测距传感器20。测距传感器20向水箱10的水面一侧发出信号，以及接收从水箱10的水面一侧反射的信号，以测量其与水箱10的水面的距离，由于测距传感器20相对水箱10的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱10的水位高度。由于测距传感器20可以设置在水箱10的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水箱组件，用于可移动的清洁设备，其特征在于，所述水箱组件包括水箱和测距传感器；

所述测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱包括水箱主体和连通器；

所述连通器连通所述水箱主体，所述测距传感器用于向所述连通器的水面一侧发出信号，以及接收从所述连通器的水面一侧反射的信号。

3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括浮标；

所述水箱包括水箱主体和连通器，所述连通器连通所述水箱主体，所述浮标设置在所述连通器内，用于随所述连通器的水位浮动，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述连通器的水面的距离；或者，

所述水箱包括水箱主体，所述浮标设置在所述水箱主体内，所述测距传感器用于向所述浮标发出信号，以及接收从所述浮标反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱主体的水面的距离。

4.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述测距传感器包括安装部和检测部；

所述安装部设置在所述连通器的远离所述水箱主体一端的端口，所述安装部至少部分位于所述端口外部，所述检测部位于所述连通器内，所述检测部用于发出以及接收信号。

5.根据权利要求4所述的水箱组件，其特征在于，所述测距传感器与所述端口之间留存间隙，所述间隙用于供气流通过；和/或，

所述连通器的靠近其顶端的内壁上开设有气孔。

6.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，在所述连通器的顶端上开设有端口；

所述测距传感器设置在所述连通器的顶端内，所述测距传感器的电连接结构通过所述端口引出至所述连通器外。

7.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述连通器包括第一管，所述第一管的顶端为所述连通器的顶端；

所述第一管为直管和/或竖管。

8.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述测距传感器为TOF测距传感器。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的水箱组件，其特征在于，所述测距传感器包括激光发生装置和激光接收装置，所述激光发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出光信号，所述激光接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的光信号；或者，

所述测距传感器包括超声波发生装置和超声波接收装置，所述超声波发生装置用于向所述连通器的水面一侧发出超声波信号，所述超声波接收装置用于接收从所述连通器的水面一侧反射的超声波信号。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；及

权利要求1至9任意一项所述的水箱组件，安装在所述机器人主体上。

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