CN220853773U - 水箱水位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水箱水位检测装置，包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述PCB板设置于所述座体的一侧，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。本实用新型能及时且准确地检测水箱的水位高度，避免人工频繁检查，并能及时提醒使用者换水，使用十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种水箱水位检测装置。
背景技术
现有的清洁机器人一般都具有扫地及拖地的功能。而在具有拖地功能的结构中，通常都会设置一个清水箱和一个污水箱，清水箱的清水用于使拖把或拖布湿润，便于擦拭地板；污水箱用于收集拖布擦拭完后的污水。然而，现有的清水箱及污水箱仅是一个容器，功能单一。当清洁一段时间后，清水箱内的清水越来越少，污水箱内的污水越来越多，使用者需要及时向清水箱添加清水，并且及时将污水箱的污水排出，以防止清水箱的清水不足以及防止污水箱的污水溢出。这就需要使用者及时检测清水箱及污水箱的水位高度，因此，在清洁后期，使用者需要频繁进行检查水箱的水位，而且水位高度无法准确把握，使用起来不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水箱水位检测装置，其能及时且准确地检测水箱的水位高度，避免人工频繁检查，并能及时提醒使用者换水，使用十分方便。
为了实现上述目的，本实用新型提供的水箱水位检测装置包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述PCB板设置于所述座体的一侧，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。
与现有技术相比，本实用新型通过将带有电容传感器的PCB板设置于座体的一侧，从而可以利用电容传感器检测快速且准确地检测到所述水箱的水位；并且，通过电容传感器与PCB板连接，可以实现即时自动检测，无需人工干预，进而能及时提醒使用者加入清水或排放污水，使用十分方便，极大地提高了清洁机器人的自动化及智能化。
较佳地，所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述PCB板设置于所述凹槽内。这样可以避免PCB板露出所述座体外，起到保护所述PCB板的目的。
较佳地，所述水箱水位检测装置还包括固定架，所述PCB板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。设置所述固定架，可以快速地将所述PCB板安装于所述座体，提高组装的便利性。
较佳地，所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述定位槽滑动配合。通过利用所述定位槽与定位肋配合，既可以保证所述水箱安装于所述座体时的方向正确无误，又可以使得所述水箱的定位准确，提高组装的便利性，并且保证水箱的各个接口与清洁机器人的对应接口准确对位，保证清洁机器人工作的稳定性。
较佳地，所述PCB板上设有霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述PCB板的一侧设有磁铁，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁。通过霍尔传感器与所述磁铁的配合，使得所述PCB板可以有效检测出所述水箱在所述座体上是否安装到位，保证所述水箱安装的准确性。
较佳地，所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述PCB板位于两所述水箱的外侧。这样可以将水箱分为清水箱及污水箱，并通过PCB板分别检测，从而提高清洁机器人的自动化及智能化。
附图说明
图1是本实用新型水箱水位检测装置的内部剖视图。
图2是本实用新型水箱水位检测装置的分解图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1及图2所示，本实用新型的水箱水位检测装置100适用于清洁机器人内作为清洁机器人清洁用的清水箱或污水箱，其包括座体1、水箱2及PCB板3，所述座体1及所述水箱2由塑胶材料制成。所述水箱2设置于所述座体1内，所述PCB板3设置于所述座体1的外侧，所述PCB板3沿所述水箱2的高度方向设有多个电容传感器4，通过利用所述PCB板3检测所述电容传感器4的电容值变化来检测所述水箱2的水位高度。
所述座体1的外侧沿竖直方向即所述水箱2的高度方向设置有凹槽11。所述PCB板3设置于所述凹槽11内。这样可以避免PCB板3露出所述座体1外，起到保护所述PCB板3的目的。所述电容传感器4沿所述水箱2的高度方向排列，从而形成几个档位；通过电容传感器4检测水箱2的最高水位及最低水位并得出相应的电容值，当水位下降时，再利用所述PCB板3的电路计算电容值的变化，从而可以测得水位的高度。所述水箱水位检测装置100还包括固定架7，所述PCB板3固定地设置于所述固定架7上，所述固定架7固定地设置于所述座体1的凹槽11上。设置所述固定架7，可以快速地将所述PCB板3安装于所述座体1，提高组装的便利性。
所述水箱2的外侧设有定位槽22，所述座体1的内壁设有定位肋12，所述定位肋12与所述定位槽22滑动配合。通过利用所述定位槽22与定位肋12配合，既可以保证所述水箱2安装于所述座体1时的方向正确无误，又可以使得所述水箱2的定位准确，提高组装的便利性，并且保证水箱2的各个接口与清洁机器人的对应接口准确对位，保证清洁机器人工作的稳定性。
所述PCB板3上设有霍尔传感器5，所述霍尔传感器5位于最低位的电容传感器4的下方，所述水箱2的底部靠近所述PCB板3的一侧设有磁铁6，所述磁铁6安装于所述水箱一侧的凹陷处。所述霍尔传感器5用于感应所述磁铁6。通过设置霍尔传感器5与所述磁铁6的配合，从而可以有效检测出所述水箱2在所述座体1上是否安装到位，若所述水箱2安装到位时，所述霍尔传感器5检测到所述磁铁6，保证所述水箱2安装的准确性。若所述水箱2安装不到位时，所述霍尔传感器5检测不到所述磁铁6，则可以通过PCB板3发出报警，从而提醒使用者。
所述水箱2的数量为二，两所述水箱2呈上、下布置于所述座体1内，两所述PCB板3安装于同一固定架7上，且两所述PCB板3位于两所述水箱2的同一外侧。本实施例将两所述水箱2分为清水箱及污水箱，并通过PCB板3分别检测，从而提高清洁机器人的自动化及智能化。所述水箱2的上表面两侧枢接有提耳23，使用者可以通过所述提耳23将所述水箱2提起并与所述座体1分离，这样可以方便地对所述水箱2添加清水或排出污水以及便于清洗水箱2，提高使用的便利性。具体地，在本实施例中，位于上方的水箱2为清水箱，位于下方的水箱2的为污水箱。
与现有技术相比，本实用新型通过将带有电容传感器4的PCB板3设置于座体1的一侧，从而可以利用电容传感器4检测快速且准确地检测到所述水箱2的水位；并且，通过电容传感器4与PCB板3连接，可以实现即时自动检测，无需人工干预，进而能及时提醒使用者加入清水或排放污水，使用十分方便，极大地提高了清洁机器人的自动化及智能化。
本实用新型水箱水位检测装置100所涉及到的PCB板3及电容传感器4的结构及检测原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种水箱水位检测装置，其特征在于：包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述PCB板设置于所述座体的一侧，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。
2.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述PCB板设置于所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱水位检测装置还包括固定架，所述PCB板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。
4.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述定位槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述PCB板上设有霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述PCB板的一侧设有磁铁，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁。
6.如权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述PCB板位于两所述水箱的外侧。
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