实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站,旨在解决现有技术中储水腔体与基站可分离导致防溢触发响应时间滞后的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种清洁基站,包括:
基站本体;
储水腔体,所述储水腔体与所述基站本体可拆卸地连接;以及
溢流检测元件,所述溢流检测元件设置于所述基站本体,且所述溢流检测元件可在检测状态和避让状态之间切换,当所述储水腔体与所述基站本体连接时,所述溢流检测元件处于检测状态,所述溢流检测元件的部分伸入所述储水腔体内,以检测所述储水腔体内的水位,当所述储水腔体与所述基站本体分离时,所述溢流检测元件处于避让状态,以使所述溢流检测元件的部分脱离所述储水腔体。
在一实施例中,所述溢流检测元件采用弹性材料制成,所述溢流检测元件的一端与所述基站本体连接;
当所述溢流检测元件处于检测状态时,所述溢流检测元件的另一端伸入所述储水腔体内,当所述溢流检测元件处于避让状态时,所述溢流检测元件发生弯曲变形以使所述溢流检测元件的另一端脱离所述储水腔体。
在一实施例中,所述溢流检测元件包括:
支撑件,所述支撑件的一端与所述基站本体连接,另一端沿靠近所述储水腔体的方向延伸;以及
检测件,所述检测件与所述支撑件的另一端转动连接,用于检测所述储水腔体内的水位;
其中,当所述溢流检测元件处于检测状态时,所述检测件转动至所述支撑件的朝向所述储水腔体的底壁的一侧,以伸入所述储水腔体内,当所述溢流检测元件处于避让状态时,所述检测件转动至所述支撑件的背离所述储水腔体的底壁的一侧。
在一实施例中,所述清洁基站还包括:
第二检测件,所述第二检测件的一端与所述溢流检测元件的一端连接,另一端沿靠近所述储水腔体的底壁的方向延伸至所述储水腔体与所述基站本体的内侧壁之间,用于检测所述基站本体内的液体泄漏情况。
在一实施例中,所述储水腔体包括多个壁,多个所述壁中的任一壁开设有贯穿孔,所述溢流检测元件的部分由所述贯穿孔伸入至所述储水腔体内。
在一实施例中,所述清洁基站还包括第一密封件,所述第一密封件套设于所述溢流检测元件的外侧且与所述贯穿孔的孔周壁抵接;
所述溢流检测元件与所述第一密封件沿所述溢流检测元件的中心轴线方向滑移配合,以在所述储水腔体与所述基站本体分离时,所述溢流检测元件脱离所述第一密封件。
在一实施例中,所述储水腔体的顶部开口,所述溢流检测元件的部分由所述开口伸入所述储水腔体内。
在一实施例中,所述溢流检测元件沿水平方向延伸,且所述开口的高度低于所述溢流检测元件的高度。
在一实施例中,所述基站本体开设有安装孔,所述溢流检测元件的另一端穿设所述安装孔弯折形成限位翻边部,所述限位翻边部止抵于所述安装孔处的端面。
在一实施例中,所述清洁基站还包括:
第二密封件,所述第二密封件套设于所述溢流检测元件外且与所述安装孔的孔周壁连接。
在一实施例中,所述限位翻边部的背离所述固定端的一侧沿远离所述储水腔体的方向弯折形成连接部;
所述清洁基站还包括控制板接线端子,所述控制板接线端子设置于所述基站本体,所述控制板接线端子与所述连接部连接。
本实用新型通过将溢流检测元件构造为可在检测状态和避让状态之间切换,当所述储水腔体与所述基站本体连接时,所述溢流检测元件处于检测状态,所述溢流检测元件的部分伸入所述储水腔体内,以检测所述储水腔体内的水位,当所述储水腔体与所述基站本体分离时,所述溢流检测元件处于避让状态,以使所述溢流检测元件的部分脱离所述储水腔体。由此,本实用新型可实现在储水腔体与基站本体可拆卸连接时的水位检测机制,在不影响储水腔体拆洗的前提下及时检测出储水腔体内的液面高度,在水位未溢出储水腔体外即触发防溢保护机制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
相关技术中,为了防止基站清洗机构在清洗过程中出现水满漏出的情况,基站内配置有水位检测元件。但是基站为了便于在每次清洁完清洁件后,可以及时清理储水腔体,储水腔体与基站基站本体构造为可拆卸连接。此时,水位检测元件伸入储水腔体内检测液面时,会影响或者干涉储水腔体与基站本体的拆卸。
为此,本申请实施例提供一种清洁基站,该清洁基站将溢流检测元件构造为可在检测状态和避让状态之间切换,当所述储水腔体与所述基站本体连接时,所述溢流检测元件处于检测状态,所述溢流检测元件的部分伸入所述储水腔体内,以检测所述储水腔体内的水位,当所述储水腔体与所述基站本体分离时,所述溢流检测元件处于避让状态,以使所述溢流检测元件的至少部分脱离所述储水腔体。从而可防止溢流检测元件影响或者干涉储水腔体和基站本体的拆卸。
下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的构思。
参阅图1,本实施例提供了一种清洁基站。
该清洁基站用于为手持洗地机、智能扫地机或者扫地机器人等清洁装置提供供电、清洁清洁件等配套服务。
本实施例中,清洁基站包括:基站本体10、储水腔体20,溢流检测元件30。所述储水腔体20与所述基站本体10可拆卸地连接。所述溢流检测元件30设置于所述基站本体10,且所述溢流检测元件30可在检测状态和避让状态之间切换,当所述储水腔体20与所述基站本体10连接时,所述溢流检测元件30处于检测状态,所述溢流检测元件30的部分伸入所述储水腔体20内,以检测所述储水腔体20内的水位,当所述储水腔体20与所述基站本体10分离时,所述溢流检测元件30处于避让状态,以使所述溢流检测元件30的部分脱离所述储水腔体。
具体而言,基站本体10可包括一壳体,壳体具有一侧开口的容置腔A。该容置腔A用于容置手持洗地机、智能扫地机或者扫地机器人等清洁装置。容置腔A内安装有充电端口以及清洁结构。清洁结构包括有引流管道,引流管道与水管连通,以向容置腔A内喷水以清洁清洁件。或者,在一些实施例中,基站内部还构造有一清水箱,引流管道与该清水箱连通,从而将清水箱中的水或者清洁液体引出至容置腔A内。如,扫地机器人的控制中心存储有预设的行走程序,可在清理完毕后,在行走程序的控制下,自动由开口进入到容置腔A内停留。基站在检测到扫地机器人进入到容置腔A内后,可对其进行清理工作。
基站本体10内可拆卸地连接有储水腔体20。可以理解的,基站在通过清洁结构清理清洁液体在清理完清洁件后,清洁液体不可避免的受到污染,此时,可通过储水腔体20存储清理后产生的污水。其中,储水腔体20的顶部可具有一开口,其位于容置腔A内的扫地机器人的正下方,从而产生的污水在重力作用下流动至储水腔体20内。为了便于清理储水腔体20内的脏污,储水腔体20与基站本体10可拆卸地连接,以在扫地机器人离开容置腔A后,用户可从容置腔A中取出储水腔体20倾倒污水或者清理残留脏污。可以理解的,储水腔体20可通过卡扣、凸笋等或者其他等同手段与基站本体可拆卸地连接。下文以储水腔体20向斜上方翻转完成拆卸为例进行具体说明。
所述溢流检测元件30设置于所述基站本体10,且所述溢流检测元件30可在检测状态和避让状态之间切换。
当所述储水腔体20与所述基站本体10连接时,所述溢流检测元件30处于检测状态,此时所述溢流检测元件30的部分正常伸入所述储水腔体20内,以检测所述储水腔体20内的水位。并将检测得到的水位信息通过传输至控制中心,以使控制中心判断出水位是否达到预设的预警位置,以及时发出预警信息,提示用户水将溢出储水腔体20,需要及时清理储水腔体20。
当所述储水腔体20与所述基站本体10分离时,所述溢流检测元件30处于避让状态,在避让状态下,溢流检测元件30的该部分从储水腔体20中脱离至储水腔体20的外侧,从而溢流检测元件30不再在空间上阻碍储水腔体20的取出,用户可将储水腔体20取下。
由此,本实施例中,通过且在两种状态下切换的溢流检测元件30,实现在储水腔体20可拆卸地情况下,基站本体10仍能实现对储水腔体20内部水位的检测。
需要说明的是,溢流检测元件30可以是点式的光电水浸传感器,其在检测状态时,部分伸入至储水腔体20内的预设预警水位相应的高度,根据光电水浸传感器底部的红外探头来监控水位情况,当水漫过红外探头的部分时,如三分之二,使探头光线折射,传感器发出水位预警信息,并将其发送至接收组件40。
或者,溢流检测元件30构造为导电检测方式,在溢流检测元件处于检测状态时,溢流检测元件30为配置在同一高度的两个。具体的,溢流检测元件30包括第一水位检测元件和第二水位检测元件,且控制中心的电路板为第一水位检测元件提供正极性和负极性中的任一者,为第二水位检测元件提供正极性和负极性中的另一者。由此,在储水腔体20中的水位达到预设高度并浸到第一水位检测元件和第二水位检测元件时,水使得第一水位检测元件、电路板和第二水位检测元件构成闭合回路并导通,从而得到水位信息。
在一实施例中,所述溢流检测元件30采用弹性材料制成,所述溢流检测元件30的一端与所述基站本体10连接;
当所述溢流检测元件30处于检测状态时,所述溢流检测元件30的另一端伸入所述储水腔体20内,当所述溢流检测元件30处于避让状态时,所述溢流检测元件30发生弯曲变形以使所述溢流检测元件30的另一端脱离所述储水腔体。
溢流检测元件30一端与基站本体10的内侧壁连接,另一端远离内侧壁自由延伸。其中,基站本体10的底壁为在正常使用状态下,基站水平放置时,位于最下方的壁面。可以理解的,基站本体10的内侧壁为与底壁连接的壁面。
本实施例中,溢流检测元件采用弹性材料制成,如可从构造为弹片,从而可发生弯曲变形。下文以溢流检测元件为弹片为例进行说明。需要说明的是,本领域技术人员易于想到溢流检测元件为卷簧等其他弹性结构时的具体结构。如参阅图9,所述溢流检测元件30可采用导电橡胶材料制成。
参阅图2和图3,在检测状态时,溢流检测元件30的另一端伸入储水腔体20内,从而可检测到实时水位。而在用户将储水腔体20从基站本体10取下时,由于溢流检测元件30的另一端伸入至基站本体10内,从而溢流检测元件30将处于储水腔体20的拆卸路径中,并阻碍储水腔体20的拆卸。但是,本实施例中,溢流检测元件30采用弹性材料制成,从而在储水腔体20取出时,移动的储水腔体20迫使溢流检测元件30发弯曲变形,溢流检测元件30变形后即弹片的另一端向靠近与基站本体10连接的一端弯曲靠近后,溢流检测元件30与储水腔体20分离,储水腔体20从而可正常取出。而在储水腔体20取出后,溢流检测元件30回复原状,即回到检测状态。
或者,在一实施例中,所述溢流检测元件30包括:支撑件31与检测件32。所述支撑件31的一端与所述基站本体10连接,另一端沿靠近所述储水腔体20的方向延伸。所述检测件32与所述支撑件31的另一端转动连接,用于检测所述储水腔体20内的水位。
其中,当所述溢流检测元件30处于检测状态时,所述检测件32转动至支撑件31的朝向储水腔体20的底壁的一侧,以至伸入所述储水腔体10内,当所述溢流检测元件30处于避让状态时,所述检测件32转动至支撑件31的背离储水腔体20的底壁的一侧。
其中,在储水腔体20正常状态下放置于水平面,且为最低液位时被液体所覆盖的壁即为储水腔体20的底壁,储水腔体20的顶部开口,位于开口与底壁之间的即为储水腔体20的侧壁。当然,可以理解的,在处于最低液位时,液体可以覆盖全部的底壁,也可以只覆盖部分的底壁。
参阅图4和图5,支撑件31可构造一片状零件,其一端与基站本体10连接,另一端沿靠近所述储水腔体20的方向延伸,即悬空布置。在支撑件31的另一端枢接有一检测件32。在检测状态时,检测件32自由下垂,从而在储水腔体20安装到位时,检测件32即位于支撑件31和储水腔体20的底壁之间,并朝向储水腔体20的底壁。检测件32自由下垂后可伸入至储水腔体20内以检测其内部水位。或者,在储水腔体20安装到位时,检测件32自由下垂使得检测件32向下伸入至比支撑件31更低的位置,从而在水位达到支撑件31的高度前检测出水位,防止水发生溢流。
值得一提的是,支撑件31还可采用弹性材料支撑,即在避让状态时,支撑件31也可发生弯曲变形。
而在储水腔体20与基站本体10分离时,储水腔体20可迫使检测件32相对于支撑件31转动,即转动至支撑件31的背离储水腔体20的一侧,如从自由下垂转动至支撑件31的侧上方或者正上方,从而转动至储水腔体20的外侧,或者转动至储水腔体20的运动路径外,只要其不影响储水腔体20的拆卸即可。需要说明的是,检测件32的转动可在储水腔体20的作用下被动进行,还可在单独设置的动力件,如电机带动下主动进行,本实施例对此并不限制。
如参阅图4,在储水腔体安装到位时,支撑件31沿水平方向从储水腔体20的一侧伸入至储水腔体20内,从而使得检测件32整体位于储水腔体20内。检测件32此时自然下垂,从而可以检测水位。参阅图5,而在储水腔体20向上并向远离支撑件31的方向翻转时,储水腔体20的侧壁向斜上方移动,支撑件31位于储水腔体20的移动路径外,检测件32位于移动路径上,但是储水腔体20迫使检测件32发生转动,从而让出空间,使得储水腔体20可以正常取出。
在一实施例中,清洁基站还包括:第二检测件35,所述第二检测件35的一端与所述溢流检测元30连接,另一端沿靠近所述储水腔体20的底壁的方向延伸至所述储水腔体20与所述基站本体10的内侧壁之间,用于检测所述基站本体10内的液体泄漏情况。
本实施例中,第二检测件35向下弯折延伸至储水腔体20和容纳腔A的内侧壁之间,且第二检测件35的另一端的端部与容纳腔的底壁间隔开。用于检测到容置腔A内的积水情况,以构成双重防溢检测机制。
作为本实施例的一种选择,参阅图2和图8,第二检测件35的一端与溢流检测元件的与容纳腔连接的一端端连接于一起。
作为本实施例的另一种选择,参阅图4,第二检测件35的一端与支撑件31可通过焊接或者铆接或者其他等同形式固定至一起。
作为本实施例的又一种选择,参阅图9,溢流检测元件30部分底壁向下凸出延伸至储水腔体20和容纳腔A的内侧壁之间,形成第二检测元件35。即本实施例中,溢流检测元件30和第二检测元件35一体成型。
容易理解的,所述储水腔体20的顶部开口,所述溢流检测元件30的部分由所述开口伸入所述储水腔体20内。即溢流检测元件30的另一端可由储水腔体20的顶部开口延伸至储水腔体20内。本实施例中,储水腔体20的容积更高,可容纳更多的污水。此时,为了降低基站本体10的整体高度,所述支撑件31的另一端沿水平方向延伸,且所述开口的高度低于所述支撑件31的另一端的高度。
但是此时,溢流检测元件30暴露于外,在扫地机器人在储水腔体20上移动时,清洁件或者行走轮也会出现刮伤触碰到溢流检测元件30的情况。因此,参阅图6,在一实施例中,所述储水腔体20包括多个壁,多个所述壁中的任一壁开设有贯穿孔21,所述溢流检测元件的部分由所述贯穿孔21伸入至所述储水腔体内。其中,多个壁中的任一者可以是侧壁,还可是底壁。
参阅图2至图5,储水腔体20的一侧侧壁开设有贯穿孔21,支撑件31由贯穿孔21水平延伸至储水腔体20内。相较于支撑件31和检测件32布置于储水腔体20的上方,本实施例中溢流检测元件30和清洁结构在空间上分层错开布置,可保护支撑件31以及检测件32,以避免基站的清洁机构清洁储水腔体20上方的扫地机器人时干扰或者破坏检测件32或者支撑件31。
此外,将溢流检测元件30的部分隐藏于储水腔体20内,减少溢流检测元件30暴露于外的部分的体积,以提高溢流检测元件30的安全性。
在一实施例中,所述清洁基站还包括第一密封件(未示出),所述第一密封件套设于所述溢流检测元件30的外侧且与所述贯穿孔21的孔周壁抵接;
所述溢流检测元件30与所述第一密封件沿所述溢流检测元件30的中心轴线方向滑移配合,以在所述储水腔体20与所述基站本体10分离时,所述溢流检测元件30脱离所述第一密封件。
容易理解的,在储水腔体20内的液面达到预设水位后发出水位信号,此时在用户取出储水腔体20过程中,液面易发生晃动,此时通过第一密封件密封贯穿孔21,可防止液体从贯穿孔21漏出而导致电路板沾水出现漏电现象。密封件可以是密封环,或者密封套,本实施例对此并不限制。
具体而言,参阅图2,第一密封件可构造为一密封塞,贯穿孔21内可套设一密封塞,密封塞具有一供支撑件31伸入的矩形缝隙。支撑件31由此矩形缝隙伸入至储水腔体内。在避让状态时,密封塞与储水腔体20同步移动,支撑件31和检测件32均从该矩形缝隙脱离出去。
在一实施例中,所述基站本体10开设有安装孔,所述溢流检测元件30的另一端穿设所述安装孔弯折形成限位翻边部33,所述限位翻边部33止抵于所述安装孔处的端面。
参阅图2和图4,支撑件31通过安装孔插接于安装孔内实现与基站本体10的连接。且另一端向下弯折形成限位翻边部33,即支撑件31通过限位翻边部33卡在安装孔处。可以理解的,由于溢流检测元件30从检测状态切换至避让状态可由储水腔体20迫使实现,为了避免支撑件31在储水腔体的力的作用下,即用户的外力作用下与基站本体10脱离,可通过限位翻边部33止抵于所述安装孔处的端面提供了稳定力矩,使得支撑件31保持与基站本体10的连接。
在一实施例中,所述清洁基站还包括:第二密封件42,所述第二密封件42套设于所述溢流检测元件30的一端且与所述安装孔的孔周壁连接。
本实施例中,为了避免发生溢流等意外情况下水流沿安装孔进入基站本体10导致基站本体上的电路板等零部件受损,可通过第二密封件42安装孔。
可以理解的,第二密封件42可构造为密封塞或者密封环等,本实施例对此并不限制。
在一实施例中,所述限位翻边部33的背离所述储水腔体20的一侧沿远离所述安装孔的方向弯折形成连接部34;
所述清洁基站还包括控制板接线端子,所述控制板接线端子设置于所述基站本体,所述控制板接线端子与所述连接部连接。
参阅图2、图4和图7,本实施例中,为了方便支撑件31与电路板的连接,所述限位翻边部33的背离所述支撑件32的一侧沿远离所述安装孔的方向弯折形成连接部34。且在支撑件31受到外力变形时,由于限位翻边部33的存在,且连接部34沿远离所述安装孔的方向弯折形成,从而降低对连接部34的影响,避免连接部发生较大的位移或者移动,使得连接部34更容易保持静止。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。