CN213821249U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及设于所述本体内的水箱，设于所述本体底部的清洁组件，还包括水泵；在所述水箱的内底部设置有一凹陷部，所述水箱内的水可沿所述水箱的内部底面流向所述凹陷部；所述水泵的进水口与所述凹陷部连通，所述水泵的出水口与所述清洁组件连通，所述水泵用于将位于所述凹陷部的水引导到所述清洁组件。通过在水箱内底部设置凹陷部，水泵的进水口与凹陷部连通将水箱内的水引导到水箱外部，并流向清洁组件，以实现清洁机器人的拖地清洁功能，当水箱内的水变少时，水可沿水箱的内部底面流向凹陷部，水泵可将水箱的水尽量多的吸完，改善水箱内藏水而衍生细菌的问题。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到清洁的技术领域，特别是涉及到一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人可帮助人们清洁家居，如以扫地或者拖地的形式帮助人们进行清洁，以减轻人们在清洁方面的工作，但是，清洁机器人在进行拖地时，水箱的水量变少后不易将水吸上来，导致水箱底部藏水，衍生细菌。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种清洁机器人，旨在解决清洁机器人的水箱藏水导致衍生细菌的技术问题。

本实用新型提出一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及设于所述本体内的水箱，设于所述本体底部的清洁组件，还包括水泵；

在所述水箱的内底部设置有一凹陷部，所述水箱内的水可沿所述水箱的内部底面流向所述凹陷部；

所述水泵的进水口与所述凹陷部连通，所述水泵的出水口与所述清洁组件连通，所述水泵用于将位于所述凹陷部的水引导到所述清洁组件。

进一步地，还包括固定板和开设有第一通孔的导柱；

所述导柱的一端开设有与所述第一通孔连通的槽口，所述槽口沿所述第一通孔方向在所述第一通孔的侧壁一端设置，所述导柱设有所述槽口的一侧竖直固定于所述固定板上；

所述水箱的外部底面向内设置有容纳所述固定板的凹陷位，所述凹陷位对应于所述凹陷部的正下方；

所述凹陷部设置有与所述凹陷位连通并适配所述导柱穿进的导柱孔；

当所述固定板固定安装于所述凹陷位，所述导柱穿进所述导柱孔内时，所述固定板的上表面低于所述凹陷部的底面，所述水泵的进水口经由所述第一通孔与所述凹陷部连通。

进一步地，还包括第一密封垫，所述第一密封垫套设于所述导柱上，并位于所述固定板的上表面与所述凹陷位靠近所述水箱的内部底面之间。

进一步地，还包括单向阀，所述水泵的进水口与所述单向阀连通，所述单向阀与所述凹陷部连通，所述水泵通过所述单向阀将位于所述凹陷部的水引导到所述水箱的外部。

进一步地，所述单向阀包括内部贯通且固定连接的第一导水部和第二导水部，所述第一导水部至少部分设置于所述水箱内；

所述第一导水部包括进水端和对接端，所述进水端与所述对接端连通；

所述第二导水部包括出水端和固定端，所述出水端与所述固定端连通，所述对接端和所述固定端可拆卸的连接，当所述对接端和所述固定端连接时，所述对接端和所述固定端连通。

进一步地，所述对接端包括连接柱、支架、第一密封件、弹性活动件以及卡接柱；

所述连接柱一端面沿轴向方向设置有第一孔，所述连接柱远离所述第一孔的孔口的一端侧壁设置有与所述第一孔连通的第二孔，所述进水端与所述第二孔的孔口连接；

所述支架设置有第二通孔，所述连接柱适配插入所述第二通孔的一侧，所述卡接柱适配插入所述第二通孔的另一侧；

所述弹性活动件一端与所述卡接柱固定，另一端沿所述弹性活动件的弹性力方向与所述第一孔的底面抵顶；

所述第一密封件固定安装于所述支架的第二通孔内，所述第一密封件设置有适配所述卡接柱穿进的第四通孔；

所述卡接柱远离所述连接柱的一端设置有第三孔，所述卡接柱远离所述第三孔的孔口的一端侧壁设置有与所述第三孔垂直贯通的第三通孔；

当所述卡接柱沿弹性力方向压缩所述弹性活动件时，所述卡接柱活动使得所述第三通孔与所述第一孔连通。

进一步地，所述固定端包括固定块和软胶件；

所述软胶件为设有第五通孔的柱状体，所述固定块设置有可容纳所述柱状体一端的所述容纳腔；

所述柱状体远离所述固定块的一端与所述卡接柱连通，所述第五通孔与所述第三孔的孔口对接。

进一步地，还包括底壳，所述底壳设置于所述本体的底部，并位于所述清洁组件的上方，所述底壳设置有漏水通孔，所述水泵的出水口与所述漏水通孔连通。

进一步地，还包括出水管和引流管，所述出水管固定安装于漏水通孔的正上方，且所述水泵的出水口通过所述引流管与所述出水管的上方连通。

进一步地，还包括第二密封件，所述第二密封件设置有适配所述出水管穿进的第六通孔，所述第二密封件适配穿进所述漏水通孔并位于所述漏水通孔内。

本实用新型的清洁机器人的有益效果为，通过在水箱内底部设置凹陷部，水泵的进水口与凹陷部连通将水箱内的水引导到水箱外部，并流向清洁组件，以实现清洁机器人的拖地清洁功能，当水箱内的水变少时，水可沿水箱的内部底面流向凹陷部，水泵可将水箱的水尽量多的吸完，改善水箱内藏水而衍生细菌的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的清洁机器人的组合结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的清洁机器人的一方向的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的清洁机器人的另一方向的爆炸结构示意图；

图4是图2中中扫装置的爆炸结构示意图；

图5是图2中A部放大示意图；

图6是图2中B部放大示意图；

图7是图2中C部放大示意图；

图8是图2中D部放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-8所示，提出本实用新型一实施例的一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体1，以及设于本体1内的水箱13，设于本体1底部的清洁组件15，还包括水泵2；在水箱13的内底部设置有一凹陷部1321，水箱13内的水可沿水箱13的内部底面流向凹陷部1321；水泵2的进水口与凹陷部1321连通，水泵2的出水口与清洁组件15连通，水泵用于将位于凹陷部1321的水引导到清洁组件15。

在本实施例中，清洁机器人由壳体11、中扫装置12、水箱13、底壳14以及清洁组件15组成，如图1所示依次层叠盖合形成清洁机器人的本体1。设置水泵2用于将水箱13内的水引导到水箱13外部，水泵2的出水口与清洁组件15连通，实现将水箱13内的水流至清洁组件15上，使得清洁机器人实现拖地功能。水箱13包括相互盖合的上壳131和下壳132，将水箱13设置成可拆卸的上壳131和下壳132，当清洁机器人的水箱13内的部件损坏时，可拆卸检查，当然，上壳131和下壳132也可以固定连接，此处不做限制。

水箱13容纳水的内底部向下设置有凹陷部1321，凹陷部1321的底面低于水箱13内底部的其他表面，以使得水箱13内的水可汇集流向凹陷部1321，在本实施例中，可通过引导管将水泵2的进水口与凹陷部1321连通，使得凹陷部1321的水由引导管流向水泵2的进水口，其中引导管可以采用软管，采用软管型的材质可以便于调整或者摆放引导管的位置；水泵2进水口的水流至水泵2的出水口，并通过外部的引导管流向清洁组件15，当水箱13的水位下降，水越来越少的时候，水箱13内底部的底面的水流向凹陷部1321并汇集，以防止水箱13内底部藏水导致水箱13细菌衍生的问题。

在本实施例中，还包括固定板51和开设有第一通孔521的导柱52；导柱52的一端开设有与第一通孔521连通的槽口522，槽口522沿第一通孔521方向在所述第一通孔的侧壁一端设置，导柱52设有槽口522的一端竖直固定于固定板51上；水箱13的外部底面向内设置有容纳固定板51的凹陷位，凹陷位对应于凹陷部1321的正下方；凹陷部1321设置有与凹陷位连通并适配导柱52穿进的导柱孔1322；当固定板51固定安装于凹陷位，导柱52穿进导柱孔1322内时，固定板51的上表面低于凹陷部1321的底面，水泵2的进水口经由第一通孔521与凹陷部1321连通，如此，在凹陷部1321的基础上，形成了凹中之凹的结构，进一步帮助抽出水箱中的水。

在本实施例中，在水箱13的底面向内设置有凹陷位，且该凹陷位对应于凹陷部1321的正下方，凹陷部1321设置有连通凹陷位的导柱孔1322，然后通过将导柱52适配穿入导柱孔1322，固定板51固定安装于凹陷位内，固定板51与凹陷位可通过螺钉53等固定方式进行固定安装；其中，导柱52侧壁开设的槽口522至少为一个，使得水箱13内的水可沿槽口522流入导柱52的第一通孔521内，在一具体实施例中，槽口522设置有两个，分布于导柱52上正对的两侧；在其他实施例中，槽口522还可以从导柱52的一端面沿第一通孔521轴心方向的侧壁开设到另一端面；一些实施方式中，可以将引导管的一端插入第一通孔521内，以将水箱13内的水抽送到水泵2的进水口，设置可拆卸的固定板51和导柱52，便于更换零配件，且可以清理凹陷部1321，而设置槽口522用于使水箱内的水可沿槽口522流至第一通孔521内，且在安装更换过程中，还可以便于观察引导管是否与水箱13的最低位接触，即与第一通孔521的底部接触，使得清洁机器人在工作时，使水箱13的水量变少也能将水吸上来，防止水箱13内藏水而衍生细菌。

在本实施例中，凹陷部1321远离凹陷位的一侧设置有支撑块1323，支撑块1323可呈圆柱状设置，且在对应于槽口522的位置处设置有槽口位，在对应将引导管插入导柱52的第一通孔521的位置处设置有避让引导管的通孔1324；在又一具体实施例中，避让引导管的通孔1324设置为阶梯孔，位于第一通孔521上部的避让水管的通孔内径小于第一通孔521的内径，引导管的外径适配穿过避让引导管的通孔的内径并插入第一通孔521内，可将引导管固定于凹陷部1321的位置处。

在本实施例中，还包括第一密封垫42，第一密封垫42套设于导柱52上，并位于固定板51的上表面与凹陷位靠近水箱13的内部底面之间。设置第一密封垫42可以有效的防止水箱13内的水从导柱42流向固定板51进而流出水箱13外，密封性好。

在本实施例中，还包括单向阀3，水泵2的进水口与单向阀3连通，单向阀3与凹陷部1321连通，水泵2通过单向阀3将位于凹陷部1321的水引导到水箱13的外部。

本实施方式中，凹陷部1321位于水箱13的侧部，其中，可以是在两侧，也可以仅设置在一侧，且单向阀3位于凹陷部1321的上方，更进一步的说，单向阀3位于固定板51、导柱52、支撑块1323的上方。

在本实施例中，单向阀3包括内部贯通且固定连接的第一导水部31和第二导水部32，第一导水部31至少部分设置于水箱13内；第一导水部31包括进水端311和对接端，进水端311与对接端连通；第二导水部32包括出水端321和固定端，出水端321与固定端322连通；对接端与固定端322可拆卸的连接，当对接端和固定端322连接时，对接端和固定端322连通。设置于水箱13内的第一导水部31将水箱13内的水导向水箱13外，通过引导管将进水端311与凹陷部1321连通，实现水箱13内的水导向进水端311，然后再通过进水端311流向对接端，对接端将水流向第二导水部32的出水端321，然后从出水端321流入固定端322，进而进入到水泵2的进水口。其中，安装好的第二导水部32的水平高度低于第一导水部31的水平高度，在引导水箱13内的水的过程中，水箱13内的凹陷部1321的内底面为水平最低点；在一具体实施例中，第二导水部32设置于中扫装置12上，中扫装置12位于本体1内部，将水泵2安装于中扫装置12的上部侧边，通过固定架121将第二导水部32固定于中扫装置12上。在其他实施例中，第一导水部31和第二导水部32之间设置有过滤件，用于对水箱13内的水进行过滤，其中，过滤件可采用过滤网或者过滤芯等。

在本实施例中，对接端包括连接柱312、支架313、第一密封件314、弹性活动件315以及卡接柱316；连接柱312一端面沿轴向方向设置有第一孔，连接柱312远离第一孔的孔口的一端侧壁设置有与第一孔连通的第二孔，进水端311与第二孔的孔口连接；支架313设置有第二通孔，连接柱312适配插入第二通孔的一侧，卡接柱316适配插入第二通孔的另一侧；弹性活动件315一端与卡接柱316固定，另一端沿弹性活动件315的弹性力方向与第一孔的底面抵顶；第一密封件314固定安装于支架313的第二通孔内，第一密封件314设置有适配卡接柱316穿进的第四通孔；卡接柱316远离连接柱312的一端设置有第三孔，卡接柱远离第三孔的孔口的一端侧壁设置有与第三孔垂直贯通的第三通孔；当卡接柱316沿弹性力方向压缩弹性活动件时，卡接柱316活动使得第三通孔与第一孔连通。弹性活动件316可包括弹簧或者中空的弹性柱等弹性材质件。

在本实施例中，支架313固定安装在水箱13的侧壁上，水箱13的侧壁设置有可供支架313一端穿过的固定孔1311，且卡接柱316一端适配插入支架313的第二通孔，另一端凸出于水箱13的外侧壁，以实现将水箱13内的水抽送到水箱外，当卡接柱316远离连接柱312的一端受力沿弹性力方向压缩弹性活动件315时，卡接柱316的第三通孔与连接柱313的第一孔连通，使得水箱13内的水进入进水端311之后，依次经过第二孔、第一孔、第三通孔流向第三孔，进而引导出水箱13外部；当卡接柱316不受力时，第三通孔被第一密封件314密封，水箱13内的水无法引导出去，实现了单向阀3的引导水，当卡接柱316不受力时，水不会倒流回水箱13内。

在一具体实施例中，还包括密封板317，密封板317设置于水箱13的内侧壁与固定架313之间，一方面，防止外部的水蒸气从固定孔1311进入到水箱13内，提高水箱13的密封性，另一方面，便于支架313稳定的紧固于水箱的内侧壁上。

在本实施例中，固定端322包括固定块3222和软胶件3221；软胶件3221为设有第五通孔的柱状体，固定块3222设置有可容纳柱状体一端的容纳腔；柱状体远离固定块3222的一端与卡接柱316连通，第五通孔与第三孔的孔口对接。设置软胶材质的软胶件3221，以提高卡接柱316与软胶件3221对接的密封性。

在本实施例中，本体1还包括底壳14，底壳14设置于本体1的底部，并位于清洁组件15的上方，底壳14设置有漏水通孔141，水泵2的出水口与漏水通孔141连通。

在本实施例中，还包括出水管10和引流管，出水管10固定安装于漏水通孔141的正上方，且水泵2的出水口通过引流管与出水管10的上方连通。将出水管10固定安装于漏水通孔141的正上方，便于水可以从漏水通孔141中流向清洁组件15，结构简单。

在本实施例中，出水管10竖直固定于固定块3222的一侧。将出水管10竖直固定于固定块3222的一侧，可以节省本体1内其他避让出水管10的空间位置，加工简单。在一具体实施例中，出水管10与固定块3222可以一体成型。出水管10与固定块3222之间不连通，出水管10与固定块3222、出水端321可以一体成型。

在本实施例中，还包括第二密封件41，第二密封件41设置有适配出水管10穿进的第六通孔，第二密封件41适配穿进漏水通孔141并位于漏水通孔141内。设置第二密封件41提高出水管10的水流向漏水通孔141的密封性，防止水沿漏水通孔141向上溢出。

在一具体实施例中，清洁组件15包括抹布板，抹布板包括安装板152以及安装于安装板152下的抹布151，根据清洁机器人的体积以及抹布151所占的面积，安装板152至少设置有一个漏水孔1521，在一具体实施例中，安装板152设置有四个漏水孔1521，漏水孔1521与本体1的出水孔连通，安装板152盖合于本体1的底部，抹布板还包括用于固定安装板152和抹布151的粘接件，抹布151通过粘接件可拆卸安装于安装板152的底部，粘接件可以采用如硅橡胶等材质制成的粘胶，采用粘接件连接抹布151和安装板152，当抹布151使用变脏后，容易拆卸更换新的抹布，结构简单，更换方便。

通过在水箱13内底部设置凹陷部1321，水泵2的进水口与凹陷部1321连通将水箱13内的水引导到水箱13外部，并流向清洁组件15，以实现清洁机器人的拖地清洁功能，当水箱13内的水变少时，水可沿水箱13的内部底面流向凹陷部1321，水泵2可将水箱13的水尽量多的吸完，改善水箱13内藏水而衍生细菌的问题。

如图1-8所示，还提出了一种应用于清洁机器人的清洁组件的安装结构，清洁组件15包括抹布板，抹布板可拆卸的安装于清洁机器人的本体1的底部，还包括限位柱6、固定件以及弹性件7；限位柱6设有可容纳弹性件7穿入的限位通孔61，限位柱6固定设置于抹布板朝向本体1的一面，限位通孔61朝向本体1；本体1的底部设置有可容纳限位柱6的安装孔142，限位柱6位于安装孔142的正下方并可穿入安装孔142内，弹性件7一端穿进限位通孔61，并通过固定件固定于安装孔142与抹布板之间；弹性件7远离抹布板的一端沿弹性力方向抵顶固定件，固定件穿入安装孔142内，抹布板可沿弹性力方向上下活动。

在一实施例中，抹布板朝向本体1的一面活动安装有固定件，固定件用于将弹性件7限位于抹布板上，限位柱6设置有可容纳弹性件7穿入的限位通孔61，在本体1的底部设置有容纳限位柱6的安装孔142，固定安装于抹布板上的限位柱6位于安装孔142的正下方，当将抹布板安装于本体1的底部后，安装孔142内部设置有限制弹性件7沿弹性力方向上下活动的距离空间，在一具体实施例中，安装孔142的内底面与限位柱6的上表面之间设置有一定的活动距离，该活动距离为弹性件7沿弹性力方向上足以顺利实现上下弹性活动的距离，当本体1在清洁的过程中，遇到障碍物时，抹布板推动弹性件7可以挤压弹簧以沿弹性力的方向向上活动，利用弹性件7沿弹性力方向活动，产生抹布板可向上活动的避让空间，且弹簧的弹性形变可以减弱抹布板朝向清洁机器人本体的冲击力，以实现当清洁机器人在清洁过程中，当遇到障碍物时可以顺利通过。另一方面，当清洁机器人活动过程中遇到阶级时，若位于本体1底部的滚轮16(驱动轮)位于较高地段，而抹布板位于较低的一侧(后侧)时，抹布板受自身的重力带动弹性件7沿弹性力的方向向下活动，使得抹布板接触到地面。

在一实施例中，固定件包括抵顶帽8，抵顶帽8一端面向下设置有弹性盲孔；抵顶帽8与限位柱6可活动的连接，且抵顶帽8穿入限位通孔61内，且弹性盲孔穿套于弹性件7远离抹布板的一端。设置抵顶帽8用于将弹性件7限位于限位柱6的限位通孔61与抵顶帽8的弹性盲孔内，抵顶帽8背向弹性盲孔的孔口的一面与安装孔142的内底面抵顶，当弹性件7沿弹性力方向活动时，限位柱6可相对抵顶帽8往返运动，进而带动抹布板沿弹性力方向活动，提高限位柱6上下活动的导向性。

在一实施例中，抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁设置有第一卡接壁81，限位柱6侧壁沿弹性件的弹性力方向开设有容纳第一卡接壁81的卡接槽63；第一卡接壁81卡于卡接槽63内可沿卡接槽63上下活动，将弹性件7限位于抵顶帽8与抹布板之间。抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁至少设置有一个第一卡接壁81，第一卡接壁81可为与侧壁外表面垂直向外延伸的片块，限位柱侧壁对应于第一卡接壁81的上下活动位置处设置有卡接槽63，将第一卡接壁81卡于卡接槽63内，且第一卡接壁81可沿弹性力方向在卡接槽63内上下活动，以实现将弹性件7限位于抵顶帽8与抹布板之间。

在一具体实施例中，抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁设置有对称的第一卡接壁81，限位柱6侧壁对应于第一卡接壁81沿弹性件方向上下活动的位置处也设置有对称的卡接槽63，使得弹性件7平衡限位于抵顶帽8与固定件之间。

在一实施例中，还包括预定位凸起9，预定位凸起9设于抹布板的表面，并朝向本体1的方向凸起；弹性件7靠近抹布板的一端中心设置有弹性固定孔，预定位凸起9插入弹性固定孔内。预定位凸起9可设置为如半球形、方形、十字块等形状，将预定位凸起9固定安装于抹布板的上表面，并凸起抹布板的抹布板表面，在一具体实施例中，预定位凸起9可通过螺丝的固定方式固定于抹布板上，在又一具体实施例中，预定位凸起9与抹布板一体制造成型，采用这种方式加工凸起，加工方便，节省成本，在弹性件7靠近抹布板的一端中心设置有弹性固定孔，弹性固定孔套入预定位凸起9使得弹性固定孔与预定位凸起配合固定，安装方便，结构简单。在又一具体实施例中，预定位凸起9可以采用螺丝、螺栓等，通过将弹性件7锁定固定于抹布板上。

在一具体实施例中，采用十字块型的预定位凸起9与抹布板一体成型，弹性件7采用弹簧，弹簧的内孔即为上述的弹性固定孔，将弹簧穿套于预定位凸起9上，使得预定位凸起9与弹簧的内孔配合预定位，以将弹簧固定于抹布板上，装配简单，拆卸方便。

在一实施例中，限位柱6远离抹布板的一侧外侧壁设置有第二卡接壁62，安装孔142侧壁设置有卡接口；当限位柱6插入安装孔142内，卡接口与第二卡接壁142卡合，限制限位柱6脱离安装孔142时，限位柱6可沿弹性件7的弹性力方向继续朝向安装孔142的底面活动。在限位柱6远离抹布板的一侧外侧壁设置第二卡接壁62，在安装孔142侧壁设置有与第二卡接壁62卡接的卡接口，当限位柱6穿进安装孔142时，第二卡接壁62与卡接口互相卡住，抹布板与本体1活动连接。在一具体实施例中，该卡接口可以为自安装孔142的底面和侧面沿着限位柱6的轴向方向开设，形成类似半圆柱形的通孔，第二卡接壁62可为与侧壁外表面垂直向外延伸的片块，当限位柱6穿进安装孔142时，第二卡接壁62与半圆通孔背向抹布板的一个端面互相卡住，使得抹布板与本体1限位活动连接，当弹性件7沿弹性力方向朝向安装孔142底面活动时，第二卡接壁62可朝向安装孔142的底面活动，直至限位柱6朝向本体1的表面与安装孔142的底面抵顶。

本实施方式中，一个第二卡接壁62位于至少一个卡接槽63的正上方。

在一实施例中，抹布板设置有避让部153，避让部153位于本体1的底部滚轮16(图2中所示)安装位的正下方。在进行清洁的过程中，需要滚轮16滚动以协助本体1活动，滚轮16安装于本体1的底部，确切的说，滚轮16位于尘盒/水箱/一体式尘盒水箱的下侧，在抹布板上设置避让滚轮16滚动的避让部153，该避让部153位于滚轮安装位的正下方。

在一实施例中，抹布板包括安装板152以及抹布151；抹布151固定于安装板152上，限位柱6固定于安装板152上。

根据清洁机器人的体积以及抹布所占的面积，安装板152至少设置有一个漏水孔1521，在一具体实施例中，安装板152设置有四个漏水孔1521，漏水孔1521与本体1的出水孔连通，安装板152盖合于本体1的底部，还包括用于固定安装板152和抹布151的粘接件，抹布151通过粘接件可拆卸安装于安装板152的底部，粘接件可以采用如硅橡胶等材质制成的粘胶，采用粘接件连接抹布151和安装板152，当抹布151使用变脏后，容易拆卸更换新的抹布，结构简单，更换方便。

在又一具体实施例中，抹布151的一侧层叠设置，安装板152设置于抹布151与本体1之间，且安装板152的一侧插入抹布151(即安装板152的一侧套设于抹布中)呈层叠设置的位置处，当通过限位柱6与安装孔142进行活动限位固定时，也可以将抹布151固定于安装板152下，且设置限位柱6与安装孔142的可拆卸安装方式，容易更换，同时可以检查安装板152上的零件。

在一实施例中，清洁组件的安装结构还包括用于霍尔感应检测的磁片17，磁片17安装固定于安装板152上，并朝向本体1的一面设置。在本体1底部上安装霍尔传感器(霍尔开关)，在安装板152上安装用于霍尔感应检测的磁片17，当霍尔开关检测到安装板152设置的磁片17，则表示满足启动拖地功能的条件，并可通过位于本体1内的水泵2驱动单向阀3将水箱13内的水引流到清洁组件15上。

霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(A.H.Hall，1855-1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

在本实施例中，限位柱6开设有对称的缺口，缺口为限位柱6朝向本体1一端延伸至抹布板一端。在限位柱6上开设对称的缺口，若想将抹布板脱离于本体1，拉动限位柱6沿安装孔向下活动，限位柱6的侧壁被挤压产生形变，使得抹布板与本体1分离，便于拆卸抹布板；同理，当安装/更换完成抹布板的抹布时，推动限位柱6沿安装孔向上活动，限位柱6的侧壁被挤压产生形变，进而将抹布板安装完成于本体1的下方。其中，上述“对称”可以是正对称，也可以是镜像对称(如沿着一平分限位通孔61孔口的直线镜像对称)等。

在本实施例中，限位柱6所设置的第二卡接壁62上设置有倾斜面，便于限位柱6导向插入安装孔142或者导向脱离安装孔142。

在一实施例中，弹性件7为弹簧或弹性柱。

本实用新型的清洁组件的安装结构，通过在清洁组件的安装结构中增加限位柱6、固定件以及弹性件8，将弹性件7固定于安装孔142与抹布板之间，弹性件8远离抹布板的一端沿弹性力方向抵顶固定件，固定件穿入安装孔142内，抹布板可沿弹性力方向上下活动，利用弹性件7沿弹性力方向活动进而产生抹布板沿弹性力方向上下活动的避让空间，实现当清洁机器人在清洁过程中，利用弹性件7的弹性力通过障碍物。

参照图1-8所示，本实用新型还提出了一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体1，以及上述所述的清洁组件的安装结构。

其中，清洁组件15包括抹布板，抹布板可拆卸的安装于清洁机器人的本体1的底部，还包括限位柱6、固定件以及弹性件7；限位柱6设有可容纳弹性件7穿入的限位通孔61，限位柱6固定设置于抹布板朝向本体1的一面，限位通孔61朝向本体1；本体1的底部设置有可容纳限位柱6的安装孔142，限位柱6位于安装孔142的正下方并可穿入安装孔142内，弹性件7一端穿进限位通孔61，并通过固定件固定于安装孔142与抹布板之间；弹性件7远离抹布板的一端沿弹性力方向抵顶固定件，固定件穿入安装孔142内，抹布板可沿弹性力方向上下活动。

在一实施例中，抹布板朝向本体1的一面活动安装有固定件，固定件用于将弹性件7限位于抹布板上，限位柱6设置有可容纳弹性件7穿入的限位通孔61，在本体1的底部设置有容纳限位柱6的安装孔142，固定安装于抹布板上的限位柱6位于安装孔142的正下方，当将抹布板安装于本体1的底部后，安装孔142内部设置有限制弹性件7沿弹性力方向上下活动的距离空间，在一具体实施例中，安装孔142的内底面与限位柱6的上表面之间设置有一定的活动距离，该活动距离为弹性件7沿弹性力方向上足以顺利实现上下弹性活动的距离，当本体1在清洁的过程中，遇到障碍物时，抹布板推动弹性件7可以挤压弹簧以沿弹性力的方向向上活动，利用弹性件7沿弹性力方向活动，产生抹布板可向上活动的避让空间，且弹簧的弹性形变可以减弱抹布板朝向清洁机器人本体的冲击力，以实现当清洁机器人在清洁过程中，当遇到障碍物时可以顺利通过。另一方面，当清洁机器人活动过程中遇到阶级时，若位于本体1底部的滚轮16(驱动轮)位于较高地段，而抹布板位于较低的一侧(后侧)时，抹布板受自身的重力带动弹性件7沿弹性力的方向向下活动，使得抹布板接触到地面。

在一实施例中，固定件包括抵顶帽8，抵顶帽8一端面向下设置有弹性盲孔；抵顶帽8与限位柱6可活动的连接，且抵顶帽8穿入限位通孔61内，且弹性盲孔穿套于弹性件7远离抹布板的一端。设置抵顶帽8用于将弹性件7限位于限位柱6的限位通孔61与抵顶帽8的弹性盲孔内，抵顶帽8背向弹性盲孔的孔口的一面与安装孔142的内底面抵顶，当弹性件7沿弹性力方向活动时，限位柱6可相对抵顶帽8往返运动，进而带动抹布板沿弹性力方向活动，提高限位柱6上下活动的导向性。

在一实施例中，抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁设置有第一卡接壁81，限位柱6侧壁沿弹性件的弹性力方向开设有容纳第一卡接壁81的卡接槽63；第一卡接壁81卡于卡接槽63内可沿卡接槽63上下活动，将弹性件7限位于抵顶帽8与抹布板之间。抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁至少设置有一个第一卡接壁81，第一卡接壁81可为与侧壁外表面垂直向外延伸的片块，限位柱侧壁对应于第一卡接壁81的上下活动位置处设置有卡接槽63，将第一卡接壁81卡于卡接槽63内，且第一卡接壁81可沿弹性力方向在卡接槽63内上下活动，以实现将弹性件7限位于抵顶帽8与抹布板之间。

在一具体实施例中，抵顶帽8位于弹性盲孔的孔口外侧壁设置有对称的第一卡接壁81，限位柱6侧壁对应于第一卡接壁81沿弹性件方向上下活动的位置处也设置有对称的卡接槽63，使得弹性件7平衡限位于抵顶帽8与固定件之间。

在一实施例中，还包括预定位凸起9，预定位凸起9设于抹布板的表面，并朝向本体1的方向凸起；弹性件7靠近抹布板的一端中心设置有弹性固定孔，预定位凸起9插入弹性固定孔内。预定位凸起9可设置为如半球形、方形、十字块等形状，将预定位凸起9固定安装于抹布板的上表面，并凸起抹布板的抹布板表面，在一具体实施例中，预定位凸起9可通过螺丝的固定方式固定于抹布板上，在又一具体实施例中，预定位凸起9与抹布板一体制造成型，采用这种方式加工凸起，加工方便，节省成本，在弹性件7靠近抹布板的一端中心设置有弹性固定孔，弹性固定孔套入预定位凸起9使得弹性固定孔与预定位凸起配合固定，安装方便，结构简单。在又一具体实施例中，预定位凸起9可以采用螺丝、螺栓等，通过将弹性件7锁定固定于抹布板上。

在一具体实施例中，采用十字块型的预定位凸起9与抹布板一体成型，弹性件7采用弹簧，弹簧的内孔即为上述的弹性固定孔，将弹簧穿套于预定位凸起9上，使得预定位凸起9与弹簧的内孔配合预定位，以将弹簧固定于抹布板上，装配简单，拆卸方便。

在一实施例中，限位柱6远离抹布板的一侧外侧壁设置有第二卡接壁62，安装孔142侧壁设置有卡接口；当限位柱6插入安装孔142内，卡接口与第二卡接壁142卡合，限制限位柱6脱离安装孔142时，限位柱6可沿弹性件7的弹性力方向继续朝向安装孔142的底面活动。在限位柱6远离抹布板的一侧外侧壁设置第二卡接壁62，在安装孔142侧壁设置有与第二卡接壁62卡接的卡接口，当限位柱6穿进安装孔142时，第二卡接壁62与卡接口互相卡住，抹布板与本体1活动连接。在一具体实施例中，该卡接口可以为自安装孔142的底面和侧面沿着限位柱6的轴向方向开设，形成类似半圆柱形的通孔，第二卡接壁62可为与侧壁外表面垂直向外延伸的片块，当限位柱6穿进安装孔142时，第二卡接壁62与半圆通孔背向抹布板的一个端面互相卡住，使得抹布板与本体1限位活动连接，当弹性件7沿弹性力方向朝向安装孔142底面活动时，第二卡接壁62可朝向安装孔142的底面活动，直至限位柱6朝向本体1的表面与安装孔142的底面抵顶。

本实施方式中，一个第二卡接壁62位于至少一个卡接槽63的正上方。

在一实施例中，抹布板设置有避让部153，避让部153位于本体1的底部滚轮16(图2中所示)安装位的正下方。在进行清洁的过程中，需要滚轮16滚动以协助本体1活动，滚轮16安装于本体1的底部，确切的说，滚轮16位于尘盒/水箱/一体式尘盒水箱的下侧，在抹布板上设置避让滚轮16滚动的避让部153，该避让部153位于滚轮安装位的正下方。

在一实施例中，抹布板包括安装板152以及抹布151；抹布151固定于安装板152上，限位柱6固定于安装板152上。

根据清洁机器人的体积以及抹布所占的面积，安装板152至少设置有一个漏水孔1521，在一具体实施例中，安装板152设置有四个漏水孔1521，漏水孔1521与本体1的出水孔连通，安装板152盖合于本体1的底部，还包括用于固定安装板152和抹布151的粘接件，抹布151通过粘接件可拆卸安装于安装板152的底部，粘接件可以采用如硅橡胶等材质制成的粘胶，采用粘接件连接抹布151和安装板152，当抹布151使用变脏后，容易拆卸更换新的抹布，结构简单，更换方便。

在又一具体实施例中，抹布151的一侧层叠设置，安装板152设置于抹布151与本体1之间，且安装板152的一侧插入抹布151(即安装板152的一侧套设于抹布中)呈层叠设置的位置处，当通过限位柱6与安装孔142进行活动限位固定时，也可以将抹布151固定于安装板152下，且设置限位柱6与安装孔142的可拆卸安装方式，容易更换，同时可以检查安装板152上的零件。

在一实施例中，清洁组件的安装结构还包括用于霍尔感应检测的磁片17，磁片17安装固定于安装板152上，并朝向本体1的一面设置。在本体1底部上安装霍尔传感器(霍尔开关)，在安装板152上安装用于霍尔感应检测的磁片17，当霍尔开关检测到安装板152设置的磁片17，则表示满足启动拖地功能的条件，并可通过位于本体1内的水泵2驱动单向阀3将水箱13内的水引流到清洁组件15上。

霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(A.H.Hall，1855-1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

在本实施例中，限位柱6开设有对称的缺口，缺口为限位柱6朝向本体1一端延伸至抹布板一端。在限位柱6上开设对称的缺口，若想将抹布板脱离于本体1，拉动限位柱6沿安装孔向下活动，限位柱6的侧壁被挤压产生形变，使得抹布板与本体1分离，便于拆卸抹布板；同理，当安装/更换完成抹布板的抹布时，推动限位柱6沿安装孔向上活动，限位柱6的侧壁被挤压产生形变，进而将抹布板安装完成于本体1的下方。其中，上述“对称”可以是正对称，也可以是镜像对称(如沿着一平分限位通孔61孔口的直线镜像对称)等。

在本实施例中，限位柱6所设置的第二卡接壁62上设置有倾斜面，便于限位柱6导向插入安装孔142或者导向脱离安装孔142。

在一实施例中，弹性件7为弹簧或弹性柱。

本实用新型的清洁机器人，通过在清洁组件的安装结构中增加限位柱6、固定件以及弹性件8，将弹性件7固定于安装孔142与抹布板之间，弹性件8远离抹布板的一端沿弹性力方向抵顶固定件，固定件穿入安装孔142内，抹布板可沿弹性力方向上下活动，利用弹性件7沿弹性力方向活动进而产生抹布板沿弹性力方向上下活动的避让空间，实现当清洁机器人在清洁过程中，利用弹性件7的弹性力通过障碍物。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及设于所述本体内的水箱，设于所述本体底部的清洁组件，其特征在于，还包括水泵；

在所述水箱的内底部设置有一凹陷部，所述水箱内的水可沿所述水箱的内部底面流向所述凹陷部；

所述水泵的进水口与所述凹陷部连通，所述水泵的出水口与所述清洁组件连通，所述水泵用于将位于所述凹陷部的水引导到所述清洁组件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括固定板和开设有第一通孔的导柱；

所述导柱的一端开设有与所述第一通孔连通的槽口，所述槽口沿所述第一通孔方向在所述第一通孔的侧壁一端设置，所述导柱设有所述槽口的一侧竖直固定于所述固定板上；

所述水箱的外部底面向内设置有容纳所述固定板的凹陷位，所述凹陷位对应于所述凹陷部的正下方；

所述凹陷部设置有与所述凹陷位连通并适配所述导柱穿进的导柱孔；

当所述固定板固定安装于所述凹陷位，所述导柱穿进所述导柱孔内时，所述固定板的上表面低于所述凹陷部的底面，所述水泵的进水口经由所述第一通孔与所述凹陷部连通。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一密封垫，所述第一密封垫套设于所述导柱上，并位于所述固定板的上表面与所述凹陷位靠近所述水箱的内部底面之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括单向阀，所述水泵的进水口与所述单向阀连通，所述单向阀与所述凹陷部连通，所述水泵通过所述单向阀将位于所述凹陷部的水引导到所述水箱的外部。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述单向阀包括内部贯通且固定连接的第一导水部和第二导水部，所述第一导水部至少部分设置于所述水箱内；

所述第一导水部包括进水端和对接端，所述进水端与所述对接端连通；所述第二导水部包括出水端和固定端，所述出水端与所述固定端连通，所述对接端和所述固定端可拆卸的连接，当所述对接端和所述固定端连接时，所述对接端和所述固定端连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述对接端包括连接柱、支架、第一密封件、弹性活动件以及卡接柱；

所述连接柱一端面沿轴向方向设置有第一孔，所述连接柱远离所述第一孔的孔口的一端侧壁设置有与所述第一孔连通的第二孔，所述进水端与所述第二孔的孔口连接；

所述支架设置有第二通孔，所述连接柱适配插入所述第二通孔的一侧，所述卡接柱适配插入所述第二通孔的另一侧；

所述弹性活动件一端与所述卡接柱固定，另一端沿所述弹性活动件的弹性力方向与所述第一孔的底面抵顶；

所述第一密封件固定安装于所述支架的第二通孔内，所述第一密封件设置有适配所述卡接柱穿进的第四通孔；

所述卡接柱远离所述连接柱的一端设置有第三孔，所述卡接柱远离所述第三孔的孔口的一端侧壁设置有与所述第三孔垂直贯通的第三通孔；

当所述卡接柱沿弹性力方向压缩所述弹性活动件时，所述卡接柱活动使得所述第三通孔与所述第一孔连通。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定端包括固定块和软胶件；

所述软胶件为设有第五通孔的柱状体，所述固定块设置有可容纳所述柱状体一端的所述容纳腔；

所述柱状体远离所述固定块的一端与所述卡接柱连通，所述第五通孔与所述第三孔的孔口对接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括底壳，所述底壳设置于所述本体的底部，并位于所述清洁组件的上方，所述底壳设置有漏水通孔，所述水泵的出水口与所述漏水通孔连通。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括出水管和引流管，所述出水管固定安装于漏水通孔的正上方，且所述水泵的出水口通过所述引流管与所述出水管的上方连通。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第二密封件，所述第二密封件设置有适配所述出水管穿进的第六通孔，所述第二密封件适配穿进所述漏水通孔并位于所述漏水通孔内。

Images