CN220403931U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液面检测技术领域，提供一种储液装置及清洁设备，该储液装置包括储液箱以及液位检测组件。储液箱具有容置腔；液位检测组件包括两个液位检测极片，各液位检测极片具有外露于储液箱上的接触端以及伸入于容置腔内的检测端，接触端配置为与外设控制电路相接通，检测端配置为用于与容置腔内的液体相接触。相较于探针式传感器或电容式传感器，液体对其进行湿润则会触发的情况，本申请的两个液位检测极片的检测端均被液体浸没时，才能够实现液位检测电路的导通，进而也在一定程度上降低液面采集的误报率。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及液面检测技术领域，尤其提供一种清洁设备。

背景技术

湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在湿式表面清洁设备清洁待清洁的地面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁的地面上，即在清洁模块相对待清洁地面发生相对运动时，实现对待清洁地面的清洁。

通常，湿式表面清洁设备具有用于吸嘴相连通的污水箱，需对该污水箱内的液位进行判断，以防止出现污水过满的情况，目前，污水箱采用探针式液位传感器或电容式传感器，该两种传感器有污水附着在其上时，误报几率则会大幅上升。

实用新型内容

本申请实施例的目的提供一种清洁设备，旨在解决现有的清洁设备的液位采集的误报几率高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

本申请实施例提供一种清洁设备，包括主机、设于所述主机内的控制电路板以及所述的储液装置，所述主机上开设有用于容置所述储液装置的容置槽，所述容置槽的槽壁上设有分别与所述储液装置的各液位检测极片的接触端相抵接的两组顶针结构，各所述顶针结构与所述控制电路板电性连接；

所述储液装置包括储液箱和液位检测组件，所述储液箱具有容置腔；所述液位检测组件包括两个液位检测极片，各所述液位检测极片具有外露于所述储液箱上的接触端以及伸入于所述容置腔内的检测端，所述接触端配置为与外设控制电路相接通，所述检测端配置为用于与所述容置腔内的液体相接触；

所述两组顶针结构包括第一顶针结构，所述第一顶针结构包括两个子顶针，两个所述子顶针均与所述控制电路板相电性连接，且两个所述子顶针被配置为与所述储液装置的同一液位检测极片相抵接导通。

本申请实施例的有益效果：本申请提供的清洁设备，储液装置在装入主体的容置槽内后，控制电路板通过两组顶针结构与储液装置对应的液位检测极片相导通，一旦储液装置内的液体没过液位检测极片的检测端时，控制电路板、两个液位检测极片以及液体形成导通的闭合回路。该清洁设备的液面采集误报率更低。

在一个实施例中，所述液位检测极片包括用于与外设控制电路相接通的接触极片以及用于与液体相接触的检测极片，所述接触极片与所述检测极片相连接，所述接触极片背离所述检测极片的一端为所述接触端，所述检测极片背离所述接触极片的一端为所述检测端。

在一个实施例中，所述储液箱包括箱体以及盖设于所述箱体的开口端且围合形成所述容置腔的盖体，所述接触极片设于所述盖体上，所述检测极片限位于所述箱体和所述盖体之间。

在一个实施例中，两个所述子顶针沿轴向在所述储液装置的储液箱的顶面上的投影均落在同一液位检测极片上。

在一个实施例中，所述储液装置的储液箱的顶面呈倾斜设置，两个所述子顶针沿着平行所述储液装置的储液箱的顶面的方向并排设置。

在一个实施例中，所述两组顶针结构包括第二顶针结构，所述第二顶针结构、所述控制电路板和一所述子顶针依次串联导通组成第一液位检测线路，所述第二顶针结构、所述控制电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成第二液位检测线路。

在一个实施例中，一所述子顶针、所述控制电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成储液箱在位检测线路。

在一个实施例中，所述清洁设备还包括子电路板，一所述子顶针、所述子电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成储液箱在位检测线路，所述子电路板包括第一输入端口、第二输入端口和输出端口，两个所述子顶针分别与所述子电路板的第一输入端口和所述第二输入端口电性导通，所述输出端口与所述控制电路板电性导通，在两个所述子顶针与所述储液装置的同一液位检测极片相抵接时，所述子电路板、两个所述子顶针和对应的一液位检测极片形成闭合回路，所述子电路板通过所述输出端口输出储液箱在位信号。

在一个实施例中，所述容置槽的槽壁上形成安装腔，所述顶针结构包括伸缩段以及连接于所述伸缩段的抵接段，所述伸缩段背离所述抵接段的一端连接于所述控制电路板，所述抵接段限位于所述安装腔内且凸伸于所述容置槽的槽壁至外部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的储液装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁设备的剖视图；

图3为图3中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的清洁设备的另一剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的清洁设备的控制电路板和液位检测组件的电性连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的清洁设备的控制电路板、子电路板和液位检测组件的电性连接示意图。

其中，图中各附图标记：

100、储液装置；

10、储液箱；10a、容置腔；11、箱体；12、盖体；13、支架；131、台阶结构；

20、液位检测组件；21、液位检测极片；20a、接触端；20b、检测端；211、接触极片；212、检测极片；2121、第一凸起结构；2122、第二凸起结构；2123、第三凸起结构；

200、主机；300、控制电路板；400、顶针结构；200a、容置槽；

401、子顶针；500、子电路板；501、第一输入端口；502、第二输入端口；503、输出端口；200b、安装腔；4011、伸缩段；4012、抵接段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

湿式表面清洁设备具有用于吸嘴相连通的污水箱，需对该污水箱内的液位进行判断，以防止出现污水过满的情况，目前，污水箱采用探针式液位传感器或电容式液位传感器。其中，探针式液位传感器的工作原理分别是其检测探头接触到污水液面后可实现电信号的变化，从而发出相应的采集信号至控制端；以及，电容式液位传感器的工作原理分别是污水液面浸没其两个平行的电极之间，改变两个平行电极的电势差以实现电信号的变化。然而在非正常使用状态下，例如，湿式表面清洁设备在被冲撞或被动式倾倒时，引起了污水箱内的污水翻腾，若是有污水溅起至探针式液位传感器或电容式液位传感器上时，则有大概率触发上述两种传感器，此种情况传感器则被误触发。因此，采用上述两个液位传感器的清洁设备，容易在非正常使用状态下误发出污水箱内的污水需倾倒的提示信号。

有鉴于此，本申请提供一种储液装置，该储液装置的液位检测组件包括两个液位检测极片，该两个液位检测极片的接触端设置在储液箱的顶面上，两个接触端用于外设控制电路相接通，即，外设控制电路可接收到两个液位检测极片的电信号，而两个液位检测极片的检测端伸入于储液箱的容置腔内，一旦容置腔的液体均把两个液位检测极片的检测端所浸没时，外设控制电路、两个液位检测极片以及液体才形成导通的闭合回路，外设控制电路发出液位到预设位置的提示信号，提示用户需要对储液箱内的污水进行倾倒。如此，仅其中一个液位检测极片的检测端被液面浸没或被液体所浸湿均无法形成闭合回路，从而降低储液装置在非正常使用状态下被误触发需倾倒液体的概率。

具体地，请参考图1，本申请实施例提供一种储液装置100，其是具有储液功能的容器或箱体，该储液装置100可应用任何需要进行存储液体的使用场景，例如，可充当清洁设备中的污水箱、用于蓄水的蓄水箱等。

该储液装置100包括储液箱10以及液位检测组件20。

储液箱10的形状结构不做限定，可根据实际的使用场景进行调整，例如，储液箱10可为圆柱体状、锥体状、立方体状以及不规则立体结构等。

储液箱10具有容置腔10a。容置腔10a用于存储液体，这里，对于待存储的液体如何进入容置腔10a内不做限定。例如，液体可从液体在容置腔10a内的沉积端进入容置腔10a，也可从背离其在容置腔10a的沉积端进入容置腔10a内，或者，其他方位进入容置腔10a。这里，以储液箱10为立设状态为例，储液箱10的底端部为液体的沉积端，储液箱10的顶端部为背离液体的沉积端的端部，以及，在底端部和顶端部之间为侧部。因此，液体可从储液箱10的底端部进入容置腔10a内，也可从储液箱10的顶端部进入容置腔10a内，再或者，可从储液箱10的侧部进入容置腔10a内。

液位检测组件20包括两个液位检测极片21。这里，两个液位检测极片21在容置腔10a内的安装方式包括但不限于螺纹连接、插接、卡接或焊接等。

各液位检测极片21具有外露于储液箱10上的接触端20a以及伸入于容置腔10a内的检测端20b，接触端20a配置为与外设控制电路相接通，检测端20b配置为用于与容置腔10a内的液体相接触。

通常，两个液位检测极片21的检测端20b用于标记液体在容置腔10a内的液位位置，若是储物箱呈立设装置，储液箱10的底端部为液体的沉积端，储液箱10的顶端部为背离液体的沉积端的端部，那么，两个液位检测极片21可由储液箱10的顶端部伸入于容置腔10a内，如此，两个液位检测极片21的接触端20a位于储液箱10的顶面；或者，两个液位检测极片21可由储液箱10的侧部伸入于容置腔10a内，如此，两个液位检测极片21的接触端20a位于储液箱10的侧面。

本申请提供的储液装置100，其液位检测组件20包括两个液位检测极片21，该两个液位检测极片21的接触端20a与外设控制电路相接通，两个液位检测极片21的检测端20b伸入于储液箱10的容置腔10a内，容置腔10a内的液面没过两个液位检测极片21的检测端20b时，通常容置腔10a的液体具有导电性，外设控制电路、两个液位检测极片21以及液体形成导通的闭合回路，从而外设控制电路可采集到容置腔10a内的储液到达了一定量，以提示用户需要对容置腔10a内的液体进行倾倒。相较于探针式传感器或电容式传感器，液体对其进行湿润则会触发的情况，本申请的两个液位检测极片21的检测端20b均被液体浸没时，才能够实现液位检测电路的导通，进而也在一定程度上降低液面采集的误报率。

在一个实施例中，两个液位检测极片21的长度相同，即，从接触端20a至检测端20b的距离相等，同时，保证两个液位检测极片21的检测端20b伸入于容置腔10a内的位置相同。如此，可以理解地，两个液位检测极片21的检测端20b的所在位置，即容置腔10a能够存储液体总量的上限位置，液体需浸没该两个液位检测极片21的检测端20b。

在一个实施例中，两个液位检测极片21的长度不等，即，从接触端20a至检测端20b的距离不相等，同时，两个液位检测极片21的检测端20b伸入于容置腔10a内的位置也不相同。如此，可以理解地，长度较短的液位检测极片21的检测端20b的所在位置，即容置腔10a能够存储液体总量的上限位置，液体需浸没该两个液位检测极片21的检测端20b。

请参考图1和图3，在一个实施例中，液位检测极片21包括用于与外设控制电路相接通的接触极片211以及用于与液体相接触的检测极片212，接触极片211与检测极片212相连接，接触极片211背离检测极片212的一端为接触端20a，检测极片212背离接触极片211的一端为检测端20b。

可以理解地，该液位检测极片21包括两个部分，即为分体式设置，由接触极片211和检测极片212组合而成，这里，接触极片211与检测极片212的连接方式包括但不限于螺纹连接、插接、卡接或焊接等。如此，接触极片211和检测极片212可选取两种不同材质制成。由于接触极片211需与外设控制电路相电性连接，而通常触片之间的连接方式为抵接，因此，接触极片211可选用硬度高且相对廉价的金属材质。检测极片212需长时间处于潮湿的环境中，因而，检测极片212可选择耐腐蚀的金属材质。

通常，液位检测极片21为条状或棒状结构，因此，接触极片211位于呈条状或棒状结构的检测极片212的端部，即，接触极片211背离检测极片212的一端为接触端20a，检测极片212背离接触极片211的一端为检测端20b。当然，液位检测极片21也可为其他形状结构，例如，波浪形结构、弧形结构等。

在其他实施例中，液位检测极片21为一个整体，即，接触极片211和检测极片212一体成型，通过模压、冲压等工艺方式制得，此时，接触极片211与检测极片212可通过同一种材质制得。如此，可对液位检测极片21的接触端20a做硬化处理，以及，可对液位检测极片21的检测端20b做防腐处。

请参考图1，在一个实施例中，储液箱10包括箱体11以及盖设于箱体11的开口端且围合形成容置腔10a的盖体12，接触极片设于盖体12上，检测极片212限位于箱体11和盖体12之间。

可以理解地，本实施例中，为了便于对储液箱10的容置腔10a进行清洗或维护，尤其是针对污水进行存储时，储液箱10则是由具有开口端的箱体11和盖体12两个部分组成，箱体11的开口端的尺寸大小与形状和盖体12的尺寸大小与形状相适配，以保证二者相盖合的密封性。这里，箱体11与盖体12之间的连接关系包括但不限于螺纹连接、插接、卡接等。

示例地，储液箱10整体呈长条状时，箱体11也呈长条状，其一端为开口端，另一端为封闭端，盖体12盖设在箱体11的开口端处。当然，箱体11也可其他形状，例如，圆柱体状、锥体状、立方体状以及不规则立体结构等，盖体12也根据其开口端的开口形状及尺寸大小进行调整。

以及，将接触极片设于盖体12上说明储液箱10的使用状态为立设状态。

检测极片212限位于箱体11和盖体12之间则说明检测极片212由盖体12一侧伸入于箱体11一侧。这里，检测极片212可通过额外的限位件，例如，螺钉、销钉等固定在箱体11或盖体12的内壁上，也可在箱体11上或盖体12上设置相应的限位结构，例如，支架、支撑臂等对检测极片212进行固定。

可选地，如图1至图3所示，液位检测极片21的接触极片211对称地设置在盖体12远离箱体11的端部上，盖体12上开设有开口以供接触极片211呈外露状态。箱体11内设置支架，该支架的相对两端均呈开口状，检测极片212可有其中一个开口伸入于支架13内，检测极片212的检测端20b则从另一开口伸出至外部，可与容置腔10a内的液体相接触。同时，在检测极片212上设有与盖体12相抵接的第一凸起结构2121，以及，检测极片212上设有与支架13相抵接的第二凸起结构2122，如此，在盖体12盖设于箱体11的开口端时，盖体12对第一凸起结构2121施加作用力，支架13对第二凸起结构2122施加作用力，以使检测极片212限位在箱体11内，以有效地提升检测极片212在箱体11内的稳定性。

进一步地，支架13内形成有台阶结构131，检测极片212上设有与台阶结构131相抵接的第三凸起结构2123。可以理解地，检测极片212的长度较长，因而需在靠近检测端20b一侧对检测极片212进行固定，以降低检测极片212的摆动幅度。

请参考图2至图6，本申请实施例还提供一种清洁设备，包括主机200、设于主机200内的控制电路板300以及上述的储液装置100，主机200上开设有用于容置储液装置100的容置槽200a，容置槽200a的槽壁上设有分别与储液装置100的各液位检测极片21的接触端20a相抵接的两组顶针结构400，各顶针结构400与控制电路板300电性连接。

可以理解地，主机200为清洁设备的机身部分，其内设置相应的电路、管路以及动力部分，以满足储液装置100的容置腔10a与外部相连通，并将灰尘、杂质及污水等吸入容置腔10a内。

控制电路板300则是对清洁设备的各项工作发出信号指令的控制元件。

主机200上开设有的容置槽200a，其形状大小与储液装置100的储液箱10的形状大小相适配，以满足储液箱10装入且限位于容置槽200a内。

两组顶针结构400的作用是当储液箱10装入容置槽200a内后，两组顶针结构400的一端抵接在储液装置100的接触端20a上，使得控制电路板300与两个液位检测极片21相电性连接。这里，顶针结构400类似于具有伸缩功能的探针结构，其一端与控制电路板300固定连接，其另一端能够进行相对伸缩移动，以满足对接触端20a的抵接需要。

如此，储液装置100的容置腔10a内的液面逐渐上涨，并到达预设液位位置时，污水均浸没两个液位检测极片21，由于污水中含有大量的杂质，因而具有导电性。这样，控制电路板300、两组顶针结构400、两个液位检测极片21以及污水形成导通的闭合回路，控制电路板300则能够检测到相应的电信号，然后通过输出音频、灯光等以提示用户储液装置100内的污水已存满，需进行排空。

本申请提供的清洁设备，储液装置100在装入主体的容置槽200a内后，控制电路板300通过两组顶针结构400与储液装置100对应的液位检测极片21相导通，一旦储液装置100内的液体没过液位检测极片21的检测端20b时，控制电路板300、两个液位检测极片21以及液体形成导通的闭合回路。该清洁设备的液面采集误报率更低。

请参考图2和图3，在一个实施例中，两组顶针结构400包括第一顶针结构，第一顶针结构包括两个子顶针401，两个子顶针401均与控制电路板300相电性连接，且两个子顶针401被配置为与储液装置100的同一液位检测极片21相抵接导通。

这里，两个子顶针401的结构形式不做限定，例如可以为针状结构，也可以为片状结构。两个子顶针401在抵接储液装置100的同一液位检测极片21之间，二者之间是无接触，或无连接结构使两者相接触，并且，两个子顶针401在抵接储液装置100的同一液位检测极片21时，二者之间也是无接触，或无连接结构使两者相接触。如此，两个子顶针401是在空间设计上是相对独立的，以保证所形成的通路电路的独立性。并且，两个子顶针401能够形成与另一组顶针结构400能够形成两个通路的闭合回路。

例如，当储液箱10内的污水上升至水位线，而浸没两个液位检测电极的检测端20b时，那么，控制电路板300、一顶针结构400、两个液位检测电极以及其中一个子顶针401形成一个导通的闭合回路；以及，控制电路板300、一顶针结构400、两个液位检测电极以及另一个子顶针401形成另一个导通的闭合回路。该两个闭合回路可根据实际使用需求进行相应功能性设定。例如，在需要提高液位检测的精度时，将形成的两个闭合回路均用于对污水液面进行检测，即，控制电路板300在接收到该两个闭合回路所传输的信号后，才发出相应提示信号，提示用户储液箱10内的污水已满。或者，例如，在液位检测的同时，还需要监控储液箱10是否与主体装配完成时，可将其中一个闭合回路用于执行污水液面的检测功能，另一个闭合回路用于执行储液箱10在位的检测功能。如此，控制电路板300在接收到该两个闭合回路所传输的信号后，则说明储液箱10内的污水已满，以及，储液箱10装配在主体的容置槽200a内。再或者，在既需要提高液位检测的精度，又要对储液箱10是否在位进行检测时，可调整控制电路板300上的电路布设，即在控制电路板300在接收到该两个闭合回路所传输的信号后，则提示用户储液箱10内的污水已满，同时，提示用户储液箱10装配在主体的容置槽200a内。

在一个实施例中，两个子顶针401沿轴向在储液装置100的储液箱10的顶面上的投影均落在同一液位检测极片21上。

可以理解地，这里的轴向是指子顶针401的延伸方向，即，两个子顶针401在延伸方向的投影需落入储液装置100的储液箱10的顶面上的同一液位检测极片21所覆盖的范围内。例如，液位检测极片21在储液装置100的储液箱10的顶面处有一外露部，该外露部所覆盖的区域应满足储液箱10装入主机200内后，以供两个子顶针401同时落入。

可选地，在储液箱10的顶面处形成凹槽，液位检测极片21的接触端20a布设在该凹槽内，该凹槽的槽口所形成区域则是两个子顶针401沿轴向在储液装置100的储液箱10的顶面上的投影区域，以满足储液箱10装配在主机200上后，该两个子顶针401正好落入该区域内。同时，凹槽还对两个子顶针401有限位作用，两个子顶针401在抵顶液位检测极片21后则被限位在该区域范围内，从而提升两个子顶针401与液位检测极片21相抵接的可靠性和稳定性。

请参考图3，在一个实施例中，储液装置100的储液箱10的顶面呈倾斜设置，两个子顶针401沿着平行储液装置100的储液箱10的顶面的方向并排设置。

可以理解地，储液装置100的储液箱10的顶面形成一个楔形角，同样地，主机200的容置槽200a应形成与之相适配的楔形面，以满足储液箱10的安装。两个子顶针401沿着平行储液装置100的储液箱10的顶面的方向并排设置则是指当储液箱10装入主体的容置槽200a内时，两个子顶针401是先后与储液箱10的顶面相接触适配的，如此，相较于两个子顶针401与储液箱10的顶面同时相接触适配，该种沿着平行储液装置100的储液箱10的顶面的方向并排设置的方式可减小两个子顶针401的装配阻力，也能够在一定程度上提升两个子顶针401的使用寿命，同时，由于两个子顶针401是先后与储液装置100的储液箱10的顶面相接触适配时，因此，可将先与储液装置100的储液箱10的顶面相接触适配的子顶针401用于执行储液箱10的在位检测，而后与储液装置100的储液箱10的顶面相接触适配的子顶针401用于执行液位检测。

示例地，控制电路板300、一顶针结构400、两个液位检测电极以及位置在先的子顶针401形成储液箱10在位检测回路；以及，控制电路板300、一顶针结构400、两个液位检测电极以及位置在后子顶针401形成液位检测回路。由于储液箱10在位检测回路在位置在先的子顶针401与储液装置100的储液箱10的顶面相接触适配后就导通，因此，控制电路板300可立即发出提示信号，提示用户储液箱10也装配在主机200上。然后，在储液箱10内的液面到达至预设位置时，液位检测回路才导通，此时，控制电路板300则发出提示信号，提示用户需对储液箱10进行倾倒。

请参考图4和图5，在一个实施例中，两组顶针结构400包括第二顶针结构，第二顶针结构、控制电路板300和一子顶针401依次串联导通组成第一液位检测线路，第二顶针结构、控制电路板300和另一子顶针401依次串联导通组成第二液位检测线路。

可以理解地，第二顶针结构仅形成一条电信号通道，或，该第二顶针结构的数量为一个。因此，第二顶针结构、控制电路板300和一子顶针401依次串联导通组成第一液位检测线路，以对储液箱10内的污水进行一次液位检测；第二顶针结构、控制电路板300和另一子顶针401依次串联导通组成第二液位检测线路，以对储液箱10内的污水进行二次液位检测。可以对控制电路板300进行设置，在一个时间间隔范围内同时接收到上述两次液位检测的电信号时，则控制电路板300则发出提示信号，提示用户需对储液箱10进行倾倒。

进一步地，第二顶针结构沿轴向在储液装置100的储液箱10的顶面上的投影均落在对应的液位检测极片21上。

这里的轴向是指第二顶针结构的延伸方向，即，第二顶针结构在延伸方向的投影需落入储液装置100的储液箱10的顶面上的对应的液位检测极片21所覆盖的范围内。例如，液位检测极片21在储液装置100的储液箱10的顶面处有一外露部，该外露部所覆盖的区域应满足储液箱10装入主机200内后，以供第二顶针结构落入。

可选地，在储液箱10的顶面处形成凹槽，液位检测极片21的接触端20a布设在该凹槽内，该凹槽的槽口所形成区域则是第二顶针结构沿轴向在储液装置100的储液箱10的顶面上的投影区域，以满足储液箱10装配在主机200上后，该第二顶针结构正好落入该区域内。同时，凹槽还对第二顶针结构有限位作用，第二顶针结构在抵顶液位检测极片21后则被限位在该区域范围内，从而提升第二顶针结构与液位检测极片21相抵接的可靠性和稳定性。

在一个实施例中，一子顶针401、控制电路板300和另一子顶针401依次串联导通组成储液箱在位检测线路。

可以理解地，在本实施例中，第一顶针结构的两个子顶针401可与控制电路板300形成导通的闭合回路。这里，两个子顶针401相连接的结构形式不做限定，例如，两个子顶针401可直接连接形成进行串联连接，或者，两个子顶针401通过连接结构进行串联连接，该连接结构可为导线、导电件等。

如此，利用一子顶针401、控制电路板300和另一子顶针401依次串联导通组成的储液箱在位检测线路在结构形式可更加简单，设置位置更容易满足。

请参考图6，在一个实施例中，清洁设备还包括子电路板500，一子顶针401、子电路板500和另一子顶针401依次串联导通组成储液箱在位检测线路，子电路板500包括第一输入端口501、第二输入端口502和输出端口503，两个子顶针401分别与子电路板500的第一输入端口501和第二输入端口502电性导通，输出端口503与控制电路板300电性导通，在两个子顶针401与储液装置100的同一液位检测极片21相抵接时，子电路板500、两个子顶针401和对应的一液位检测极片21形成闭合回路，子电路板500通过输出端口503输出储液箱10在位信号。

可以理解地，在两个子顶针401与储液装置100的同一液位检测极片21相抵接时，子电路板500、两个子顶针401和对应的一液位检测极片21形成闭合回路，当子电路板500为延时继电器，则可选择在相应的时间范围内对控制电路板300发出储液箱10在位信号，或者，子电路板500还可为逻辑控制器，则可独立处理储液箱10在位信号。

如此，增设子电路板500可提升储液箱在位检测线路的功能化和独立性，即，可由子电路板500对储液箱10在位信号做进一步地处理，以适应不同的使用场景。例如，子电路板500可减轻控制电路板300的运算压力，或者，简化控制电路板300的功能。

请参考图2和图3，在一个实施例中，容置槽200a的槽壁上形成安装腔200b，顶针结构400包括伸缩段4011以及连接于伸缩段4011的抵接段4012，伸缩段4011背离抵接段4012的一端连接于控制电路板300，抵接段4012限位于安装腔200b内且凸伸于容置槽200a的槽壁至外部。

可以理解地，伸缩段4011是其长度能够伸缩调节，抵接段4012则用于与储液装置100的液位检测极片21相对接。这里，伸缩段4011可为弹簧、弹片等结构，抵接段4012则是触片、探头等结构。伸缩段4011在安装腔200b内应是处于压缩状态，以将抵接段4012凸伸至容置槽200a的槽壁至外部，用于与储液装置100的液位检测极片21相抵接。伸缩段4011与抵接段4012的连接方式包括但不限于螺纹连接、插接、卡接、焊接以及一体成型等。伸缩段4011与控制电路板300的连接方式包括但不限于螺纹连接、插接、卡接、焊接等。

如此，顶针结构400与储液装置100的液位检测极片21之间为软性连接，以提升储液箱10与主机200相插接配合时，顶针结构400与储液装置100的液位检测极片21的连接可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁设备，其特征在于：包括主机、设于所述主机内的控制电路板以及储液装置，所述主机上开设有用于容置所述储液装置的容置槽，所述容置槽的槽壁上设有分别与所述储液装置的各液位检测极片的接触端相抵接的两组顶针结构，各所述顶针结构与所述控制电路板电性连接；

所述储液装置包括储液箱和液位检测组件，所述储液箱具有容置腔；所述液位检测组件包括两个液位检测极片，各所述液位检测极片具有外露于所述储液箱上的接触端以及伸入于所述容置腔内的检测端，所述接触端配置为与外设控制电路相接通，所述检测端配置为用于与所述容置腔内的液体相接触；

所述两组顶针结构包括第一顶针结构，所述第一顶针结构包括两个子顶针，两个所述子顶针均与所述控制电路板相电性连接，且两个所述子顶针被配置为与所述储液装置的同一液位检测极片相抵接导通。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述液位检测极片包括用于与外设控制电路相接通的接触极片以及用于与液体相接触的检测极片，所述接触极片与所述检测极片相连接，所述接触极片背离所述检测极片的一端为所述接触端，所述检测极片背离所述接触极片的一端为所述检测端。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述储液箱包括箱体以及盖设于所述箱体的开口端且围合形成所述容置腔的盖体，所述接触极片设于所述盖体上，所述检测极片限位于所述箱体和所述盖体之间。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：两个所述子顶针沿轴向在所述储液装置的储液箱的顶面上的投影均落在同一液位检测极片上。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述储液装置的储液箱的顶面呈倾斜设置，两个所述子顶针沿着平行所述储液装置的储液箱的顶面的方向并排设置。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述两组顶针结构包括第二顶针结构，所述第二顶针结构、所述控制电路板和一所述子顶针依次串联导通组成第一液位检测线路，所述第二顶针结构、所述控制电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成第二液位检测线路。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：一所述子顶针、所述控制电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成储液箱在位检测线路。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁设备还包括子电路板，一所述子顶针、所述子电路板和另一所述子顶针依次串联导通组成储液箱在位检测线路，所述子电路板包括第一输入端口、第二输入端口和输出端口，两个所述子顶针分别与所述子电路板的第一输入端口和所述第二输入端口电性导通，所述输出端口与所述控制电路板电性导通，在两个所述子顶针与所述储液装置的同一液位检测极片相抵接时，所述子电路板、两个所述子顶针和对应的一液位检测极片形成闭合回路，所述子电路板通过所述输出端口输出储液箱在位信号。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述容置槽的槽壁上形成安装腔，所述顶针结构包括伸缩段以及连接于所述伸缩段的抵接段，所述伸缩段背离所述抵接段的一端连接于所述控制电路板，所述抵接段限位于所述安装腔内且凸伸于所述容置槽的槽壁至外部。