CN211582930U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种扫地机器人，其包括底壳、设置在底壳上的主机、设置在主机底部的水箱及监测水箱内的水位的水位监测装置。水位监测装置包括：沿水箱高度方向设置在水箱内的导向槽，导向槽与水箱连通；设置在导向槽内的信号触发漂浮体，信号触发漂浮体随水箱内的水位而升降；设置在水箱外部的信号检测组件，水箱内的水在预警线以下时，信号检测组件通过信号触发漂浮体触发信号后自动检测出水箱缺水。本实用新型扫地机器人具有自动检测出水箱缺水、自动化程度和工作效率均高、用户体验佳的优点。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，出现了多种多样的自动清洁设备，比如扫地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，方便用户。

扫地机器人一般是通过直接刷扫、真空吸尘、水箱喷水至抹布行进路径前或/和水箱直接供水至抹布来擦地等技术来实现对待清理区域的自动清理，但是，现有扫地机器人缺少对水箱中剩余水量尤其是缺水状况的水位检测装置，从而无法实现水箱缺水时自动提醒，此外，也将造成扫地机器人无法在水箱缺水后进行全自动加水，因此，现有扫地机器人由于无法监测水箱内的水位，造成自动化程度低，影响工作效率，还降低了用户体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种扫地机器人，旨在解决如何自动监测水箱内的水位的问题。

本实用新型是这样实现的，提供了一种扫地机器人，其包括底壳、设置在底壳上的主机、设置在主机底部的水箱及监测水箱内的水位的水位监测装置。水位监测装置包括：沿水箱高度方向设置在水箱内的导向槽，导向槽与水箱连通；设置在导向槽内的信号触发漂浮体，信号触发漂浮体随水箱内的水位而升降；设置在水箱外部的信号检测组件。水箱内的水在预警线以下时，信号检测组件通过信号触发漂浮体触发信号后自动检测出水箱缺水。

更进一步地，水箱为透光材料制成；信号检测组件包括第一控制器、红外光发射器和红外接收器；红外接收器与第一控制器连接；信号触发漂浮体上设置有遮挡部；水箱内的水在预警线以下时，遮挡部遮挡住红外光发射器发射的红外光，红外接收器接收到无红外光的信号，第一控制器自动检测出水箱缺水。

更进一步地，底壳沿水箱高度方向设置有第一凹槽，导向槽设置在第一凹槽内，遮挡部设置在导向槽内，红外光发射器和红外接收器分设在第一凹槽两侧，且第一凹槽两侧与红外光发射器和红外接收器相对应处设置有透光部。

更进一步地，底壳沿水箱高度方向设置有第二凹槽，水箱沿水箱高度方向设置有与导向槽上下连通的外凸腔，外凸腔位于第二凹槽内，遮挡部设置在外凸腔内，红外光发射器和红外接收器分设在第二凹槽两侧，且第二凹槽两侧与红外光发射器和红外接收器相对应处设置有透光部。

更进一步地，信号检测组件包括磁感应传感器和第二控制器；磁感应传感器与第二控制器连接；信号触发漂浮体上设置有磁性件；水箱内的水在预警线以下时，磁感应传感器接收到磁性件的磁信号，第二控制器自动检测出水箱缺水。

更进一步地，磁感应传感器包括线性霍尔传感器、霍尔开关或干簧管开关。

更进一步地，水位监测装置还包括与信号检测组件连接的报警器，报警器接收到信号检测组件的信号后发出报警信号。

更进一步地，报警信号包括语音信号、光信号、振动信号中的一种或多种。

更进一步地，水箱内的水在预警线以下时，信号触发漂浮体位于水箱的底部。

更进一步地，导向槽内设置有定位部，水箱内的水在预警线以下时，定位部限制信号触发漂浮体继续随水箱内的水位下降而下降。

本实用新型的有益效果为：在扫地机器人的水箱内设置了监测所述水箱内的水位的水位监测装置，水位监测装置能够通过信号检测组件及时、自动地检测到信号触发漂浮体随所述水箱内的水位下降而降低至对应于水箱内的水在预警线以下的位置，因此，扫地机器人能自动检测到水箱缺水的情况，为后续的自动加水做准备，从而保证扫地机器人的自动化程度和工作效率均高、用户体验佳。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人的俯视示意图；

图2为本实用新型扫地机器人实施例一对应于导向槽的一种具体实施方式的局部俯视示意图；

图3为对应于图2且水箱有水时的局部剖视示意图；

图4对为应于图2且水箱无水时的局部剖视示意图；

图5为本实用新型扫地机器人实施例一对应于导向槽的另一种具体实施方式的局部俯视示意图；

图6为对应于图5且水箱有水时的局部剖视示意图；

图7对为应于图5且水箱无水时的局部剖视示意图；

图8为本实用新型扫地机器人实施例二的局部俯视示意图；

图9为对应于图8且水箱有水时的局部剖视示意图；

图10对为应于图8且水箱无水时的局部剖视示意图。

附图标记说明：

100、100’--扫地机器人；10--底壳；11--第一凹槽；12--第二凹槽；20--主机；30--水箱；31--导向槽；32--外凸腔；40、40’--信号触发漂浮体；41--遮挡部；50-红外光发射器；60-红外接收器；70--磁感应传感器；80--磁性件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图10，本实用新型提供一种扫地机器人100、100’，其包括底壳10、设置在底壳10上的主机20、设置在主机20底部的水箱30及监测水箱 30内的水位的水位监测装置，水位监测装置包括导向槽31、信号触发漂浮体 40、40’和信号检测组件，其中，导向槽31沿水箱30高度方向设置在水箱30 内且与水箱30连通，信号触发漂浮体40、40’设置在导向槽31内并随水箱30 内的水位而升降，信号检测组件设置在水箱30外部，当水箱30内的水在预警线以下时，信号检测组件通过信号触发漂浮体40、40’触发信号后自动检测出水箱30缺水。因此，本实用新型扫地机器人100、100’通过设置位于水箱30 内且随水位而升降的信号触发漂浮体40、40’和位于水箱30外部的信号检测组件，当水箱30内的水在预警线以下，信号检测组件通过在导向槽31移动的信号触发漂浮体40、40’触发信号，自动判断出水箱30缺水，从而扫地机器人100、 100’能够提供缺水自动提醒、自动加水等操作，扫地机器人100、100’的自动化程度和工作效率得到极大提高，并提升了用户体验。

实施例一

重点结合参考图2至图7，本实施例扫地机器人100的水箱30为透光材料制成，信号检测组件包括第一控制器(未图示)、红外光发射器50和红外接收器60，红外接收器60与第一控制器连接，信号触发漂浮体40上设置有遮挡部 41。水箱30内的水在预警线以下时，遮挡部41遮挡住红外光发射器50发射的红外光，红外接收器60接收到无红外光的信号，第一控制器自动检测出水箱 30缺水，进而第一控制器可以控制扫地机器人100停止工作，并进行自动加水或发出报警信号。可知的是，当水箱30内的水在预警线以上时，遮挡部41位于红外光发射器50所发射的红外光之外，红外接收器60接收到有红外光的信号，第一控制器自动检测出水箱30不缺水。本实施例扫地机器人100的水位监测装置通过第一控制器判断红外接收器60和是否接收到红外光发射器50的红外光来自动检测出水箱30缺水与否，红外光发射器50的红外光是直线传播，检测准确度高且成本低。

对应参考图2至图4，作为水箱内导向槽的一种具体实施方式，进一步具体来说，底壳10沿水箱30高度方向设置有第一凹槽11，导向槽31设置在第一凹槽11内，遮挡部(未图示)设置在导向槽31内，也就是说，导向槽31 整体地外凸于第一凹槽11之中，具有遮挡部的信号触发漂浮体40全部位于导向槽31内，简化了信号触发漂浮体40的结构。红外光发射器50和红外接收器 60分设在第一凹槽11两侧，且第一凹槽11两侧与红外光发射器50和红外接收器60相对应处设置有透光部，这样的话，水箱30的导向槽31与底壳10之间设置成结构紧凑，可以实现在不额外增加扫地机器人100体积的前提下设置尽可能大的容积的水箱30以储存更多的水，并且，在红外光发射器50、红外接收器60和两者对应透光部之间的红外光行进路径上，如果不存在遮挡部41，则红外接收器60接收到有红外光的信号，而如果存在遮挡部41，则红外接收器60接收到有红外光的信号，因此，借助水箱30内的水对信号触发漂浮体40 产生的浮力，使得遮挡部41随水箱30内水量下降而降低，从而准确而可靠地对水箱30内的剩余水量尤其是缺水情况实现自动检测。

对应参考图5至图7，作为水箱内导向槽的另一种具体实施方式，进一步具体来说，底壳10沿水箱30高度方向设置有第二凹槽12，水箱30沿水箱30 高度方向设置有与导向槽31上下连通的外凸腔32，外凸腔32位于第二凹槽12 内，遮挡部设置在外凸腔32内，也就是说，信号触发漂浮体40的主体部分和遮挡部41是分别放置在导向槽31和外凸腔32内。红外光发射器50和红外接收器60分设在第二凹槽12两侧，且第二凹槽12两侧与红外光发射器50和红外接收器60相对应处设置有透光部。因此，同样实现了导向槽31与底壳10 之间的结构紧凑以及对水箱30内的剩余水量尤其是缺水情况实现准确而可靠的自动检测。

更进一步地，水箱30内的水在预警线以下时，信号触发漂浮体40位于水箱30的底部，这样的话，水箱30的底部限制了信号触发漂浮体40进一步下降，保证了红外接收器60持续接收到无红外光的信号，且实现信号检测组件将水箱30内无水自动检测为缺水。

更进一步地，导向槽31内设置有定位部(未图示)，定位部可以为导向槽 31侧壁或导向槽31底部的凸台等，水箱30内的水在预警线以下时，定位部限制信号触发漂浮体40继续随水箱30内的水位下降而下降，因此，水位监测装置可在还有少量水时就检测出水箱30缺水。

本实用新型实施例在扫地机器人的水箱内设置了监测所述水箱内的水位的水位监测装置，水位监测装置能够通过信号检测组件及时、自动地检测到信号触发漂浮体随所述水箱内的水位下降而降低至对应于水箱内的水在预警线以下的位置，因此，扫地机器人能自动检测到水箱缺水的情况，为后续的自动加水做准备，从而保证扫地机器人的自动化程度和工作效率均高、用户体验佳。

实施例二

重点结合参考图8至图10，本实施例扫地机器人100’的信号检测组件包括磁感应传感器70和第二控制器(未图示)，磁感应传感器70与第二控制器连接，信号触发漂浮体40’上设置有磁性件80，磁感应传感器70可以通过粘贴、卡接等方式固定在底壳10的外表面附近以对应于水箱30缺水的预警线，水箱 30内的水在预警线以下时，磁感应传感器70接收到磁性件80的磁信号，第二控制器自动检测出水箱30缺水。可知的是，水箱30内的水在预警线以上时，磁感应传感器70无法接收到磁性件80的磁信号，第二控制器自动检测出水箱 30不缺水，因此，由于磁感应传感器70对于磁信号的接收为感应接收方式，无需像上述红外光发射器50和红外接收器60需要将两者红外光的发射端和接收端准确定位，从而有助于降低磁感应传感器70的装配精度并提高装配效率。

优选的，磁感应传感器70包括线性霍尔传感器、霍尔开关或干簧管开关。举例来说，当磁感应传感器70采用线性霍尔传感器，水箱30内的水在预警线以下时，线性霍尔传感器接收到磁性件80的磁场强度信号，第二控制器根据磁场强度信号自动检测出水箱30缺水程度，另外，还可以设置线性霍尔传感器的磁场强度阈值，当线性霍尔传感器接收到磁性件80的磁场强度信号，且第二控制器判断出磁场强度大于阈值时自动检测出水箱30缺水。

本实用新型实施例在扫地机器人的水箱内设置了监测所述水箱内的水位的水位监测装置，水位监测装置能够通过信号检测组件及时、自动地检测到信号触发漂浮体随所述水箱内的水位下降而降低至对应于水箱内的水在预警线以下的位置，因此，扫地机器人能自动检测到水箱缺水的情况，为后续的自动加水做准备，从而保证扫地机器人的自动化程度和工作效率均高、用户体验佳。

实施例三

另外，由上所述，上述任一扫地机器人100、100’的水位监测装置还包括与信号检测组件连接的报警器，报警器接收到信号检测组件的信号后发出报警信号。因此，用户可以方便及时地获悉扫地机器人100、100’的缺水以进行相应操作，保障扫地机器人100、100’的后续正常工作。另外，报警信号还可通过无线发送给手机APP，从而实现了对用户的远程报警。

具体来说，报警信号包括语音信号、光信号、振动信号中的一种或多种。因此，用户可以无论扫地机器人100、100’所处环境的光线强弱或是否在人眼视线范围之内均能方便及时地了解其处于缺水状况。

由于本实用新型扫地机器人通过采用对红外光信号或磁信号接收与否的判断来自动监测水箱内的水位，因此，扫地机器人能自动检测到水箱缺水的情况，为后续的自动加水做准备，实现了较高的自动化程度和工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括底壳、设置在所述底壳上的主机、设置在所述主机底部的水箱及监测所述水箱内的水位的水位监测装置，所述水位监测装置包括：

沿所述水箱高度方向设置在所述水箱内的导向槽，所述导向槽与所述水箱连通；

设置在所述导向槽内的信号触发漂浮体，所述信号触发漂浮体随所述水箱内的水位而升降；

设置在所述水箱外部的信号检测组件；

所述水箱内的水在预警线以下时，所述信号检测组件通过所述信号触发漂浮体触发信号后自动检测出所述水箱缺水。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水箱为透光材料制成；所述信号检测组件包括第一控制器、红外光发射器和红外接收器；所述红外接收器与所述第一控制器连接；所述信号触发漂浮体上设置有遮挡部；所述水箱内的水在预警线以下时，所述遮挡部遮挡住所述红外光发射器发射的红外光，所述红外接收器接收到无红外光的信号，所述第一控制器自动检测出所述水箱缺水。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：

所述底壳沿所述水箱高度方向设置有第一凹槽，所述导向槽设置在所述第一凹槽内，所述遮挡部设置在所述导向槽内，所述红外光发射器和所述红外接收器分设在所述第一凹槽两侧，且所述第一凹槽两侧与所述红外光发射器和所述红外接收器相对应处设置有透光部。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：

所述底壳沿所述水箱高度方向设置有第二凹槽，所述水箱沿所述水箱高度方向设置有与所述导向槽上下连通的外凸腔，所述外凸腔位于所述第二凹槽内，所述遮挡部设置在所述外凸腔内，所述红外光发射器和所述红外接收器分设在所述第二凹槽两侧，且所述第二凹槽两侧与所述红外光发射器和所述红外接收器相对应处设置有透光部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述信号检测组件包括磁感应传感器和第二控制器；

所述磁感应传感器与所述第二控制器连接；

所述信号触发漂浮体上设置有磁性件；

所述水箱内的水在预警线以下时，所述磁感应传感器接收到所述磁性件的磁信号，所述第二控制器自动检测出所述水箱缺水。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：

所述磁感应传感器包括线性霍尔传感器、霍尔开关或干簧管开关。

7.根据权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水位监测装置还包括与所述信号检测组件连接的报警器，所述报警器接收到所述信号检测组件的信号后发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：

所述报警信号包括语音信号、光信号、振动信号中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水箱内的水在预警线以下时，所述信号触发漂浮体位于所述水箱的底部。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述导向槽内设置有定位部，所述水箱内的水在预警线以下时，所述定位部限制所述信号触发漂浮体继续随所述水箱内的水位下降而下降。

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