CN210871316U - 一种应用于扫地机器人的地检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳、面盖以及检测光管，检测光管包括发射光管和接收光管，发射光管与接收光管安置在底壳内并能大功率地发射出具有出光夹角的检测光束，能有效地解决了扫地机器人黑地毯误判以及台面阶梯摔倒的问题，底壳设置的挡光板，能限制接收光管的接收区域，同时能将外界的干扰光线隔绝，增强地检装置的准确性以及稳定性，本地检装置结构简单、易于生产，检测光束的出光角度搭配以及均匀性配合结构上的光线遮挡，能提供精准的地检检测，且成本低廉。

Description

一种应用于扫地机器人的地检装置

技术领域

本实用新型涉及一种光电开关检测装置，特别是一种应用于扫地机器人的地检装置。

背景技术

扫地机器人，是一种智能家用电器，能自动在房间内完成地面清理工作，其中，扫地机器人通过检测传感器对地面情况进行检测扫描，令扫地机器人遇到台面阶梯后会自动转向移动，防止扫地机器人掉落台阶，但扫地机器人在清洁黑地毯时，由于检测传感器的发射光管运行功率小，发射的检测光束容易被黑地毯所吸收，造成扫地机器人误判黑地毯的位置是阶梯，导致扫地机器人位移避离，无法对黑地毯进行清洁，某些厂家采用增加发射光管运行功率的方法解决扫地机器人的黑地毯误判问题，但当扫地机器人位移至阶梯后，由于发射光管的功率过大，使得检测传感器的接收光管可以接收到台面阶梯反射的检测光束，导致扫地机器人掉落台阶。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、抗干扰能力强的应用于扫地机器人的地检装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳、与所述底壳固定相连的面盖以及安装在所述底壳内的检测光管，所述检测光管包括发射光管和接收光管，所述底壳的顶部设置有导线孔，底部设置有检测光口，所述导线孔与所述检测光口之间设置有分别用于安置所述发射光管和所述接收光管的发射槽以及接收槽；所述发射槽与所述接收槽处于同一水平面，且两者之间设置有挡光墙，所述接收槽的轴线与铅锤线平行，所述发射槽与所述接收槽的轴线形成出光夹角。

所述接收槽与所述检测光口之间设置有挡光板。

所述挡光板的一端与所述底壳相连，另一末端与所述接收槽靠所述挡光墙一侧的末端处于同一铅锤线上。

所述发射槽与所述接收槽的上方均设置有夹线卡槽。

所述出光夹角的角度为26.5°。

所述发射光管与所述接收光管的末端均与一4针口连接器相连。

所述检测光口的内侧凹陷有透镜导槽，所述透镜导槽内安装有透光镜片。

所述底壳外侧的两端设置有卡扣凸件，所述面盖的两端设置有用于卡合所述卡扣凸件的装配卡扣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的发射光管与接收光管安置在底壳内并能大功率地发射出具有出光夹角的检测光束，能有效地解决了扫地机器人黑地毯误判以及台面阶梯摔倒的问题，底壳设置的挡光板，能限制接收光管的接收区域，同时能将外界的干扰光线隔绝，增强地检装置的准确性以及稳定性，本地检装置结构简单、易于生产，检测光束的出光角度搭配以及均匀性配合结构上的光线遮挡，能提供精准的地检检测，且成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解图；

图3是底壳的正视图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳1、与所述底壳1固定相连的面盖2以及安装在所述底壳1内的检测光管，所述检测光管包括发射光管3和接收光管4，所述发射光管3与所述接收光管4的末端均与一4针口连接器13相连，用于与外界模块直接对接，主要是用于与扫地机器人的控制器进行电性相连，适配门槛低，应用灵活，所述底壳1外侧的两端设置有卡扣凸件16，所述面盖2的两端设置有用于卡合所述卡扣凸件的装配卡扣17，装配灵活，拆卸便捷。

参照图3，所述底壳1的顶部设置有导线孔5，底部设置有检测光口6，所述导线孔5与所述检测光口6之间设置有分别用于安置所述发射光管3和所述接收光管4的发射槽7以及接收槽8，在本实施例中，所述导线孔5有两个，分别对应于所述发射光管3和接收光管4的连接导线，令其能引出底壳1外与4针口连接器13相连，在实际当中也能开阔一个大面积的导线孔形成导线口，令底壳1内所有的连接导线引至壳外；所述发射槽7与所述接收槽8处于同一水平面，且两者之间设置有挡光墙9，避免所述发射光管3的检测光束直接影响所述接收光管4，所述接收槽8的轴线与铅锤线平行，所述发射槽7与所述接收槽8的轴线形成出光夹角10，所述出光夹角10的最佳角度为26.5°，所述发射光管3与所述接收光管4分别放置在所述发射槽7和接收槽8中，整个检测光管的精确检测距离是25mm～60mm，发射光管3能大功率地进行检测光束发射，即便扫地机器人遇到黑地毯，接收光管4同样能接收到检测光束，令扫地机器人上毯清洁，由于检测光束具有出光夹角，能确保扫地机器人遇到60mm以上高度的台阶后能自动转向移动，整个地检装置结构简单、易于生产，能提供精准的地检检测，且成本低廉，所述接收槽8与所述检测光口6之间设置有挡光板11，能限制接收光管4的接收区域，同时能将外界的干扰光线隔绝，增强地检装置的准确性以及稳定性，检测光束的出光角度搭配以及均匀性，配合结构上的光线遮挡，能形成光线的重叠区域发射变化，近距离光线重叠较大，感应的光电流强，远距离(即台阶的低位阶面)光线错开，检测光束不被所述接收光管接收，有效地解决了扫地机器人黑地毯误判以及台面阶梯摔倒的问题。

在本实施例中，所述挡光板11的一端与所述底壳1相连，另一末端与所述接收槽8靠所述挡光墙9一侧的末端处于同一铅锤线上，所述挡光板11的长度为24.3mm，宽为7.1mm，为最佳的结构规格，是地检装置具备高抗干扰能力的支撑基础。

所述发射槽7与所述接收槽8的上方均设置有夹线卡槽12，夹紧发射光管3与接收光管4的连接导线，令地检装置的内部结构更为整洁。

所述检测光口6的内侧凹陷有透镜导槽14，所述透镜导槽14内安装有透光镜片15，用于保护地检装置，免受外界微粒进入地检装置的内部。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于扫地机器人的地检装置，包括底壳（1）、与所述底壳（1）固定相连的面盖（2）以及安装在所述底壳（1）内的检测光管，所述检测光管包括发射光管（3）和接收光管（4），其特征在于所述底壳（1）的顶部设置有导线孔（5），底部设置有检测光口（6），所述导线孔（5）与所述检测光口（6）之间设置有分别用于安置所述发射光管（3）和所述接收光管（4）的发射槽（7）以及接收槽（8）；所述发射槽（7）与所述接收槽（8）处于同一水平面，且两者之间设置有挡光墙（9），所述接收槽（8）的轴线与铅锤线平行，所述发射槽（7）与所述接收槽（8）的轴线形成出光夹角（10）。

2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述接收槽（8）与所述检测光口（6）之间设置有挡光板（11）。

3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述挡光板（11）的一端与所述底壳（1）相连，另一末端与所述接收槽（8）靠所述挡光墙（9）一侧的末端处于同一铅锤线上。

4.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述发射槽（7）与所述接收槽（8）的上方均设置有夹线卡槽（12）。

5.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述出光夹角（10）的角度为26.5°。

6.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述发射光管（3）与所述接收光管（4）的末端均与一4针口连接器（13）相连。

7.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述检测光口（6）的内侧凹陷有透镜导槽（14），所述透镜导槽（14）内安装有透光镜片（15）。

8.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于所述底壳（1）外侧的两端设置有卡扣凸件（16），所述面盖（2）的两端设置有用于卡合所述卡扣凸件（16）的装配卡扣（17）。

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