CN217408699U - 一种应用于扫地机器人的地检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于扫地机器人的地检装置，包括：壳体，壳体内设置有用于光线发射的发射传感器以及用于光线接收的接收传感器，壳体的一端形成有用于发射传感器和接收传感器与外部接通的导线孔，壳体的另一端形成有用于发射传感器和接收传感器光线检测的检测孔；发射传感器和接收传感器置于导线孔的一端，壳体上对应检测孔处设置有透光镜片，发射传感器垂直透光镜片设置，接收传感器与透光镜片呈角度设置。本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置能够有效减少地面数据误判，光线发射和接收更加灵敏，制造成本更低，内部结构更加简单。

Description

一种应用于扫地机器人的地检装置

技术领域

本实用新型涉及地检装置技术领域，特别涉及一种应用于扫地机器人的地检装置。

背景技术

智能扫地机器人，是一种智能家用电器，能自动在室内房间完成地面清洁工作。其中，智能扫地机器人通过检测传感器对地面情况进行扫描检测。令扫地机器人对台面阶梯进行识别后会自动转向。现有的地检装置由于发射光管功率较小，发射光很容易被黑色地面或者黑色毛毯所吸收，导致扫地机器人误判认为是悬崖，会输出误判数据，形成错误识别，无法通过而回头，导致前方无法清扫；如果要求主动增加发射端功率，同时也会导致接收端容易收到光信号，导致扫地机器人直接越过掉落台阶；另外市面上地检传感器发射端与接收端都采用凸镜设计，导致地检成本增加。。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能有效收集发射光束、增强发射端强度、能有效对黑色区域形成判断、发射和接收的灵敏度更高、制造成本更低和整体结构更加简单的应用于扫地机器人的地检装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的地检装置，包括：壳体，所述壳体内设置有用于光线发射的发射传感器以及用于光线接收的接收传感器，所述壳体的一端形成有用于所述发射传感器和所述接收传感器与外部接通的导线孔，所述壳体的另一端形成有用于所述发射传感器和所述接收传感器光线检测的检测孔；所述发射传感器和所述接收传感器置于所述导线孔的一端，所述壳体上对应所述检测孔处设置有透光镜片，所述发射传感器垂直所述透光镜片设置，所述接收传感器与所述透光镜片呈角度设置，此结构的设置能够通过所述发射传感器和所述透光镜片的设置实现发射光束，通过所述透光镜片和所述接收传感器实现光束的接收，能够有效保证光束的发射和收集，有效对黑色区域形成判断，避免数据误判而造成无法清扫的现象，同时能够利用所述透光镜片的设置能够有效降低成本，保证整体的结构更加合理。

进一步的，所述壳体包括：底壳和面盖，所述底壳和诉述面盖限位卡合配合，所述底壳上形成有挡光板，所述发射传感器和所述接收传感器分别设置在所述挡光板的两侧，所述底壳和所述面盖的设置能够方便进行制造安装，同时能够方便对所述发射传感器和所述接收传感器的拆卸和安装，方便后续的维修使用，所述挡光板的设置能够使所述发射传感器和所述接收传感器相互不影响，保证光束的正常发射和收集，内部的结构设置合理。

进一步的，所述挡光板与所述壳体之间分别形成有发射槽和接收槽，所述发射传感器置于所述发射槽上，所述接收传感器置于所述接收槽上，此结构的设置通过所述发射槽和所述接收槽能够保证光束的正发射和接收，与所述透光镜片对应能够有效保证光束发射和接收的灵敏度，同时占用空间少。

进一步的，所述接收槽和所述发射槽上均开设有限位槽，所述发射传感器和所述接收传感器的一端通过底座对应设置在所述限位槽上，利用底座的设置能够将所述发射传感器和所述接收传感器限位设置在所述壳体内，防止扫地工作时发生晃动从而影响光束的正常发射和收集，能够保证扫地机器人的正常使用，使内部的结构更加稳固。

进一步的，所述壳体上对应所述检测孔开设有第一安装槽和第二安装槽，所述透光镜片包括：第一镜片和第二镜片，所述第一镜片限位设置在所述第一安装槽上并与所述发射传感器对应，所述第二镜片限位设置在所述第二安装槽上并与所述接收传感器对应，利用所述第一镜片和所述第二镜片的设置能够分别与所述发射传感器和所述接收传感器对应，保证光束的正常发射和收集，保证对黑色区域形成正确的判断，提高检测灵敏度和准确率，同时整体的结构更加简单，内部的结构设置更加合理，所述第一安装槽和所述第二安装槽的设置能够保证所述第一镜片和所述第二镜片的限位稳固，能够保证整体的结构更加稳固，有效提高光束发射和收集的灵敏度以及准确度。

进一步的，所述面盖上开设有通孔，所述透光镜片还包括凸起部，所述凸起部限位设置在所述通孔内，且所述第一镜片、第二镜片和凸起部一体成型，利用所述凸起部与所述面盖的通孔配合，能够使整体的结构更加稳固，采用一体成型制作有效减少制造成本，保证整体结构正常使用。

进一步的，所述发射传感器包括发射端，所述接收传感器包括接收端，所述第一镜片的内侧面形成有凸镜，所述发射端与所述凸镜对应，所述凸镜的设置能够在发射端形成光束汇聚，增强发射端强度，有效地对黑色区域形成判断，摒弃传统的发射和收集凸镜设置，有效降低了成本，且内部结构设置更加合理。

进一步的，发射端和所述接收端在同一平面上，所述发射端通过所述第一镜片形成的发射光束与所述接收端的轴线形成的角度在度15～25度之间，利用角度固定，能够形成对光束接收的灵敏度，保证光束的正常接收，使扫地机器人能够实现正常使用。

进一步的，所述挡光板上形成有凸起卡块，所述面盖上形成有卡槽，所述底壳通过所述凸起卡块与所述卡槽的配合实现与所述面盖的限位固定，此结构的设置利用所述凸起卡块和所述卡槽的配合能够保证整体的结构更加稳固，同时能够保证对所述发射传感和所述接收传感器以及所述透光镜片的限位固定，防止内部结构发生晃动进而影响正常的光束发射和收集。

(三)有益效果

本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置相对于现有技术的优点在于：能够保证地检装置的光束发射和收集，能够有效实现光束发射收集对黑色区域形成判断，通过设置的凸镜以及透光镜片有效发生光束，增强发射端的强度，同时利用接收传感器的角度设置能够实现光束发射和接收更加灵敏，有效减少制造成本以及提高光束检测的准确度，内部的结构设置更加简单。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置的立体图；

图2为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置底部向上的立体图；

图3为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置的后视图；

图4为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置的主视图；

图5为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置除去面盖的结构示意图；

图6为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置除去面盖的立体图；

图7为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置底壳的结构示意图；

图8为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置光束发射收集夹角结构示意简图；

图9为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置面盖的结构示意图；

图10为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置透光镜片立体图；

图11为本实用新型一种应用于扫地机器人的地检装置透光镜片的结构示意图；

其中：1为壳体、101为底壳、102为面盖、2为发射传感器、201为发射端、3为接收传感器、3为接收端、4为导线孔、5为检测孔、6为透光镜片、601为第一镜片、602为第二镜片、603为凸起部、7为挡光板、8为发射槽、9为接收槽、10为限位槽、11为底座、1201为第一安装槽、1202为第二安装槽、13为通孔、14为凸镜、15为凸起卡块、16为卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1～图11，一种应用于扫地机器人的地检装置，包括：壳体1，壳体1内设置有用于光线发射的发射传感器2以及用于光线接收的接收传感器3，壳体1的一端形成有用于发射传感器2和接收传感器3与外部接通的导线孔4，壳体1的另一端形成有用于发射传感器2和接收传感器3光线检测的检测孔5；发射传感器2和接收传感器3置于导线孔4的一端，壳体1上对应检测孔5处设置有透光镜片6，发射传感器2垂直透光镜片6设置，接收传感器3与透光镜片6呈角度设置，能够通过发射传感器2和透光镜片6的设置实现发射光束，通过透光镜片6和接收传感器3实现光束的接收，能够有效保证光束的发射和收集，有效对黑色区域形成判断，避免数据误判而造成无法清扫的现象，同时能够利用透光镜片6的设置能够有效降低成本，保证整体的结构更加合理。

参阅图2、图4和图5，壳体1包括：底壳101和面盖102，底壳101和诉述面盖102限位卡合配合，底壳101上形成有挡光板7，发射传感器2和接收传感器3分别设置在挡光板7的两侧，底壳101和面盖102的设置能够方便进行制造安装，同时能够方便对发射传感器2和接收传感器3的拆卸和安装，方便后续的维修使用，挡光板7的设置能够使发射传感器2和接收传感器3相互不影响，保证光束的正常发射和收集，内部的结构设置合理。

参阅图5、图6、图7和图8，挡光板7与壳体1之间分别形成有发射槽8和接收槽9，发射传感器2置于发射槽8上，接收传感器3置于接收槽9上，通过发射槽8和接收槽9能够保证光束的正发射和接收，与透光镜片6对应能够有效保证光束发射和接收的灵敏度，同时占用空间少。

参阅图5图7，接收槽9和发射槽8上均开设有限位槽10，发射传感器2和接收传感器3的一端通过底座11对应设置在限位槽10上，利用底座11的设置能够将发射传感器2和接收传感器3限位设置在壳体1内，防止扫地工作时发生晃动从而影响光束的正常发射和收集，能够保证扫地机器人的正常使用，使内部的结构更加稳固。

参阅图4、图5、图7和图11，壳体1上对应检测孔5开设有第一安装槽1201和第二安装槽1202，透光镜片6包括：第一镜片601和第二镜片602，第一镜片601限位设置在第一安装槽1201上并与发射传感器2对应，第二镜片602限位设置在第二安装槽1202上并与接收传感器3对应，利用第一镜片601和第二镜片602的设置能够分别与发射传感器2和接收传感器3对应，保证光束的正常发射和收集，保证对黑色区域形成正确的判断，提高检测灵敏度和准确率，同时整体的结构更加简单，内部的结构设置更加合理，第一安装槽1201和第二安装槽1202的设置能够保证第一镜片601和第二镜片602的限位稳固，能够保证整体的结构更加稳固，有效提高光束发射和收集的灵敏度以及准确度。

参阅图6、图9和图10，面盖102上开设有通孔13，透光镜片6还包括凸起部603，凸起部603限位设置在通孔13内，且第一镜片601、第二镜片602和凸起部603一体成型，利用凸起部603与面盖的通孔13配合，能够使整体的结构更加稳固，采用一体成型制作有效减少制造成本，保证整体结构正常使用。

参阅图4、图6和图8，发射传感器2包括发射端201，接收传感器3包括接收端301，第一镜片601的内侧面形成有凸镜14，发射端201与凸镜14对应，凸镜14的设置能够在发射端201形成光束汇聚，增强发射端201强度，有效地对黑色区域形成判断，摒弃传统的发射和收集凸镜设置，有效降低了成本，且内部结构设置更加合理。

参阅图4、图6和图8，发射端201和接收端301在同一平面上，发射端201通过第一镜片601形成的发射光束与接收端301的轴线形成的角度在15度～25度之间，在本实施例中，发射端201通过第一镜片601形成的发射光束与接收端301的轴线形成的角度为21.7度，利用角度固定，能够形成对光束接收的灵敏度，保证光束的正常接收，使扫地机器人能够实现正常使用。

参阅图7和图9，挡光板7上形成有凸起卡块15，面盖102上形成有卡槽16，底壳101通过凸起卡块15与卡槽16的配合实现与面盖102的限位固定，利用凸起卡块15和卡槽16的配合能够保证整体的结构更加稳固，同时能够保证对发射传感2和接收传感器3以及透光镜片6的限位固定，防止内部结构发生晃动进而影响正常的光束发射和收集。

本实施例应用于扫地机器人的地检装置通过设置的凸镜以及透光镜片有效发生光束，能够保证地检装置的光束发射和收集，能够有效实现光束发射收集对黑色区域形成判断，增强发射端的强度，同时利用接收传感器的角度设置能够实现光束发射和接收更加灵敏，有效减少制造成本以及提高光束检测的准确度，内部的结构设置更加简单。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内设置有用于光线发射的发射传感器(2)以及用于光线接收的接收传感器(3)，所述壳体(1)的一端形成有用于所述发射传感器(2)和所述接收传感器(3)与外部接通的导线孔(4)，所述壳体(1)的另一端形成有用于所述发射传感器(2)和所述接收传感器(3)光线检测的检测孔(5)；所述发射传感器(2)和所述接收传感器(3)置于所述导线孔(4)的一端，所述壳体(1)上对应所述检测孔(5)处设置有透光镜片(6)，所述发射传感器(2)垂直所述透光镜片(6)设置，所述接收传感器(3)与所述透光镜片(6)呈角度设置。

2.如权利要求1所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述壳体(1)包括：底壳(101)和面盖(102)，所述底壳(101)和诉述面盖(102)限位卡合配合，所述底壳(101)上形成有挡光板(7)，所述发射传感器(2)和所述接收传感器(3)分别设置在所述挡光板(7)的两侧。

3.如权利要求2所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述挡光板(7)与所述壳体(1)之间分别形成有发射槽(8)和接收槽(9)，所述发射传感器(2)置于所述发射槽(8)上，所述接收传感器(3)置于所述接收槽(9)上。

4.如权利要求3所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述接收槽(9)和所述发射槽(8)上均开设有限位槽(10)，所述发射传感器(2)和所述接收传感器(3)的一端通过底座(11)对应设置在所述限位槽(10)上。

5.如权利要求2所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述壳体(1)上对应所述检测孔(5)开设有第一安装槽(1201)和第二安装槽(1202)，所述透光镜片(6)包括：第一镜片(601)和第二镜片(602)，所述第一镜片(601)限位设置在所述第一安装槽(1201)上并与所述发射传感器(2)对应，所述第二镜片(602)限位设置在所述第二安装槽(1202)上并与所述接收传感器(3)对应。

6.如权利要求5所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述面盖(102)上开设有通孔(13)，所述透光镜片(6)还包括凸起部(603)，所述凸起部(603)限位设置在所述通孔(13)内，且所述第一镜片(601)、第二镜片(602)和凸起部(603)一体成型。

7.如权利要求5所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述发射传感器(2)包括发射端(201)，所述接收传感器(3)包括接收端(301)，所述第一镜片(601)的内侧面形成有凸镜(14)，所述发射端(201)与所述凸镜(14)对应。

8.如权利要求7所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，发射端(201)和所述接收端(301)在同一平面上，所述发射端(201)通过所述第一镜片(601)形成的发射光束与所述接收端(301)的轴线形成的角度在15度～25度之间。

9.如权利要求2所述应用于扫地机器人的地检装置，其特征在于，所述挡光板(7)上形成有凸起卡块(15)，所述面盖(102)上形成有卡槽(16)，所述底壳(101)通过所述凸起卡块(15)与所述卡槽(16)的配合实现与所述面盖(102)的限位固定。

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