CN211013007U - 一种线反射式激光传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线反射式激光传感器，包括发射外壳、激光器和光接收器，所述发射外壳内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板，激光器和光接收器均安装于发射外壳内部，激光器与发射控制电路主板电连接，发射外壳内部位于激光器发射端的前方安装有准直透镜，准直透镜前方设有柱透镜，光接收器接收端的前方安装有接收透镜，发射外壳的外壁面外壁面正对于接收透镜及柱透镜处均设有一供光线通过的通孔。本实用新型结构简单，可以满足产生发散的线激光的同时减小传感器的尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光传感器技术领域，具体涉及一种线反射式激光传感器。
背景技术
线反射激光传感器是通过线激光来检测物体的传感器，传感器的发射器发射线激光到检测区域，接收器中的光敏器件接收线激光，任何改变检测区域内线激光通量的操作均可被用来进行状态判定：物体形状改变、透明度发生改变、物体位置发生变化等。
线激光发生器可分为发散型线激光发生器和平行型线激光发生器，为了获得均匀的线激光可能需要特定的光学器件来实现，与此同时整个传感器结构也会变得很复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线反射式激光传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种线反射式激光传感器，包括发射外壳、激光器和光接收器，所述发射外壳内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板，激光器和光接收器均安装于发射外壳内部，激光器与发射控制电路主板电连接，发射外壳内部位于激光器发射端的前方安装有准直透镜，准直透镜前方设有柱透镜，光接收器接收端的前方安装有接收透镜，发射外壳的外壁面外壁面正对于接收透镜及柱透镜处均设有一供光线通过的通孔。
作为优选的技术方案，发射外壳的外壁上安装有指示灯，指示灯与发射控制电路主板电连接。
作为优选的技术方案，光接收器为CCD传感器或光电传感器。
作为优选的技术方案，激光器、准直透镜和柱透镜之间横向笔直相对，光接收器与接收透镜之间也横向笔直相对设置。
作为优选的技术方案，发射外壳的外壁面上还安装有用于判定状态的按压型按键，按键位于指示灯后侧，且按键与发射控制电路主板电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可以满足产生发散的线激光的同时减小传感器的尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2A为传感器检测示意图；
图2B为传感器检测示意图；
图3A为柱透镜光路示意图；
图3B为柱透镜光路示意图；
图3C为柱透镜光路示意图；
图4为物体移动检测示意图；
图5为本实用新型的实施流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图5所示，本实用新型的一种线反射式激光传感器，包括发射外壳1、激光器7和光接收器4，所述发射外壳1内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板2，激光器7和光接收器4均安装于发射外壳1内部，激光器7与发射控制电路主板2电连接，发射外壳1内部位于激光器7发射端的前方安装有准直透镜5，准直透镜5前方设有柱透镜6，光接收器4接收端的前方安装有接收透镜3，发射外壳1的外壁面外壁面正对于接收透镜3及柱透镜6处均设有一供光线通过的通孔。
其中，激光器用于发射检测光线。
本实施例中，发射外壳1的外壁上安装有指示灯，指示灯与发射控制电路主板2电连接。
本实施例中，光接收器4为CCD传感器或光电传感器。
本实施例中，激光器7、准直透镜5和柱透镜6之间横向笔直相对，光接收器4与接收透镜3之间也横向笔直相对设置。
本实施例中，发射外壳1的外壁面上还安装有用于判定状态的按压型按键8，按键8位于指示灯后侧，且按键8与发射控制电路主板2电连接。
通过激光器7发射光线101，光线101经过准直镜5后进行光线准直，然后经过柱透镜6形成垂直柱面方向汇集、平行柱面方向保持不变的线光源，当线光源照射到被检测物体时，光线101在物体上发生反射或散射后返回，经过接收透镜3，光接收器4接收到光线101的返回信号。接收器4采集到光线101后将光信号转化成电信号，经过处理后生成跟被测物距离相关的信息，判断这些信息是否在设定阈值内，若是则通过电流或电压形式输出开关量。
接收指示灯用于物体检测判定的LED指示器，当检测状态变化时，指示灯由绿色转换为红色。
图2A和图2B是示意性的表示出传感器判定物体的一个实例说明。当设定好基准值后，在检测区域内激光通量被物体遮挡，导致光接收器接收到的激光通量发生变化，由此传感器给出状态判定信号。
图3A、图3B和图3C是柱透镜光路光路示意图，如图3B所示当光线101经过柱透镜时会在Z轴上汇聚到一个点上；图3C所示当光线经过柱透镜6时，光线101与y轴平行，光路不发生变化，从而消除杂散光形成线光源。
图4为物体在检测时移动示意图，物体发生左右移动或上下时，光线101仍能打到物体上，相对于利用点进行测量更加稳定。
图5的步骤S01至S05给出传感器在对检测区域物体判定操作时的一个实例流程图。该图给出设备在可以正常工作时的设定与检测流程。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种线反射式激光传感器，其特征在于：包括发射外壳(1)、激光器(7)和光接收器(4)，所述发射外壳(1)内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板(2)，激光器(7)和光接收器(4)均安装于发射外壳(1)内部，激光器(7)与发射控制电路主板(2)电连接，发射外壳(1)内部位于激光器(7)发射端的前方安装有准直透镜(5)，准直透镜(5)前方设有柱透镜(6)，光接收器(4)接收端的前方安装有接收透镜(3)，发射外壳(1)的外壁面外壁面正对于接收透镜(3)及柱透镜(6)处均设有一供光线通过的通孔。
2.根据权利要求1所述的线反射式激光传感器，其特征在于：发射外壳(1)的外壁上安装有指示灯，指示灯与发射控制电路主板(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的线反射式激光传感器，其特征在于：光接收器(4)为CCD传感器或光电传感器。
4.根据权利要求1所述的线反射式激光传感器，其特征在于：激光器(7)、准直透镜(5)和柱透镜(6)之间横向笔直相对，光接收器(4)与接收透镜(3)之间也横向笔直相对设置。
5.根据权利要求1所述的线反射式激光传感器，其特征在于：发射外壳(1)的外壁面上还安装有用于判定状态的按压型按键(8)，按键(8)位于指示灯后侧，且按键(8)与发射控制电路主板(2)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922437775.6U CN211013007U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种线反射式激光传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922437775.6U CN211013007U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种线反射式激光传感器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211013007U true CN211013007U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71508400
Family Applications (1)
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| CN201922437775.6U Active CN211013007U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种线反射式激光传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211013007U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111900608A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 青岛镭创光电技术有限公司 | 一种小扇角激光线光源模组 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922437775.6U patent/CN211013007U/zh active Active
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