CN215914436U - 一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁水箱水位的检测结构及扫地机器人。包括第一部分(100)和第二部分(200)，所述第一部分配置为能够随水箱(300)内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分(200)；所述第二部分(200)配置为响应所述第一部分(100)的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分(100)相对所述第二部分(200)移动由远及近，所述第二部分(200)产生的感测信号强度逐渐增加。由于感测信号的信号强度与感应部和触发件之间的距离呈一一对应的线性关系，因此可以根据信号的强度得到对应的距离信息，从确定准确水位高度。此外还公开了一种扫地机器人，接收第二部分的发出的感测信号，并根据感测信号的强弱变化，计算出相应水量信息，当检测到水量不足时智能规划清扫程序，并控制提醒模块向用户发出提醒信息。

Description

一种清洁设备水箱的水位检测结构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电领域，具体涉及一种清洁设备水箱水位检测结构及扫地机器人。

背景技术

现有技术介绍，扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘清扫的智能家用电器。扫地机器人一般具有清扫、吸尘及拖地等功能，因此扫地机器人需要有水箱。水箱一般通过自渗水方式，使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能；也可以通过气泵或是水泵使液体从水箱流到拖布上从而实现拖地功能。

由于水箱中的水量有限，可能会出现拖地过程中水箱水位耗尽的情况。如果扫地机器人在拖地过程中水用完了，但是用户并不知情，扫地机器人无水拖地作业，最终会损坏扫地机器人本身的结构，导致扫地机器人的拖地功能变差。

目前行业内的扫地机器人的清水箱普遍没有水位检测装置。Irobot的产品提供了一种可以检测水位的方式，是通过在污水箱中设置一段导线，检测导线是否接触到了水，若电路通畅则说明接触到了水，若电路不通则说明污水箱内无水。此种方案有两个严重问题，一是只能检测污水而不能检测清水，因为清水的导电系数很低，而污水中溶解了各种杂质提升了导电效果，才能进行检测；二是该方案只能检测定性检测是否有水/或者是否满水，即只有通电/不通电两个状态，无法定量检测水量情况。

综上所述，现有技术中的扫地机器人无法定量检测水量，无法根据剩余水量智能规划清扫路径，影响保证清扫拖地的效果。无法及时提醒用户加水，造成机器无水工作的情况，减少机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种清洁设备水箱的水位检测结构，该水位检测机构可以根据水箱内水位的变化产生线性变化的感应信号，根据线性变化的感应信号确定水量变化幅度。从而智能规划扫地机器人的路径和行为模式，获得更好的清扫效果。并且能及时提示用户加水，避免水位耗尽，延长扫地机器人的使用寿命。

本实用新型第一目的是提供一种可定量感测水量变化的水位检测结构，为实现上述效果，本实用新型技术方案采用的基本构思是：

一种清洁设备水箱的水位检测结构，包括第一部分和第二部分，所述第一部分配置为能够随水箱内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分；所述第二部分配置为响应所述第一部分的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分相对所述第二部分移动由远及近，所述第二部分产生的感测信号强度逐渐增加。

进一步的，所述第一部分包括触发件，所述第二部分包括感应部，所述感应部响应所述触发件的相对移动，产生感测信号；所述第一部分还包括浮子，所述触发件与所述浮子固定连接。

进一步的，所述感应部为线性霍尔感应元件，所述触发件为永磁体。

进一步的，所述水位检测结构还包括:限位机构，所述限位机构包括导向结构和限高结构，所述导向结构限定有导向腔，所述浮子可浮动的设置在导向腔内，以沿导向腔直线移动；所述限高结构设置在导向腔上端口处，所述限高结构与导向结构相连，或与水箱内壁相连，所述限高结构包括有限位块，所述限位块配置为与所述第一部分点接触。

进一步的，所述限位机构高度延伸至水箱顶部，或所述限位机构高度为水箱高度的一部分。

进一步的，所述导向结构包括至少三条导轨，至少三条导轨之间限定所述导向腔；至少三条所述导轨平行设置，至少三条导轨在一个圆周上等间隔的布置；所述限高结构为导轨上端向导向腔内部弯折形成的导轨弯折部，所述导轨弯折部下表面设置有格挡凸柱，所述格挡凸柱下表面为半球形，与所述浮子上表面形成点接触；所述限位机构还包括一壳体，所述壳体环绕各条导轨设置，所述导轨的远离导向腔中心的一端与所述壳体内侧面相连，所述壳体侧面开有通孔。

进一步的，所述导轨的靠近所述导向腔中心的一端包括逐渐靠拢的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交处形成与所述第一部分相接触的导向部；

优选的，所述导轨数量为四条。

进一步的，所述浮子内部具有一密封腔，所述触发件设置在密封腔内，环绕浮子外侧面设置有凸出外侧面的两个导环，两个所述导环间隔设置，所述导环表面为圆弧面。

进一步的，所述浮子下表面设置至少一个占位件，所述占位件为一伸出浮子下表面的凸柱，所述凸柱沿浮子下表面周向等间隔布置，数量为三个，所述凸柱下表面为半球形。

优选的，所述浮子包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体对合形成所述密封腔，所述下壳体底面上设置有用于放置触发件的固定环，所述触发件设置在固定环内。

本实用新型的第二目的是提供一种扫地机器人，包括控制板和上述任意一项所述的水位检测结构，所述第一部分设于所述水箱内，所述第二部分设于所述水箱上或设于所述扫地机器人的壳体上，所述第二部分与控制板电连接。

进一步的，还包括显示模块和提醒模块，所述第二部分、显示模块、提醒模块分别与控制板电连接，其中，

显示模块：用于显示水量信息；

提醒模块：用于向用户发送提示信息；

控制板：用于接收第二部分的发出的感测信号，并根据感测信号的强弱变化，计算出相应水量信息，并将水量信息发送到显示模块，供用户查看；当检测到水量不足时，智能规划清扫程序，或控制扫地机器人停止清扫，并控制提醒模块向用户发出提醒信息。

本实用新型通过采用线性霍尔感应元件和随水位变化可平滑移动的触发部件实现对水箱内剩余水量准确感测。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过采用线性霍尔感应元件和随水位变化可平滑移动的触发部件实现对水箱内剩余水量准确感测。所述感应部响应所述触发件的相对移动，产生感测信号；其中产生的感测信号是随触发件距离变化而逐渐增强或逐渐减弱的线性信号，而非只有开/闭两种状态的信号。由于感测信号的信号强度与感应部和触发件之间的距离呈一一对应的线性关系，因此可以根据信号强度得到对应的距离，从而得到水位的准确数值。进而通过准确的水位信息，更加合理的划规划清扫程序，使扫地机器人更加智能，提升用户体验。

附图说明

图1为本实用新型清洁水箱水位检测结构的示意图；

图2为本实用新型实施例中限位机构立体图；

图3为图2的剖视图；

图4为本实用新型实施例中第一部分与限位机构装配示意图；

图5为图4的剖视图

图6为图4的剖视图

图7是本实用新型实施例中浮子的立体图

图8是图7的剖视图。

其中，图中各个附图标记：

100-第一部分；200-第二部分；300-水箱；400-限位机构；110-浮子； 120永磁体；111-导环；112-固定环；113-凸柱；1111-上壳体；下壳体1112； 210-线性霍尔元件；410-导轨；411-导向部；420-导轨弯折部；421-格挡凸柱；430-壳体；500-控制板。

具体实施方式

在附图中示出了根据本实用新型实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1，现对本实用新型提供的水位检测结构进行说明。该水位检测结构用于扫地机器人中，以便检测水箱中的水位。可以理解地，在实用新型的其他实施例中，上述水位检测结构也可以用于其他电器设备中以检测水位，如挂烫机中，此处不做唯一限定。

本实用新型实施例中，水位检测结构包括第一部分100和第二部分200，所述第一部分配置为能够随水箱300内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分200；所述第二部分200配置为响应所述第一部分100的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分100相对所述第二部分200移动由远及近，所述第二部分产生200的感测信号强度逐渐增强或减弱。

图1的示意中，第一部分100浮动设于水箱300中，第二部分200设于水箱300底部外侧，需要说明的是第二部分200设于水箱300底部外侧仅为本实用新型的一种实施方式，并不是唯一限定。第二部分200设置于水箱300 内也同样可以感测第一部分100的距离变化。或者第二部分200可以设置在水箱300侧部。也可以设置在扫地机器人的外壳上。应当指出，第二部分 200的安装位置不仅限于此，任何可以与第一部分100产生感应信号范围内的位置，都可以作为备选方案。

本实用新型实施例以第二部分200设置在水箱300底部为例，当第一部分100接近水箱底部时，第二部分200产生的感测信号逐渐增强，根据信号强度，可确定第一部分100与第二部分200的距离，进而也就确定出水位高度。当第二部200分设置在水箱300顶部时，则需要将第二部200分配置为随第一部分100的靠近，第二部分200感测信号逐渐减弱，因为此时第一部分100的靠近代表水位的上升。

现有技术中的扫地机器人，大都不具有水位检测功能。一少部分则具有无水检测功能，也即只能获得有水/无水两种检测信号，原因在于其配置的产生感应信号的部件是非线性的，只有开/闭两种状态，因此只能检测有水和无水，不能定量的检测水位信息。

本实用新型提供的实施例，第一部分100包括触发件，所述第二部分200 包括感应部，所述感应部响应所述触发件的相对移动，产生感测信号；其中产生的感测信号是随触发件距离变化而逐渐增强或逐渐减弱的线性信号，而非只有开/闭两种状态的信号。由于感测信号的信号强度与感应部和触发件之间的距离呈一一对应的线性关系，因此可以根据信号强度得到对应的距离，从而得到水位的准确数值。应当指出的是，关于感测信号的种类并未限定，感测信号可以来源于磁场信号，例如利用永磁体和线性霍尔传感器210之间产生感应信号；也可以来源于光波信号，例如采用激光测距元件或其他光波感测仪器，向水面发射光信号，此时可将水面设置为第一部分100，利用水面对光波的反射、折射测定水面的高度；同理也可以来源于声波信号，例如采用超声波测距元件向水面发射超声波，将水面设置为第一部分100并通过接收反射的声波来测定水面高度。

本实用新型的实施例中的感应部采用了线性霍尔感测元件，触发部采用了永磁体120，将永磁体120固定在一可随水位浮动的浮子110上。在水箱内水位下降的过程中，浮子随水位一同下降，固定在浮子上的永磁体逐渐靠近线性霍尔感测元件。其中永磁体120是一种具有恒定磁场的物质，线性霍尔元件210是一种输出电平在一定的范围内与外加磁场成线性关系的元件。因此当永磁体120靠近线性霍尔感应元件210的过程中，磁场强度不断增强，线性霍尔感应元件产生的电信号也不断增强/或减弱。与线性霍尔感应元件相连的控制板500，根据电信号强弱的变化得到对应的水位数值，实现对水位定量的检测。可以理解的，本实施例采用线性霍尔传感元件210的方案并非对本实用新型的限定，本领域技术人员利用其他类型信号感应元件如光波，声波等元件的方式均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图2和图3是实用新型实施例中限位机构400的示意图。为实现本实用新型准确定量检测水位的目的，就要避免浮子110漂浮范围过大影响线性霍尔传感应元件210检测的准确性，因此在水箱300中还设有限位机构 400，限位机构400用于限定磁性浮子110的活动范围以使浮子110在水箱内水用完时到水箱对应线性霍尔感应元件210的位置。

所述限位机构400具有导向腔，所述浮子110可浮动的设置在导向腔内，以沿所述导向腔直线上下移动，所述感应部件设置在与导向腔底部相对应的位置，如此确保感应部件获取的感应信号反应真实水位信息。进一步的，本实施例在导向腔上端口处设置有限高机构，如此设置是为了防止浮子漂出限位机构上端口，脱离线性霍尔感应元件的感测范围，导致水位检测功能失效。其中，导向腔的范围应当与浮子的截面相适应，若设置过大则达不到限位效果，浮子110还可能发生翻转。若设置过小则或将浮子卡住，影响浮子110 移动的连贯性。

本实用新型为获得更好的检测精度，还有必要对限位机构400进一步优化限定。现有技术只有在浮子110到达水箱300底部时才触发感应信号，在浮子110下降到水箱底部的过程中不产生信号。因此现有技术中对浮子110 在限位机构中移动的平滑性和连贯性并没有要求，浮子110在限位机构400 内移动时经常会发生卡顿，粘连或突然下降等现象。分析这种现象产生的原因，主要是浮子110和导向腔接触面设置不合理。一种情况是存在非平滑接触面导致卡顿现象；另一种情况是接触面过大，由于液体的张力和毛细作用导致浮子和限位机构导向腔发生粘连吸附等情况。

而本实用新型须要确保浮子110在限位机构400中平滑连贯的移动，才能获得连续线性变化的感应信号实现本实用新型精准定量检测水位的目的。因此本实用新型必须解决上述卡顿粘连等问题，对限位机构400和浮子110 分别优化。采用的思路是设置平滑的接触面和减少总接触面积。

首先，对限位机构400的顶部进行优化，限位机构导向腔上端口处具有限高结构，限高结构配置与第一部分100点接触。采用点接触可以大大减少浮子110与限位机构400顶部的接触面积，避免浮子110沾在限位机构400 顶部而导致检测失效的现象。限高结构可以与导向结构相连也可以与水箱顶壁或侧壁相连。只要确保限高结构的至少一部分遮挡住导向腔上端口即可起到对第一部分(100)向上浮动的限高作用。

本实用新型中限位机构高度可设置为延伸至水箱300顶部，与水箱300 高度一致，从而检测水箱300的完整水量。也可以限位机构400高度为水箱 300高度的一部分，检测水箱300水量较多到水箱300无水之间的水量过程 (即水箱水量超过水位检测装置检测阈值即输出水箱水量充足信号)。当限位机构400高度与水箱300高度一致时，限高机构可以设置在水箱顶盖上，或者限高机构为水箱顶盖本体。本领域技术人员可根据实际使用需求采用不同的设定，均在本实用新型保护范围内。例如限位机构设置在水箱的侧部时也可以将限高机构设置在水箱侧壁。

第二，对限位机构内侧部进行优化。为减少限位机构内侧部的面积，本实施例采用的思路是利用导轨410来限定导向腔，具体方案是，限位机构400 包括至少三条导轨410，由至少三条导轨410之间限定所述导向腔，各条所述导轨410为互相平行的竖直向上延伸结构，以确保浮子110在导向腔内沿直线移动，各条导轨410在一圆周上间隔的布置，如此能均匀包围浮子110 的外侧面，保证与浮子110侧面受力的平衡，不至于使浮子110出现卡顿和倾斜；采用导轨的优点是大大减少了导向腔的侧面积，将现有技术中浮子110 与导向腔之间的面接触降低为线接触，在确保导向效果的同时，最大限度的减少了接触面积，从而减少了浮子110沾壳的几率。由于采用导轨410限定导向腔，因此限高结构可设置为导轨的上端向导向腔内部弯折形成的导轨弯折部420，采用导轨弯折部作为限高结构具有以下优点：导轨弯折部420与导轨410为一体结构，不需要额外组件，安装便捷，成本低，大大降低导向腔顶部面积。限高结构也可以采用其他形式，例如采用一连接在导轨上端的盖板或盖网等，但这些方案都需要在导轨上端额外增加部件，增大了导向腔顶部面积。因此本实施例优选采用导轨弯折部420作为限高结构的方案。

为实现导轨弯折部420(即限高结构)与浮子110间的点接触，采用的方案是在导轨弯折部421下表面设置一伸出导轨弯折部下表面的格挡凸柱 421，并且将格挡凸柱421的下表面设置为球面从而实现与浮子110的点接触。并且由于球面具有平滑连续的特性，这种点接触不容易出现卡顿现象。

请重点参阅图4，并结合图2-5，为进一步降低导轨与浮子110的接触面积，将所述导轨410的靠近所述导向腔中心的一端设置逐渐靠拢的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交处形成与所述第一部分相接触的导向部；如图所示导向部411近似为一凸棱结构，截面呈等腰三角形。如此进一步降低导轨与浮子的接触面积。

请参阅图2-5，为了固定各个导轨410的相对位置，还设置一壳体430，所述壳体环绕各条导轨410设置，将各条导轨设置在壳体430内部，所述导轨410的远离导向腔中心的一端与所述壳体430内侧面相连从而使导轨410 位置固定，并增加稳定性。所述壳体侧面开有通孔以便与水箱300内的水位连通。需要指出的是，固定各个导轨410的方式还可采用设置底板或基座等方案，可以将各个导轨竖直延伸在一底板的上表面来实现导轨的固定，但此种方案只对导轨的底部进行了固定，导轨410上部的稳定性较差，并且底板具有一定厚度，当安装在水箱底部时这一部分厚度会影响线性霍尔感应元件的精度。因此优选通过侧部围合导轨的壳体来固定导轨的方案，并且壳体430 可以和水箱侧部进行连接，使得限位机构与水箱具有更多的连接方式，而不仅限于安装在水箱底部的方式。

上述方案中，所述导轨数410量为至少三条，并未具体限定，可根据浮子的形状来确定。因为三点即可限定一个平面，在确保浮子不会脱离限位机构400的前提下，可以根据需要具体设定。在本实用新型一种实施例中浮子 410为圆柱形，此时采用三条导轨410即可限定浮子的直线运动，为了获得更稳定的效果优选采用了四条导轨的设置。以上是对本实用新型水位检测结一种实施例构中的限位机构400具体实施方式的说明。

接下来，结合附图4-8，对本实施例中浮子110的结构进行说明。

浮子110的功能是装载触发件，并载着触发件随水位变化在限位机构400 中上下直线移动。为此浮子内部配置为具有一密封腔，所述触发件即永磁体 120设置在密封腔内，优选的，所述浮子110包括上壳体1111和下壳体1112，上壳体1111和下壳体1112对合形成所述密封腔，所述下壳体1112底面上设置有用于放置触发件的固定环112，所述触发件即永磁体120设置在固定环内112，所述永磁体120可采用嵌入式或沾接等方式安装在固定环内。浮子内的密封腔为浮子110提供浮力，同时提供永磁体120的安装位。将永磁体 120设置在壳体底部一方面可以使浮子110下降过程中永磁体120与线性霍尔感应元210件尽量靠近，增加感测信号强度。另一方面也降低浮子110的重心，提高浮子漂浮的稳定性。采用上下壳体对合安装的方式，便于生产加工，且便于拆卸修理。其中的固定环112应优选设置在下壳体底面的几何中心处，以确保永磁体120安装后浮子110重心不发生偏移。避免浮子产生的倾斜，影响浮子在限位机构内移动平滑性。如此，完成对浮子内部结构的设置。应当说明的是浮子110的形状可以是各种能在导轨内上下移动的形状，例如球形，方形等。但由于浮子110运动的方向为竖直向，因此优选采用竖向拉伸的构造，包括圆柱、椭圆柱、方柱、多棱柱体等均可。本实施例优选采用圆柱形的浮子110。

为进一步降低浮子110和限位机构400侧面之间的接触面积。在环绕浮子110外侧面设置有凸出外侧面的两个导环111，两个所述导环111间隔设置，所述导环111表面为圆弧面。采用此方案后，浮子110通过导环111实现与限位机构的线接触，当只设置一个导环时，浮子的运动面未被限定因此会发生晃动。故需要间隔设置两个导环111，两个导环可分别设置在浮子的上端和下端，避免浮子移动时发送晃动，提高滑动的稳定性。并且，设置导环111表面为连续并光滑的圆弧面，如此，浮子110外侧面的导环111与导轨410的导向部411形成连续平滑的点接触。从而最大程度降低了浮子与限位机构间的接触面积，杜绝了浮子110粘连在限位机构侧壁的情况。

此外，为了避免浮子110降到水箱底部时与水箱底部粘连，当水箱加水时不跟随水位浮起。可以采用在水箱300底部或浮子110下表面设置占位件的方式，其中占位件起隔离表面接触的作用，可以设置在水箱底部也可以设置在浮子下表面。

本实施例采用的方案是，在所述浮子110下表面设置至少一个占位件，所述占位件为一伸出浮子下表面的凸柱113，凸柱113将浮子下表面与限位机构400底面或水箱底面隔离开一定距离，降低毛细作用影响，避免沾连发生。所述凸柱113下表面为半球形。采用半球形的目的在于更好的实现浮子与水箱底面的点接触。并且将凸柱113沿浮子下表面圆心周向等间隔布置，这样设置为了确保重心不偏移，避免浮子的倾斜。凸柱113数量为三个，目的是通过三个接触点确定一平面，保证浮子110降到水箱底部时依然保持水平。

采用上述方案后，浮子110与限位机构400的顶面，侧面和底面都实现了点接触，从而避免浮子在限位机构400中任意接触面出现卡顿和因为液体表面张力而产生的贴附粘连现象，使得浮子平滑连续的在限位机构中上下移动，从而使得线性霍尔感应元件感测到准确的信号，实现对水量的精准测量。

参阅图1，本实用新型的第二目的是提供一种扫地机器人，包括控制板 500和上述任意实施例中所述的水位检测结构，所述第一部100设于所述水箱内，所述第二部分200设于所述水箱上或设于所述扫地机器人的壳体上，所述第二部分与控制板电连接。如此，扫地机器人的第二部分200感测线性变化的感应信号，并将感应信号转化为线性变化的电信号发送给控制板500，实现了准确定量检测水位的功能。

为进一步提升用户体验实现更多功能，本实用新型中的扫地机器人还包括显示模块和提醒模块(图中未示出)，所述第二部分、显示模块、提醒模块分别与控制板电连接，其中，显示模块：用于显示水量信息；提醒模块：用于向用户发送提示信息；控制板：用于接收第二部分的发出的感测信号，并根据感测信号的强弱变化，计算出相应水量信息，并将水量信息发送到显示模块，供用户查看；当检测到水量不足时，智能规划清扫程序，例如根据剩余水量估算剩余清扫时间缩短清扫行程，或控制扫地机器人停止清扫等。并控制提醒模块向用户发出提醒信息。所述提醒模块还可包括语音装置，语音装置用于发出提示语音以提示用户水位变化。当线性霍尔感应元件200感应到永磁体120的磁信号并将磁信号转换成电信号，当线性霍尔感应元件200 将电信号发送至控制板500上，控制板500根据电信号判断出水位信息，然后控制板500发出控制命令至语音装置，以使语音装置发出语音提示，例如发出“水位减少，请添加”等类似的语音提示。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种清洁设备水箱的水位检测结构，其特征在于，包括第一部分(100)和第二部分(200)，所述第一部分配置为能够随水箱(300)内的水位沿一直线移动，以靠近或远离所述第二部分(200)；所述第二部分(200)配置为响应所述第一部分(100)的相对移动，产生感测信号；随所述第一部分(100)相对所述第二部分(200)移动由远及近，所述第二部分(200)产生的感测信号强度逐渐增加。

2.根据权利要求1所述水位检测结构，其特征在于，所述第一部分(100)包括触发件，所述第二部分(200)包括感应部，所述感应部响应所述触发件的相对移动，产生感测信号；所述第一部分(100)还包括浮子(110)，所述触发件与所述浮子(110)固定连接。

3.根据权利要求2所述水位检测结构，其特征在于，所述感应部为线性霍尔感应元件(210)，所述触发件为永磁体(120)。

4.根据权利要求2所述水位检测结构，其特征在于，所述水位检测结构还包括：限位机构，所述限位机构(400)包括导向结构和限高结构，所述导向结构限定有导向腔，所述浮子(110)可浮动的设置在导向腔内，以沿导向腔直线移动；所述限高结构设置在导向腔上端口处，所述限高结构与导向结构相连，或与水箱(300)内壁相连，所述限高结构包括有限位块，所述限位块配置为与所述第一部分(100)点接触。

5.根据权利要求4所述水位检测结构，其特征在于，所述导向结构包括至少三条导轨(410)，至少三条导轨(410)之间限定所述导向腔；至少三条所述导轨(410)平行设置，至少三条导轨(410)在一个圆周上等间隔的布置；所述限高结构为导轨(410)上端向导向腔内部弯折形成的导轨弯折部，所述导轨弯折部(420)下表面设置有格挡凸柱(421)，所述格挡凸柱下表面为半球形，与所述浮子上表面形成点接触；所述限位机构还包括一壳体，所述壳体(430)环绕各条导轨设置，所述导轨(410) 的远离导向腔中心的一端与所述壳体(430)内侧面相连，所述壳体(430)侧面开有通孔。

6.根据权利要求5所述水位检测结构，其特征在于，所述导轨(410)的靠近所述导向腔中心的一端包括逐渐靠拢的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交处形成与所述第一部分相接触的导向部(411)。

7.根据权利要求2-6中任意一项水位检测结构，其特征在于，所述浮子(110)内部具有一密封腔，所述触发件设置在密封腔内，环绕浮子(110)外侧面设置有凸出外侧面的两个导环(111)，两个所述导环(111)间隔设置，所述导环(111)表面为圆弧面。

8.根据权利要求7所述一种水位检测结构，其特征在于，所述浮子(110)下表面设置至少一个占位件，所述占位件为一伸出浮子(110)下表面的凸柱(113)，所述凸柱(113)沿浮子(110)下表面周向等间隔布置，数量为三个，所述凸柱(113)下表面为半球形。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括控制板(500)和根据权利要求1-8中任意一项所述的水位检测结构，所述第一部分(100)设于所述水箱(300)内，所述第二部分(200)设于所述水箱上或设于所述扫地机器人的壳体上，所述第二部分(200)与控制板(500)电连接。

10.根据权利要求9所述一种扫地机器人，其特征在于，还包括显示模块和提醒模块，所述第二部分(200)、显示模块、提醒模块分别与控制板(500)电连接，其中，

显示模块：用于显示水量信息；

提醒模块：用于向用户发送提示信息；

控制板：用于接收第二部分的发出的感测信号，并根据感测信号的强弱变化，计算出相应水量信息，并将水量信息发送到显示模块，供用户查看；当检测到水量不足时，智能规划清扫程序，或控制扫地机器人停止清扫，并控制提醒模块向用户发出提醒信息。

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